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[TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋

상품번호 QQ103476
X6 Folding HexaCopter
제품코드 : TL6X001SCHP
상품번호 : QQ103476
X6 Folding HexaCopter
판매가격 : 2,890,000원
상품번호 : QQ103476
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상품 분류드론/픽스호크/FPV
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모드1 · 모드2 · 양쪽 텐션, 무엇이 다른가요?

조종기에는 스틱이 두 개 있고, 스틱은 손을 뗐을 때 움직임이 다른 두 종류가 있습니다. 모드는 이 두 스틱이 어느 쪽에 달려 있느냐의 차이입니다.

멈추는 스틱놓아도 그대로손을 떼도 그 자리에 그대로 있습니다. 위아래로 밀면 드르륵 걸리고, 드론을 위로 띄우는(속도를 올리는) 스틱입니다.
돌아오는 스틱놓으면 가운데로안에 스프링이 있어서 손을 떼면 항상 가운데로 돌아옵니다. 게임기 조이스틱과 같습니다.
모드1
멈추는 스틱이 오른쪽
오른손으로 드론을 띄웁니다
돌아오는 스틱 멈추는 스틱

드론을 띄우는 손이 오른손입니다. 일본에서 많이 쓰는 배치로, 예전부터 모드1로 날려 온 분들이 고릅니다.

처음이면 추천
모드2
멈추는 스틱이 왼쪽
왼손으로 띄움 · 국내 대부분
멈추는 스틱 돌아오는 스틱

드론을 띄우는 손이 왼손입니다. 국내·미국·유럽 대부분이 이 배치이고, 드론 강좌·영상도 대부분 모드2 기준입니다.

양쪽 텐션 (드론 모드)
멈추는 스틱이 없음
둘 다 가운데로 · 자동 고도 유지 드론용
돌아오는 스틱 돌아오는 스틱

모드2의 왼쪽 스틱에도 스프링을 넣어 두 스틱 모두 손을 떼면 가운데로 돌아옵니다. 스틱을 놓으면 드론이 그 높이에 스스로 떠 있는 드론(픽스호크 고도 유지 비행 등)에 씁니다.

어떤 것을 고를까요?
처음이면 모드2 · 픽스호크·교육용 드론이면 양쪽 텐션 · 모르겠으면 카카오톡으로 물어봐 주세요.
  • 처음 시작하시거나 잘 모르시면 → 모드2
  • 픽스호크·교육용 드론처럼 스틱을 놓으면 그 자리에 떠 있는 드론 → 양쪽 텐션
  • FPV 드론·비행기·헬기 (손으로 높이를 계속 맞추는 기체) → 모드2 (원래 모드1을 쓰셨다면 모드1)
  • 그래도 모르겠으면 카카오톡으로 기체를 알려 주세요. 맞는 것을 골라 드립니다.

TAROT X6 Folding HexaCopter Basic Combo (960mm/S3515-400KV/16in) 풀셋


Middle Class Folding Hexa Machine

Tarot사의 960mm 휠 베이스 중형 헥사 콥터 X6!


전진 비행시 화각 확보를 위해 캔딩 각이 6도 정도 올라가 있으며, 폴딩 암 구조로 손쉽게 접을 수 있도록 설계되어 있습니다.

아울러 견고한 Folding Stopper로 구성된 960mm 휠베이스로서 동급 최고의 강성을 가지고 있으며, Mirrorless급 짐벌(G3-GH/A7/A9/Z7 등) 장착이 가능한 헥사 콥터 입니다.

전자식 리트랙터를 내장, 전용 컨트롤러로 안정적인 Retract 구동이 가능합니다.

메인 프레임 외에, 모터, 변속기, 프로펠러, 픽스호크 FC 등 비행에 필요한 기자재가 모두 포함된 ARF Super Combo 패키지에,

비행에 필요한 조종기, 배터리, 충전기까지 모두 포함된 풀셋 구성입니다.


아울러 Gimbal 및 배터리 BED를 장착, 다양한 Mission에 적용 가능한 All Round 드론 시스템.


