![[알씨뱅크] MTF-01P-12 [MicoAir] MTF-01P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 12M](/shop/data/goods/1734420793690l0.jpg)
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상품상세설명
MTF-01P MicoAir Technology에서 개발한 광학 유량 범위 통합 센서입니다.
UART 를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupilot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다.
복잡한 개발 프로세스 없이 간단한 구성 후 바로 사용할 수 있습니다.
MTF-01P 통합형 PMW3901 광학 유량 센서와 실외 햇빛 환경에서 정상적으로 사용할 수 있는 고성능 TOF 센서를 갖추고 있습니다.
최대 고도 12M 까지 측정 가능한 신제품입니다.
사양
출력 모드 : UART 115200
출력 인터페이스 : LVTTL(3.3V)
프로토콜 : Micolink/Mavlink/MSP
출력 속도 : 100Hz
지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT
TOF 범위 : 12m@90% 반사율/600Lux; 8m@90% 반사율/60KLux;
중심파장 : 808nm
방출 각도 : 1.5°
데드존 : 2cm
거리 정확도 : 2cm(0.1-2m@90% 반사율);2%(>2m@90% 반사율)
광학 흐름 FOV : 42 °
최대 속도 측정 : 7m/s@1m 높이
광 흐름의 주변 광 수요 : >60Lux
광학 흐름 작동 거리 : >8cm
광원 : 레이저
전력 소모량 : 500mW
공급 전압 : 5V
공식 웹 사이트에서 자세한 내용을 참조하십시오.
https://micoair.com/optical_range_sensor_mtf-01p/
사용자 설명서 (여기에서 MicoAssistant 다운로드)
Github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL
전용 케이스(Case) 출력을 위한 3D 프린터용 STL 파일
https://www.thingiverse.com/thing:6319409
비디오
아두파일럿 & PX4 용 광학 흐름 및 MTF-01 (Lidar) 설정
www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo
INAV6 용 광학 흐름 및 Lidar(MTF-01) 를 설치하여 드론을 호버링하고 실내 비행을 개선하십시오.
www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks
패키지 목록
MTF-01P 모듈 * 1
20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 (단일 커넥터)
15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk2.4.8 용)
15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk4/5/6 용)
아두파일럿 파라미터 참조
Serial4_baud : 115
Serial4_protocol : 1
Serial4_Options : 1024 (펌웨어 v4.5 이상일 경우에만)
Flow_Type : 5
RngFnd1_Type : 10
RngFnd1_Max_CM : 1200
RngFnd1_Min_CM : 1
RngFnd1_Orient : 25
AHRS_EKF_Type : 3
EK3_SRC3_Posxy : 0
EK3_SRC3_PosZ : 2
EK3_SRC3_VelXY : 5
EK3_SRC3_VelZ : 0
EK3_SRC3_YAW : 1
RC7_OPTION : 90
EK3_SRC_OPTIONS : 0
AVOID_ENABLE : 0
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MTF-01P MicoAir Technology에서 개발한 광학 유량 범위 통합 센서입니다.
UART 를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupilot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다.
복잡한 개발 프로세스 없이 간단한 구성 후 바로 사용할 수 있습니다.
MTF-01P 통합형 PMW3901 광학 유량 센서와 실외 햇빛 환경에서 정상적으로 사용할 수 있는 고성능 TOF 센서를 갖추고 있습니다.
최대 고도 12M 까지 측정 가능한 신제품입니다.
사양
출력 모드 : UART 115200
출력 인터페이스 : LVTTL(3.3V)
프로토콜 : Micolink/Mavlink/MSP
출력 속도 : 100Hz
지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT
TOF 범위 : 12m@90% 반사율/600Lux; 8m@90% 반사율/60KLux;
중심파장 : 808nm
방출 각도 : 1.5°
데드존 : 2cm
거리 정확도 : 2cm(0.1-2m@90% 반사율);2%(>2m@90% 반사율)
광학 흐름 FOV : 42 °
최대 속도 측정 : 7m/s@1m 높이
광 흐름의 주변 광 수요 : >60Lux
광학 흐름 작동 거리 : >8cm
광원 : 레이저
전력 소모량 : 500mW
공급 전압 : 5V
공식 웹 사이트에서 자세한 내용을 참조하십시오.
https://micoair.com/optical_range_sensor_mtf-01p/
사용자 설명서 (여기에서 MicoAssistant 다운로드)
Github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL
전용 케이스(Case) 출력을 위한 3D 프린터용 STL 파일
https://www.thingiverse.com/thing:6319409
비디오
아두파일럿 & PX4 용 광학 흐름 및 MTF-01 (Lidar) 설정
www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo
INAV6 용 광학 흐름 및 Lidar(MTF-01) 를 설치하여 드론을 호버링하고 실내 비행을 개선하십시오.
www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks
패키지 목록
MTF-01P 모듈 * 1
20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 (단일 커넥터)
15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk2.4.8 용)
15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk4/5/6 용)
아두파일럿 파라미터 참조
Serial4_baud : 115
Serial4_protocol : 1
Serial4_Options : 1024 (펌웨어 v4.5 이상일 경우에만)
Flow_Type : 5
RngFnd1_Type : 10
RngFnd1_Max_CM : 1200
RngFnd1_Min_CM : 1
RngFnd1_Orient : 25
AHRS_EKF_Type : 3
EK3_SRC3_Posxy : 0
EK3_SRC3_PosZ : 2
EK3_SRC3_VelXY : 5
EK3_SRC3_VelZ : 0
EK3_SRC3_YAW : 1
RC7_OPTION : 90
EK3_SRC_OPTIONS : 0
AVOID_ENABLE : 0
