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P-Tank 270 ÇȽºÈ£Å© ÅÊÅ©Çü ±Ëµµ ·Î¹ö + ÇȽºÈ£Å© + GPS ¼ÂÆ®

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P-Tank 270 Ç÷§Æû¿¡ ÇȽºÈ£Å© ÀÚÀ² ÁÖÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í GPS ¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¼ÂÆ® ±¸¼ºÇ°À¸·Î, 
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Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 3 : [KoA] ?? FC ?? H743 ?? ?? ???? ?? ?? ???? + GPS ??

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MADE IN KOREA
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KOA DRONE FC? ??? ??? ?? ???? ?? ??????. ??? ??? ????? ???????, ???? ???? ?? ??? ????? ???? ?? ??? ?????. ??? ?? ?? ??? ? ?? ?? ?? ????? ???? ?? ?? ??? ????? ???.


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KOA DRONE FC? ??? ??? ??? ???? ?? ??? ???????.

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* ?? H743 ????, ??? ????
* ???, ???, 35mm ?? ? ???? ?? ???? ?? ??
* Ardupilot, PX4 ?? ??? Betaflight, iNAV ?? ??
* 250? ?? ?? ~ 500? ?? ?? ??



Bosch Sensortec ? ?? ????? ??? ???, ??? ?? IMU ??? ???? ?? ?? ???(Redundancy)? ??? ???, ??? ???? ??? ????. 
??? SPA06 ?? ?? ???? ??? FC ? ????? ???? ??? ?? ?? ? ??? ?? ??/??? ?????. 
STMicroelectronics ?? STM32H743 ????? ?? 480MHz? ???? Arm Cortex-M7 ??, 2MB ??? ??? ? 1MB RAM ? ????. 
H7 ????? ??? ?? ?? ??? ?? ??? ?? ????? ????? ??? ? ???, ??????? ?? ???? ????? ??? ???? ????. 


KoA-Drone FC ? ?? ??/??/???/????/?? ?? ?? ??? ?? ?? ????? ???????.
?? ??? ?? ?? ? 5V BEC ? ???? ??? ??? ?? ?? ?? ???? ??? ????,
?? ??? 30x30mm M3 ?? ??? ?? ? ??? ?? ???? ???? ???? ??? ?? ??? ??? ??? ? ????.
DJI O3/O4, Runcam OpenIPC ?? ??? FPV ???? ??? ? ?? ?? 12V BEC ? ?? ??? ???? ????. 


Pixhawk Bus ??? ?? GH1.25 ???? ???? ?? ?? ???? ?? ???? ?? ????? ?? ???? ??? ? ????.
?? 8?? ???/??? ??? ? ?? ??? 8?? PWM HUB ? ???? ???, ?? ??? ??? ?? 4in1 ESC ? ???? ??? ?? ????.


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? GH1.25 ? FC POWER ? ?? ??
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USB ? ??? ? GH1.25

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[ ?? ?? ]

???? ? ??
- ???? : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)
- ??? ?? 
 * Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (?? ??)
 * Barometer : SPA06-003 (?? ??? ±0.3hPa / ?? ??? ±0.03hPa / ?? ??? ±0.25m)
 * Compass : ?? (?? ??? ??)
- Micro SD ?? ??
- UART(???) x 7
- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)
- External CAN ??
- BEC 5V 2.5A (FC, ???, GPS, ?????? ? ?? ???)
- BEC 12V 2.5A (O4 ?? ???, ????)


?? ???
- ?? ?? : 5V
- ?? ?? ?? (VBAT) : 6S (24V)
- USB ?? ?? : 
  * 4.75 ~ 5.25V
  * ??? ?? USB ???? ???? Power/Debug ??? ???? ?? ?? ??
- ?? ?? : -15 ~ 50°C

??
- ?? : 40 * 60 * 10mm
- ?? : 33g(??? ??) / 14g(??? ??)

RC ??
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 ??