모터가 6개 장착된 헥사콥터 타입의 드론으로, 픽스호크를 이용한 연구/개발/수업/강의 등 전천후로 사용이 가능한 제품입니다.

모터가 4개인 F450, S500 보다 더욱 뛰어난 안정성을 가지고 있습니다.


포함된 조종기에는 안드로이드 기반의 8-Core CPU 가 내장되어 있으며, 
1920*1080 Full HD 고화질 + 1000cd 의 밝은 디스플레이로 맑은 날 야외에서도 화면이 잘 보입니다.

야간 탐조등이 부착된 IP67 등급의 760P HD 카메라가 포함되어 있습니다.

조종기 자체에 Qground Control 이 설치되어 있어 별도의 픽스호크용 텔레메트리가 없이도
기본 포함된 에어 유닛과 함께 데이터링크가 가능하며, 
HD 화질의 카메라 영상을 실시간으로 수신받을 수 있습니다.

기본 포함된 카메라는 야간 탐조등이 부착되어 있으며, 조종기 스위치를 이용해 원격으로 탐조등을 ON/OFF 가능합니다.

배터리와 충전기 까지 포함되어 있으므로
조립/셋팅 후 바로 비행할 수 있는 모든 기자재가 포함되어 있습니다.

 

* 주의 : 본 제품은 완성품이 아닌 조립식 KIT 입니다.

[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋

 

제품 구성
아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다
[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋
[TR] X6 접이식 헥사콥터 드론 베이직 콤보 960mm 스탠다드 버전 - 모터, 변속기, 프로펠러, 전동 리트랙트 포함
[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋
[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M9N 정밀 GPS 셋트
[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋
[SIYI] MK15 FPV Combo TX - 디지털 HD 영상 송수신기가 내장된 조종기 셋트, 픽스호크(Qground Control) 연동
[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋
SIYI MK15-J 카메라용 프레임 부착 마운트 (나사 포함)
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Holybro, CUAV, KOA FC, SIYI N7 ↔ SIYI MK15 데이터링크 연결 케이블
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[SKYRC] T200 듀얼 디지털 충전기 200W 12A AC/DC 입력 - KC인증
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PT-B10000-FX75 (22.2V, 6S1P, 75C+/JST-XT/XT90-S) 리튬폴리머 배터리 - XT90 안티스파크
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XT60 병렬 컨넥터 케이블 Type 2

제품 구성품 1 : [TR] X6 접이식 헥사콥터 드론 베이직 콤보 960mm 스탠다드 버전 - 모터, 변속기, 프로펠러, 전동 리트랙트 포함

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TAROT X6 Folding HexaCopter Basic Combo (960mm/S3515-400KV/16in)

Middle Class Folding Hexa Machine

Tarot사의 960mm 휠 베이스 중형 헥사 콥터 X6!

전진 비행시 화각 확보를 위해 캔딩 각이 6도 정도 올라가 있으며, 폴딩 암 구조로 손쉽게 접을 수 있도록 설계되어 있습니다.

아울러 견고한 Folding Stopper로 구성된 960mm 휠베이스로서 동급 최고의 강성을 가지고 있으며, Mirrorless급 짐벌(G3-GH/A7/A9/Z7 등) 장착이 가능한 헥사 콥터 입니다.

전자식 리트랙터를 내장, 전용 컨트롤러로 안정적인 Retract 구동이 가능합니다.

본 제품은 HP Basic Combo 구성으로서 모터(TR-3515-400KV/6개), 변속기(PT-MR-X4/6개), 폴딩 프롭(16x5.5 MR Prop'/CW/CCW 3조) 가 포함된 사양입니다.

 

플라이트 컨트롤러는 별매 입니다.

 

* 주의 : 본 제품은 완성품이 아닌 조립식 KIT 입니다.

