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VZ 시리즈 - VTOL 프로펠러
기존 멀티로터 프로펠러의 성능 한계를 뛰어넘어, VZ 시리즈 프로펠러는 VTOL 운용 환경에 최적화된 강력한 출력, 우수한 내구성, 그리고 경량 설계를 제공합니다.
VTOL 프로펠러에 요구되는 핵심 조건: 고강도·고강성·경량 설계
- 고강도 설계: 고회전 원심 하중과 기동 시 교번 하중(반복 하중)을 견디도록 설계되어 구조적 파손을 방지합니다.
- 고강성 설계: 블레이드 팁 간 안전 간극을 확보하고 공탄성 변형과 플러터(Flutter)를 방지합니다.
- 경량 설계: 관성 모멘트를 감소시켜 추력 응답 속도를 향상시키고, 보다 민첩하고 안정적인 비행 제어를 구현합니다.
우수한 공력 설계
- 수직 이착륙 단계: 제한된 블레이드 면적 내에서 최대 양력을 출력해야 하므로 높은 추력과 출력 성능이 요구됩니다.
- 순항 단계: 프로펠러가 회전하지 않는 상태에서 전력 소모를 줄이기 위해 형상 항력(Profile Drag)을 최소화해야 합니다.
VZ 시리즈 프로펠러의 기술적 특징
- 굽힘·비틀림 저항 적층 구조 설계: 섬유의 배향 방향과 적층 비율을 최적화하여 강도와 강성을 극대화했습니다.
- 프리프레그 압축 성형 기반 일체형 성형 공정: 제품 공극률을 1% 이하로 제어함으로써 안정적이고 신뢰할 수 있는 품질을 보장합니다.
- PMI 폼 코어(PMI Foam Core): 경량·고강도 코어 소재를 적용하여 전체 중량은 효과적으로 억제하면서 강성과 구조 강도는 향상시켰습니다.
- 굽힘 강도(Flexural Strength) 30% 향상(G 시리즈 대비): 충격·변형 저항성을 향상시켜 내구성을 강화했습니다.
- 비틀림 강성(Torsional Stiffness) 20% 향상(G 시리즈 대비): 동력 전달 효율을 최적화하여 에너지 손실을 감소시킵니다.
- 블레이드 루트 최적화(안전 이중화 설계): 블레이드 루트(결합부) 두께를 최적화하여 구조적 이중 안전성(Structural Redundancy)을 확보하고 체결 볼트 하중을 감소시켰습니다. (V30 Propeller 대비 VZ30 Propeller 볼트 전단 하중 15% 감소, 시뮬레이션 비교)
- 전용 고양력·저항비(Lift-to-Drag) 에어포일: VTOL 운용 조건에 최적화하여 최대 양력 계수(Clmax)를 향상시켰습니다.
- 저항 최소화 순항 블레이드 형상: 공력적으로 개선된 블레이드 경계 형상을 적용하여 순항 시 항력을 감소시켰습니다.
- 전용 블레이드 팁 설계: 최적화된 블레이드 팁 설계를 통해 와류(Vortex) 강도를 감소시키고 비행 품질을 향상시킵니다.
규격
- Diameter (Inch): 22(558.8mm)
- Pitch (Inch): 7.4(188.0mm)
- Average Single blade Weight (g): 43
- Recommended Max RPM (RPM): 7350
- Recommended Max Thrust (kg): 14.4
- Limit RPM (RPM): 8200
- Limit Thrust (kg): 18
- Material: 수지 기반 카본 파이버 복합재 + PMI 폼 코어
- Surface Treatment: 무광(Matte)
- Type: 일체형 직선 프로펠러(One-Piece Straight Propeller)
- Application: VTOL 고정익 UAV, 멀티콥터 모드
- Connections & Dimensions: 플랜지 마운트, Ø6mm 중심 구멍, Ø12mm 볼트 원, Ø3mm 장착 구멍 2개
- Recommendations: 추천 조합 V605 KV210+FLAME 80A 12S V2.0 / VL6011 KV180+V60A / VL6013 KV210+V80A
- 도면 치수: 길이 563.9, 폭 46.3, 높이 16.1, 허브 두께 6.6 (Ø6, Ø12, 2-Ø3)
테스트 데이터 (주변 온도 22℃, 고도 25m)
- 4000RPM: 토크 0.946N·m, 추력 3901gf, 출력 396.21W, 효율 9.85gf/W
- 4300RPM: 토크 1.103N·m, 추력 4553gf, 출력 496.87W, 효율 9.16gf/W
- 4600RPM: 토크 1.276N·m, 추력 5261gf, 출력 614.73W, 효율 8.56gf/W
- 4900RPM: 토크 1.464N·m, 추력 6027gf, 출력 751.23W, 효율 8.02gf/W
- 5200RPM: 토크 1.667N·m, 추력 6850gf, 출력 907.78W, 효율 7.55gf/W
- 5500RPM: 토크 1.885N·m, 추력 7731gf, 출력 1085.83W, 효율 7.12gf/W
- 5800RPM: 토크 2.119N·m, 추력 8668gf, 출력 1286.79W, 효율 6.74gf/W
- 6100RPM: 토크 2.367N·m, 추력 9662gf, 출력 1512.10W, 효율 6.39gf/W
- 6400RPM: 토크 2.631N·m, 추력 10714gf, 출력 1763.18W, 효율 6.08gf/W
- 6700RPM: 토크 2.910N·m, 추력 11822gf, 출력 2041.47W, 효율 5.79gf/W
- 7000RPM: 토크 3.204N·m, 추력 12988gf, 출력 2348.40W, 효율 5.53gf/W
- 7300RPM: 토크 3.513N·m, 추력 14211gf, 출력 2685.39W, 효율 5.29gf/W
- 7600RPM: 토크 3.837N·m, 추력 15491gf, 출력 3053.87W, 효율 5.07gf/W
- 7900RPM: 토크 4.177N·m, 추력 16828gf, 출력 3455.27W, 효율 4.87gf/W
- 8200RPM: 토크 4.531N·m, 추력 18222gf, 출력 3891.02W, 효율 4.68gf/W
주의: 장비·방법·환경 등 시험 기준에 따라 데이터는 달라질 수 있습니다. 프로펠러 장착 구멍과 모터의 호환 여부를 위 도면을 참고해 확인하십시오.
구성품
- 프로펠러 CCW 1개, CW 1개
- Propeller Cover Plate (Ø23*2.5mm) 2개
- Adapter (6*4*2mm) 2개
- Socket Head Screws (M3*16mm) 4개