4채널 헬기 입문자용 호버링 연습방법

헬리콥터의 비행의 기초는 호버링에서 시작해서 호버링으로 끝난다는 말이 있다. 호버링이란 헬기가 공중에서 안정적으로 정지한 상태로 유지하는것을 말한다. 호버링 연습은 헬기의 가장 기본적인 연습으로 이것이 불가능하면 기체의 조정도 불가능하다. 호버링을 하기 위해서 메인로터의 반동토크와 테일로터의 추력이 일치해야 한다. 기체가 기울어지면 이미 늦은 것이다.기체가 기울어 지는 것을 미리 감지하고 2개의 스틱을 이용해 한 박자 빨리 조종하는 것이 중요하다. 그러므로 자동차의 운전처럼 무의적으로 바로 대응하는 감각이 필요한 것이다.

  이      륙 

천천히 스로틀을 올린다 메인로터가 회전하면 헬기가 시계 반대 반향으로 회전 하려 할 것이고 더블어 헬기가  좌우로 비틀 비틀하므로 2개의 스틱을 조작하여 똑바로 유지하도록 균형을 잡은 다음 조금 스로틀 스틱을 올려(모터의속도 증가) 헬기가 지상에서 5~10cm 정도 이륙하도록 한다. 잠시 균형을 유지하다가 균형을 잃으면 모터속도를 얼른 감소시켜 착륙시킨다. 익숙하게 될 때까지 이 과정을 수 차례 반복한다(토끼뜀).

     포인트

- 헬기 방향 

헬기가 바람을 마주 보는 상태가 되도록 하고 헬기 기수(캐노피)가 조정자가 바라보는 방향과 일치되게 한다. 이를 호버링중 가장 기본적인 후면호버링이라고 한다. 이때 실제 내가 헬기에 타고 조종하는 것과 같은 방향으로 헬기가 조종이 된다.

- 스로틀 스틱 

스로틀을 너무 천천히 올리면 이륙하지 못하고 헬기가 왼쪽으로 밀려간다. 그러므로 스로틀은 약간 빠르게 과감히 올린다.(1초~1.5초내 이륙시킨다, 이때 스로틀스틱 위치는 50~60%정도로 한다) 스로틀 스틱은 헬기의 상승를 제어하므로 비행 전에는 항상 스로틀 스틱의 위치를 꼭 확인하고 헬기가 균형을 잃었을 때 얼른 스로틀을 내릴 수 있도록 항상 준비를 해야 한다.

일반적으로 헬기가 이륙시 반토크로 인해 항상 기체가 왼쪽으로 기울어지 때문에 에일러론 스틱을 오른쪽으로 약간 밀어 이륙하고 이륙 후 바로 중립 위치로 되돌린다.

헬기는 상승하기 전에 이미 자세 교정이 이루어져있어야 된다. 초보자라면 처음부터 헬기를 이륙시키려 하지 말고 2개의스틱을 이용하여 지면에서 균형과 자세 잡는 연습을 하며 조종감각과 스틱의 조종방향을 숙달한다.

- 반사풍

좁은 실내에서는 연습하다 보면 벽 때문에 반사풍이 생기는 경우 (갑자기 헬기가 벽쪽으로 기울어진다)가 있다. 이때 가장 많은 파손이 일어나므로 벽과의 거리가 가까워지면 반드시 스로틀을 빠르게 아래로 내린다.

  호  버  링

호버링의 기초는 후면 호버링이다 기초를 다져서 ,측면 호버링을 배우고 마지막으로 전면 호버링을 배운다. 헬기가 지면에 있으면서 메인로터만 회전할 때 조정기의 스틱을 이리저리 움직여서 헬기의 자세(머리속으로 반경 1m짜리의 가상의 원을 그린뒤 그 원안에서 헬기가 나오지 않도록 계속해서 헬기를 조종한다.)를 옳바로 잡은 다음 스로틀을 올려서 상승시킨다. 스로틀 컨트롤에 의해서 고도를 유지하고 좌우 흔들림은 에일러론으로 또한 앞뒤 방향 고정은 엘리베이터로 현 위치를 유지토록 한다.

초보자는 기체가 이미 균형을 잃었을 때 당황하여 급작스럽게 기체가 넘어가는 반대방향으로 조종을 하는데 이때 적당한 조정이 아닌 오버 콘트롤이 되어 기체가 다시 반대 방향으로 넘어가게 되지만 좀 더 숙달하게 되면 기체의 움직임을 미리 감지하게 되고 적당한 미세한 조종으로 기체의 균형을 잡을 수 있게 된다.

    포인트

- 꼬리를 잡는다 

헬기의 기수(캐노피)쪽에 시선을 유지하면서 헬기 꼬리가 좌우 어느쪽으로 흐를때 곧바로 러더 스틱을 조작해서 꼬리부가 항상 조종자쪽으로 향하게 한다.                     

- 미세하게 스틱을 조정한다 

헬기가 지면에 붙어 있을때에는 조정기의 스틱을 이리 저리 움직여도 지면과의 마찰로 인해 움직임이 둔하지만 헬기가 조금이라도 지면과 떨어지게 되면 스틱을 조금만 움직여도 지면과의 마찰이 없으므로 즉시 기체가 기울어지게 된다. 즉 헬기가 지면과 떨어지게 되면 조종스틱을 미세하게 조종하여 오버컨트롤이 되지 않도록 노력한다. 

- 헬기비행 높이를 50cm(무릎정도의 높이)를 유지한다 

헬기가 50cm 이상 올라가려 하면 지체없이 스로틀을 내려 기체파손 및 안전사고를 예방 한다.

- 재빠른 대응키 

기체가 기울어 지는 것을 미리 감지하고 한 타임 빨리 조정하는 것이 중요하다. 기체가 기울어지면 이미 늦은 것이다.

TIP - 기체의 랜딩스키드 또는 로터블레이드를 계속해서 주시하면서 약간이라도 기울어지게 되면 즉시 미세하게 스틱을 조종하여 기체 자세를 바로 잡아야 기체가 휘청거리지 않고 안정적으로 호버링을 할 수 있게된다. 

- 스로틀 스틱의 고정 

       10초가 벽이다 10초만 공중에 떠있는게 가능하면 호버링 반은 성공이다

      추락할 때 마다 배터리 위치,로터 평행 ,보조날개 수평을 매번 확인한다.

     시뮬레이션으로 호버링을 20초정도 할수 있을 때 실제기체로 호버링을 연습한다.