[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋

 

- High Power 사양의 Tarot 3515-400KV BL Motor 6개 기본 포함!
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- PolyTronics MR-X4 40A 변속기 6개 기본 사양으로 포함!
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- Tarot사의 High Efficiency 16x5.5 Folding Prop (CW/CCW) 3조 기본 사양으로 포함!
[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋


<제 원>

- Symmetric Motor Wheelbase: 960MM
- Folding propeller Specifications: 18 inch
- Arm length: 392MM
- Arm Weight: 113G
- Centre plate diameter: 328MM
- Undercarriage clearance height: 395MM
- Battery Specifications: 15C, 22.2V, 10000~22000MHA
- 6S Brushless ESC: 40A
- Maximum power consumption: 4000W
- Hover Power: 1800W
- Hover Time: 18MIN
- Working temperature: -10 ℃ ~ 40 ℃
- Weight: 2KG
- Total weight: 2.7KG

 

<권장사양>

아래 리스트는 조립 완성에 필요한 추가 옵션입니다.

- 조종기 : 7ch이상 조종기

- 수신기 : 7ch 이상 수신기

- 충전기 : Li-Poly 충전 가능한 충전기

- 배터리 사양 : 5,200mAh ~10,000mAh 6S1P(22.2V)

- Flight Controller : TAROT ZYX-M 또는 TopXGun T1-A 또는 ALIGN MA1

- Prop : 제품이 포함되어 있습니다.

- Motor : 제품에 포함되어 있습니다.

- ESC : 제품이 포함되어 있습니다.

 

<제품 이미지>

- 프론트 뷰

  주의 : 플라이트 컨트롤러는 별매 사양입니다.

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- 사이드 뷰

  전자식 리트랙터 및 컨트롤러가 기본으로 포함되어 있습니다.

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- 탑 뷰

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- 넉넉한 상부 데크 프레임

  각종 기자재들을 스트레스 없이 넉넉하게 탑재가 가능합니다.

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- 폴딩 암을 접은 상태.

  퀵 릴리즈 프롭 채용으로, 손쉽고 빠르게 기체를 폴딩, 수납 및 이동이 가능합니다.

[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋

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- 기체는 모든 기자재와 짐벌을 장착하고도 한손으로 들 수 있을 정도로 가볍습니다!

[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋


* 구매 전 필독 사항 *

본 제품은 사용자의 잘못된(미숙한) 조작 또는 비행에 부적합한 환경에서의 비행으로 인해 예기치 못한 문제가 발생할 수 있으며 이에 대해서는 판매자의 책임이 없음을 알려드립니다.

또한 비행 허가 지역에서의 불법(미신고) 비행과 야간비행(일몰 시간 이후)은 법으로 엄격히 금지되어 있음을 알려드립니다.

또한 해당 무선설비는 전파혼선 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 사고에 대하여 당사는 책임이 없습니다.



제품 구성품 2 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M9N 정밀 GPS 셋트

[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋

국산 비행컨트롤러인 KoA FC 와 정밀 M9N GPS 의 셋트 상품입니다.
GPS 마운트와 각종 악세사리가 포함되어 있습니다.

[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋
M10 GPS 보다 더 정밀도가 높은 M9N GPS + IST8310 고품질 나침반 센서가 포함된 셋트 상품입니다. 
M10 에 비해 25% 더 높은 오차 정밀도를 가지고 있으며, 뛰어난 성능의 IST8310 고품질 나침반 센서 채용으로 주변의 모터나 전력선에서 발생하는 강한 자기장 간섭 속에서도 센서가 포화되지 않고 정확하게 방향 정보를 측정해 내어 시스템의 전반적인 신뢰성을 크게 향상시킵니다.


KOA Drone FC





[팰콘샵] Koa-FC [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증)
MADE IN KOREA
대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC


국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.


합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.






< 키 포인트 >
* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성
* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서
* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능
* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원
* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능



Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다. 
최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다. 
STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다. 
H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다. 


KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.
단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,
소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.
DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다. 


Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.
최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.


