±Û¿¡ ÀûÇôÀִ°Š´ë·Î ÁøÇàÀ» ÇØºÃ´Âµ¥, ¾ÈµÇ¼ ¿©Â庾´Ï´Ù.
Á¦°¡ ÁøÇàÇѹٴ ÀÌ·¸½À´Ï´Ù.
1. ¼Û½Å±â(Á¶Á¾±â)¸¦ Äѳõ°í, ¼¾ÅÍ(Á¤Áö »óÅÂ)¿¡ µÓ´Ï´Ù.
2. ¹èÅ͸®¸¦ esc¿¡ ¿¬°áÇϰí, ½ºÀ§Ä¡¸¦ ŵ´Ï´Ù.
3. Á¶Á¾±â ½ºÆ½(½º·ÎƲ, ch3)À» ÃÖ´ë À§Ä¡·Î µÓ´Ï´Ù. (1ÃÊ µ¿¾È)
4. ±×¸®°í, Á¤Áö »óÅ·Π½ºÆ½À» À̵¿½Ãŵ´Ï´Ù.
5. ³¡³µ½À´Ï´Ù. (±×·¯³ª ºñÇÁÀ½À̶ó´øÁö, ¾Æ¹«·± ¹ÝÀÀÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.)
=> ½º·ÎƲÀ» ÃÖÇÏ·Î ³»¸®°í, ¿Ã¸®¸é ±×Á¦¼¾ß µ¿ÀÛÇÕ´Ï´Ù. (±×³ª¸¶µµ ½º·ÎƲ Á߸³»óŰ¡ ÃÖ´ë ȸÀü¼ö ÀÔ´Ï´Ù. (1500us)
=> ½º·ÎƲÀ» INV(reverse)·Î ¼³Á¤ÇغÃÁö¸¸ »óȲ¸¸ ¹Ý´ë°í, ¿ª½Ã µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¾î¶»°Ô ÇØ¾ß calibrationÀÌ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÒ±î¿ä?
(Âü°í·Î rover¸¦ Àü/ÈÄÁøÇØ¾ß ÇϹǷÎ, ¸ðÅͰ¡ Àü/ÈÄÁøÀÌ µÇ°Ô²û ÇØ¾ßµË´Ï´Ù.)
¾È³çÇϼ¼¿ä, ¾Ë¾¾¹ðÅ©ÀÔ´Ï´Ù. ^^
¼Û½Å±â¸¦ ÄÑ°í ¼¾ÅͰ¡ ¾Æ´Ñ ÃÖ´ë·Î À§Ä¡ÇÑ »óÅ·Π͏®ºê·¹ÀÌ¼Ç ´Ù½Ã ÁøÇàÇØº¸½Ã±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
±¸¸ÅÇϽŠº¯¼Ó±â´Â Àü/ÈÄÁø °â¿ëÀÌ ¾Æ´Ñ ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î¸¸ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
¹æÇâÀ» ¹Ù²Ù±â À§Çؼ´Â ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ ±Ø¼ºÀ» ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ¹Ù²Ù¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Àü/ÈÄÁøÀÌ ¸ðµÎ µÇ¾î¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì ÇØ´ç ±â´ÉÀÌ ÀÖ´Â º¯¼Ó±â·Î ±¸¸ÅÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¾Æ·¡ Ä«·¹°í¸® ¸µÅ©¸¦ ´·¯¼ È®ÀÎÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
°¨»çÇÕ´Ï´Ù. ^^