VTX ??
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC ??? FPV ???? ?? ?? 12V BEC ? ?? ??

PWM ??
- ?? 8? PWM ??
- ??1 ~ ??8 DShot (BDShot) ??
- ??8 ?? ??? ?? ??

TELEM ??
- TELEM1, TELEM2 ?????(???) ??
- External CAN Module ??? TELEM2 ?? CAN ?? ?? (CAN ??? ??)

??? ????
- VBAT ??? ?? ?? ? 5V BEC ?? (??? ?? ?? ???)
- ??? 4in1 ESC ?? ?? ?? ??? ?? ?? ??




UART Mapping
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[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  P-Tank 270 ÇȽºÈ£Å© ÅÊÅ©Çü ±Ëµµ ·Î¹ö + ÇȽºÈ£Å© + GPS ¼ÂÆ®
????? ???? ?????(Ardupilot)? PX4 ?? ???,
FPV ?????? ???? ??????(BetaFlight)? ????(iNAV) ?? ?? ?????. 

* PX4 ???? ?? ???? ?????. 


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???? ???? ?? ?? ??? (Mission Planner), QGC(Qground Control), ??????/???? ?????? ? ?? ?? ?????. 





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??? ??? ???? ???? ??? ??? ? ????. 
??? ????? ??? ?? 3D ???? ??? ????, ?? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ??? ???? ?? ???, ??? ?? ??? ? ????.


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??? ??? PCB ??? 30.5 x 30.5mm / M3 ? ?? ?? ?? ???? ? ??? ?? ????. 
30x30 ?? FC ??? ???? 250? ?? ??? ??? ??? ??? ? ???, ?? ??? ??? 4in1 ESC ? ???? ??? ? ????.
4in1 ESC ??? ???? ?? ???? ???? ??? ??? ?? ?? ??? ?? ?????. 




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??? ?? ??? ?? ADC ? ???? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ????. (?? 6S Lipo, XT60 ?? ??? ??)
7S ??? ??? ?????, ?? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ????? ??? ??? ?? ????. 


PWM ??
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??? ??? PWM ??? ???? ?? 8?? PWM ??? ?????. 
?? PWM ????? ??? DShot ? ????, ESC ? ??? ??? ? ????. 
PWM ??? 8? ??? ?? ????? ??? ? ????.
PWM ??? ??? ?????, ?? ?? ?? ??? ??? ?? (???), ??, ?? ? ??? ??? ??? ?????. 




GPS ??
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Compass ??? ??? ???? ?? ????? GPS ? ??? ? ????. GH 1.25 6Pin ??? ?????.



??? ??



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RC ??? ?? ??? ????? ?????. SBUS ??? ??? ?? 3Pin ???? ???? ???, ? ??? S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS ????? ???? ?????. 




I2C ??

I2C ??? ?? ?? I2C ?? ??? ??? ? ????. I2C ?? ??(???)? ????? ???? I2C ??? ??? ??? ? ????. 

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TELEM1 / TELEM2 ??? ?? ?? ?? ??? ?? ?? MAVLINK ????? ??(???)? ??? ? ????. 
FC ? ?? ??? ?? ??????? ?? ???? ???? ??? ?? ????.



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TELEM2 ??? ??? CAN ??(???)? ???? CAN ??? ?????.


??? FPV ??




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DJI O3, O4, Runcam Wifilink ?? ??? FPV ? ??? ? ?? ?? ????? 12V BEC ?? ? TX, RX ??? ?????. 
?? 5V ??? ??? ???? ?? ???? ?? GH1.25 7Pin ?? ???????. 
FC ??? 12V BEC ? ???? ???? ??? FPV ???? ?? ??? ??? ?? ????. 

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( ??? FPV ?? ?? )
?? ???? FPV ???? ?? ????? ???? ?? ????. ??? FPV Air Unit ? ?? ??? ????? ?? FPV ???? ???? ??????.




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Dimension 
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