[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋


제품 구성품

[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋




[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서
- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)
- 온보드 센서 
 * Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)
 * Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)
 * Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)
- Micro SD 카드 슬롯
- UART(시리얼) x 7
- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)
- External CAN 옵션
- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)
- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)


전기 데이터
- 작동 전압 : 5V
- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)
- USB 전원 입력 : 
  * 4.75 ~ 5.25V
  * 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능
- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

규격
- 크기 : 40 * 60 * 10mm
- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

RC 입력
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

VTX 지원
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

PWM 출력
- 최대 8개 PWM 출력
- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원
- 채널8 에서 외장형 부저 지원

TELEM 출력
- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트
- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

배터리 모니터링
- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)
- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능




UART Mapping
[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋





[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋
픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,
FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다. 

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다. 


[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다. 





[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋




케이스 분해/조립
[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋
가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다. 
무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않으며, 손으로 쉽게 분리할 수 있습니다.


[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋

케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다. 
30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.
4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다. 




[알씨뱅크] TL6X001SCHP [TR] X6 접이식 헥사콥터 + 픽스호크 GPS + SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋
내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)
7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다. 


PWM 출력
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제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다. 
모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다. 
PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.
PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다. 




GPS 연결
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Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

PX4 사용시 CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정을 해 주세요.
※ PX4 v1.16 기준. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.



수신기 연결



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RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다. 




I2C 연결

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다. 

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텔레메트리 연결

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TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다. 
FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.



CAN 장치 연결
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TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.


디지털 FPV 연결




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DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다. 
다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다. 
FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다. 

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( 디지털 FPV 연결 예시 )
연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.




AUX / DEBUG
디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.
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Dimension 
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제품 구성품 3 : [SIYI] MK15 FPV Combo TX - 디지털 HD 영상 송수신기가 내장된 조종기 셋트, 픽스호크(Qground Control) 연동

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SIYI MK15 Agricultural FPV Combo TX

 

SIYI사의 농업용 드론 전용 조종기 시스템.

 

안드로이드 기반의 8-Core-CPU Tablet이 내장되어 있으며 조종기 제어 시스템 및 GCS를 통합, 1920x1080 고해상도 모니터에서 실시간 제어가 가능합니다.


ALIGN사의 MA1 FC용 App에도 최적화가 되어 있어 전용 App 설치시 MA1과 완벽한 호환성을 보장하며,


조종기 자체에 내장된 FPV 프로그램을 통한 FULL HD 영상 수신 및 Qground Control 이 설치되어 있어 픽스호크와의 연동도 가능합니다.

 

10,600mAh 대용량 배터리를 탑재하고 있어 최대 12시간 구동이 가능하며, 초고감도 통합 수신기(VTA)와 조합시 최대 15Km의 통달 거리를 가지고 있습니다.

 

본 제품은 국내 SIYI사 공식 수입원에서 수입된 정식 수입품으로서 사후 A/S를 보증 받으실 수 있습니다.

 

 

KC 인증 번호 : R-C-Sy5-MK15/R-R-Sy5-MK15RX

* 드론 인증을 위해 KC 인증서 필요시 반드시 수입사에서 지정한 인증업체를 이용해야 인증서를 제공합니다.

 

[ 매뉴얼 다운로드 (영문) ]


* 최신 버전의 PX4 를 사용할 경우, SIYI QgroundContorl 앱 사용시 앱이 자꾸 꺼져버린다면 (버전 호환성 문제)

Qgroundcontrol 공식 웹사이트에서 공식 버전의 QgroundControl 최신버전 앱을 다운로드 받아서 설치하시기 바랍니다.



[안드로이드 언어 변경 방법]

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[ 제품 구성 ]

- 조종기 본체

- 에어 유닛 (RC 수신기 + HD 디지털 영상 송신기 겸용) - 입력전압 6S~14S 필요

- 야간 탐조등 부착된 IP67 760P HD 카메라


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[ 카메라 제원 ]

해상도: 720p

작동전압 : 5V (전용 수신기에 연결하여 사용)

카메라 및 LED 작동시 전압 : 14-52V (전용 수신기에 연결하여 사용)

작동전류 (LED on) : 140mA

크기: 105*43*35mm

무게: 90g

 

카메라를 드론에 부착하기 위한 마운트는 아래 상품을 구매하시면 됩니다.




Specification:

Overall

Max Transmission: 15km (unobstructed, free of interference)

AG control range: 3.5km (flying at 3 meter height)

Channels: 13

Datalink supported FC: Pix / APM

Videolink supported GCS (standard RTSP video stream): Q Ground Control / Mission Planner


Transmitter (Ground Unit)

Monitor: 5.5inch high definition and high brightness LCD touchscreen

System: Android 9.0 2G RAM, 16G ROM

Dimension (Antenna Foled): 189*138*41mm

Weight: 850g

Battery capacity & type: 10200mAh 7.4V 2S Li-on

Fast charging protocol: PD 30W

Charging time: 3 hours

Battery life: 15 hours

Interface & Ports:

Charging: Type-C

Firmware upgrade: DATA (4-pin)

Mobile network: SIM card slot

External storage: TF card slot

Tripod connect: 1/4-inch screw hole

Video output: standard HDMI

External RTK: DATA (4-pin)

Data transfer: USB-A

Waterproof level: IP53

Working temperature: -10℃ - 55℃


Receiver (Air Unit)

Signal output: 16 channels of S.BUS / 5 channels of PWM

Interface & Ports:

S.BUS: 3-pin

Datalink (to FC): UART 4-pin

PWM channel 1-5: 6-pin

Video input: 8-pin

Firmware upgrade: Type-C

Dimension (Antenna Excluded): 100g

Antenna gain: 5 dBi

Power input: 25.2 - 58.8V (6S-14S)

Working temperature: -10℃  - 55℃


Camera & Searchlight

Camera Angle: FOV 120°

Dimension: 106*25*41mm

Weight: 108g

Searchlight power consumption: 1W / 120 - 140lm

LED type: transparent

LED angle: 120°

Waterproof level: IP67

Working temperature: -10℃  - 55℃


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SIYI FPV 앱이 자꾸 종료되는 경우, 시스템 언어를 영어로 변경하시면 됩니다.

시스템 언어를 한국어로 유지한 상태에서 SIYI FPV 앱을 사용하고자 하시면, 아래 링크에서 한글 지원 앱을 다운로드 받아서 설치하시기 바랍니다.

[ SIYI FPV v2.5.393 다운로드 ]



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제품 구성품 4 : SIYI MK15-J 카메라용 프레임 부착 마운트 (나사 포함)

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SIYI MK15 조종기 셋트에 포함된 번들 카메라를 드론에 부착하기 위한 마운트 입니다.


- 고정을 위한 나사 2개 포함 (M3x5mm)





[알씨뱅크] SIYI-MK15-FPV [SIYI] MK15 Agricultual FPV Combo TX - 디지털 HD 영상 송수신기가 내장된 조종기 셋트, 픽스호크(Qground Control) 연동
위 사진의 카메라에 사용하는 제품입니다.'

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사진과 같이 나사를 이용하여 카메라의 뒷면에 장착합니다. 
위/아래 모든 방향으로 장착이 가능합니다.

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위 영상과 같이 한쪽 나사를 먼저 채운 후, 손으로 밀어 올려서 반대쪽 나사를 고정하세요.

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위 사진과 같이 프레임에 장착할 수 있습니다.
프레임에 나사구멍을 뚫어서 고정할 수도 있으나, 간단하게 양면테이프와 케이블타이로 고정할 수도 있습니다.


제품 구성품 5 : Holybro, CUAV, KOA FC, SIYI N7 ↔ SIYI MK15 데이터링크 연결 케이블

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픽스호크 본체와 SIYI MK15 에어 유닛의 DATA 단자를 연결하기 위한 케이블 입니다.

Holybro Pixhawk 6C, 6X
CUAV V5+, X7+
SIYI N7
기타 GH1.25 규격의 픽스호크 제품군에 사용할 수 있습니다.

※ 전선 및 커넥터의 색상은 변경될 수 있습니다.
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※ 사용하는 텔레메트리와 픽스호크 종류에 따라 배선이 다를 수 있습니다.
텔레메트리와 픽스호크는 아래와 같이 연결됩니다.

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잭을 연결하기 전 사용하는 텔레메트리와 픽스호크의 배선을 먼저 확인하시고,
이 잭과 배선이 다를 경우 아래의 방법으로 잭 배선을 변경할 수 있습니다.

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제품 구성품 6 : [SKYRC] T200 듀얼 디지털 충전기 200W 12A AC/DC 입력 - KC인증

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SKYRC T200 200W 12A AC/DC DUAL Digital Charger


SKYRC사의 T200 200W 12A AC/DC DUAL 디지털 충전기 입니다.

AC파워를 사용하는 충전기가 필요하셨죠? 그래서 준비를 했습니다~

KC인증 제품으로써 믿고 사용이 가능하며, 성능은 이미 검증된 SKYRC(정품 iMAX 충전기 제조사)의 AC/DC 충전기 입니다.

XT60 충전포트와 발란싱 포트가 일체형으로 제작된 듀얼 디지털 충전기이며, 현존하는 RC용 대다수의 배터리가 충전이 가능합니다.

자세한 내용은 아래의 SPEC과 카달록을 참고하시기 바랍니다.


파워서플라이 내장!! 220V 콘센트에 간단하게 연결하여 사용하시면 됩니다.




충전기에 장착된 XT60이 아닌 4.0mm 바나나잭이 달린 충전코드 이용시 아래 변환잭을 같이 구매하시면 됩니다.


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XT60 → 4mm 골드 변환잭
T200, D200 Neo, B6 Neo 충전기에 XT60 이 아닌 다른충전잭을 꽂기위해 필요한 변환잭
4,500


해당 충전기는 기본 단자가 XT60으로 가지고 계신 배터리와 맞지 않다면

아래 변환잭 중 배터리에 맞는것으로 같이 구매하시면 됩니다.


 


SPEC

- AC/DC파워 모두 사용가능

- 듀얼 충전포트

- 저온 충전모드 활성가능

- 휴대/이동이 편리한 손잡이 채용

- LCD 디스플래이창

- 대형 쿨링팬 내장

- 프로그램 데이터 저장 및 로드

- 배터리 저항값 측정가능

- 일체형 XT60 배터리 컨낵터

- 일체형 발란싱 포트

- 충전와트 : 200W (100W+100W)

- 방전와트 : 10W

- 최대충전전류 : 0.1~12.0A

- 방전전류 : 0.1~2.0A

- 입력전압 : AC 100~240V / DC 11~18V

- 배터리 용량 범위 : 100~50,000mAh

- LiPo/LiFe/Lilon/LiHV : 1~6셀

- NiMH/MiCd : 1~15셀

- Pb(납) : 2~20V

- 발란싱가능 셀수 : 2~6셀

- 재질 : 플라스틱

- 사이즈 : 178 X 135 X 96mm

- 무게 : 850g


구성

충전기 1대


본 제품은 국내전파인증을 받은 상품입니다.

R-R-T6S-T200-Charger















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충전기에 포함된 220V 플러그는 유럽(EU)에서 함께 사용할 수 있는 타입입니다.

EU 타입이 국내 220V 콘센트보다 사이즈가 조금 작기 때문에 콘센트 연결시 접촉 불량을 해결하기 위해

사진과 같이 약간 안쪽으로 구부러져 있으며, 이것은 정상입니다.

혹시 사용하시는 콘센트에 접촉이 되지 않는 경우 콘센트를 살짝 벌려서 구멍을 맞춰 주시면 됩니다.


제품 구성품 7 : PT-B10000-FX75 (22.2V, 6S1P, 75C+/JST-XT/XT90-S) 리튬폴리머 배터리 - XT90 안티스파크

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Poly-Tronics 8th Generation 10,000mAh (22.2V, 6S1P, 75C+/XT90S)

 

8세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics FX Edition!

 
FX 버젼은 동급 최강의 경량, 컴팩트 팩 사양으로 고출력 (High Discharge/75C 이상) 특성을 가진 배터리로서 동급 배터리 중에서는 가장 가벼운 Volume Density 및 Energy Density를 구현한 RC 전용 리튬폴리머 전지입니다.
 
10,0000mAh 대용량임에도 불구하고 중량은 불과 1,269g 밖에 나가지 않으며, 사용자 편의를 위해 XT90 Anti-Spark 컨넥터가 미리 작업 되어 출고 됩니다.

 

<제품 이미지>

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새롭게 출시되는 PolyTronics LiPo Line-Up은 JST-XT Balance Connector로 출시되며 전용 Protection Housing과 함께 공급됩니다.(3S~6S)


알씨뱅크 PT-B10K-NSR35-4S PT-B10000-NSR35 (14.8V, 4S1P, 35C+/JST-XT) V3 Edition 리튬폴리머 배터리 - XT90 안티스파크 5


전용 JST-XT Protection Housing은 Balancer Board에 연결시 매우 편리하게 연결 할 수 있도록 구성되어 있으며, 기존 제품과는 달리 핀 헤더를 충격 등에서 보호 할 수 있도록 PE 소재로 되어 있습니다.


알씨뱅크 PT-B10K-NSR35-4S PT-B10000-NSR35 (14.8V, 4S1P, 35C+/JST-XT) V3 Edition 리튬폴리머 배터리 - XT90 안티스파크 6


PT-B10,000-FX75 (22.2V, 6S1P, 75C+)


NoItemSpec'비고
1크기(W*H*D)60*172.5*57.5mm
2무게(g)1,269gSiliconWire, MPT Conn' 포함
3전압(Volt)22.2V기준전압
4만충전압(Volt)4.2±0.03V개별 Cell 전압
5Cut-Off 전압2.8V
6용량(mAh)

10,000mAh

7충전 전류Max 5CCoulomb
8방전율(C)

연속 : 75C

Coulomb

 

충전시 발생할 수 있는 과충전으로 인한 부풀음 및 폭발을 방지하기 위해 전용 충전 포트가 부착되어 있으며 충전시 반드시 전용 Cell Balancer 와 함께 사용하시기 바랍니다.

 

주의 : Pack 상태에 따라 Dimension 및 Pack 중량은 약간씩 차이가 있을 수 있으며 제품의 성능 향상을 위해서 Pack 구성은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

 

* 배터리의 관리 및 A/S는 기술자료실을 참조하시기 바랍니다.

 


* 구매전 필독 사항 *
COW(Connector on Wire) 타입 배터리의 경우, 컨넥터 단자가 장착되어 있더라도 처음 연결시 사용하고 계시는 변속기 또는 Power Board의 극성을 반드시 확인 후에 연결하시기 바랍니다.
배터리 자체의 문제가 있는 경우, 배터리만 A/S가 가능하며 이로 인해 파생되는 문제에 대해서는 본사에서 일절 책임을 지지 않습니다.
 

멀티콥터 및 항공기의 경우, 첫 Break-In(처음 연결)시 약 3~5회 정도 Bench Test(지상 Test) 그리고 헬기 및 멀티콥터의 경우, 1m 이하의 고도에서 호버링 테스트 후 이상이 없는 경우에만 사용하시기 바랍니다.

제품 구성품 8 : XT60 병렬 컨넥터 케이블 Type 2

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하나의 배터리 전원을 두 개의 장치로 나눠 쓰기 위한 XT60 병렬 분배 케이블입니다. 앞서 나온 배터리 병렬 연결용과 달리 전원을 분배하는 쪽 용도입니다. 제품코드는 C-061입니다.

하나의 배터리 전원을 분배하여

2개의 장치에 사용하기 위한 XT60 병렬 분배 케이블 입니다.



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