![[알씨뱅크] 픽스호크 라이다 라이트 V3 Pixhawk LIDAR-Lite v3 (40미터)](/shop/data/goods/1596689987_l.jpg)
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상품상세설명
배선
The Lidar-Lite v3 can be used with either PWM or I2C. 구형 모델에서는 PWM을 권장합니다. 거리계는 일부 ESC/BEC(PWM 또는 I2C를 통해 연결됨)로 별도 전원이 공급되어야합니다.
:::note 블루 라벨이 아닌 Lidar-Lite (v1) 장치의 I2C 인터페이스에는 안정성 제한이 있으며, 따라서 모든 실버 라벨 세대의 Lidar-Lite 센서는 I2C 인터페이스에서 제외됩니다. 이러한 센서에는 PWM 인터페이스(아래에 자세히 설명)를 사용하는 것이 좋습니다. 파란색 레이블(v2) 장치는 일부 조건에서 5V 미만 전원을 사용하며, 일정한 오프셋을 나타낼 수 있습니다. 이는 현재 (2015 년 4 분기) 제조업체에서 조사 중이며, 특정 운영 조건을 준수하여 잠재적으로 해결 가능합니다. 권장되는 강력한 설정은 PWM 인터페이스를 가진 v1 장치입니다. :::
Lidar-Lite 3(작동 설명서에서)의 표준 배선 방법은 다음과 같습니다. Lidar-Lite v2와 v3은 커넥터의 핀 순서가 역전된다는 점을 제외하면 동일합니다 (즉, 커넥터가 뒤집힌 것처럼).
![[알씨뱅크] 픽스호크 라이다 라이트 V3 Pixhawk LIDAR-Lite v3 (40미터) 1](https://docs.px4.io/main/assets/lidar_lite2_standard_wiring_spec.CFIx8be9.jpg)
PWM 인터페이스 배선
The pin connections for wiring LidarLite to the Pixhawk 1 AUX ports (PWM interface) are shown below.
| 핀 | Lidar-Lite (v2, v3) | Pixhawk AUX Servo | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | AUX 6 (중앙) | 전원 공급. 4.75-5.5V DC 공칭, 최대 6V DC. |
| 2 | RESET | AUX 6 (하단) | 센서의 재설정 라인 |
| 3 | PWM | AUX 5 (하단) | Lidar Lite의 PWM 출력. 470 Ohm 풀다운 (GND로)이 필요합니다. 1K0hm 저항을 사용하지 마십시오. |
| 4 | SCL | - | 연결되지 않음 |
| 5 | SDA | - | 연결되지 않음 |
| 6 | GND | AUX 6 (상단) | 접지 |
:::note AUX 포트가 없는 비행 콘트롤러에서는 동등한 MAIN 핀이 사용됩니다 (예 : 라이더의 PWM 출력이 대신 MAIN 5에 매핑됨). 핀 번호는 하드 코딩되어 있습니다. :::
LidarLite v2의 배선은 아래와 같습니다. Lidar-Lite v3는 커넥터의 핀 번호가 반대라는 점을 제외에는 유사하게 연결됩니다.
![[알씨뱅크] 픽스호크 라이다 라이트 V3 Pixhawk LIDAR-Lite v3 (40미터) 2](https://docs.px4.io/main/assets/lidar_lite_2_interface_wiring.C8OQf9vH.jpg)
![[알씨뱅크] 픽스호크 라이다 라이트 V3 Pixhawk LIDAR-Lite v3 (40미터) 3](https://docs.px4.io/main/assets/lidarlite_wiring_scheme_pixhawk.BAt2qt7k.jpg)
![[알씨뱅크] 픽스호크 라이다 라이트 V3 Pixhawk LIDAR-Lite v3 (40미터) 4](https://docs.px4.io/main/assets/lidarlite_wiring_pins_cables.DczcW3Q9.jpg)
I2C 인터페이스 배선
I2C 배선은 다른 거리 센서에 대해서도 동일합니다. SLA, SLC, GND 및 VCC를 비행 콘트롤러와 센서의 해당 (동일한) 핀에 연결하면 됩니다.
설명 : 그것은 돌아왔다! Garmin ™의 소형 고성능 광학 거리 측정 센서 인 LIDAR-Lite v3입니다. 공간과 무게 요구가 엄격 할 때 LIDAR-Lite v3가 솟아 오른다. LIDAR-Lite v3는 무인 항공기, 로봇 또는 무인 차량 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다.
This easy-to-use 40-meter laser-based optical ranging sensor has all the core features that made the LIDAR-Lite v2 so popular. Small in form and light in weight with low power consumption of less than 130mA during an acquisition. And it’s user-configurable so you can adjust between accuracy, operating range and measurement time.
이 사용하기 쉬운 40 미터 레이저 기반의 광학 거리 측정 센서는 LIDAR-Lite v2를 매우 인기있게 만든 모든 핵심 기능을 갖추고 있습니다. 획득시 130mA 미만의 저전력 소비로 소형 및 경량입니다. 또한 사용자 구성이 가능하므로 정확도, 작동 범위 및 측정 시간 사이에서 조정할 수 있습니다.
Each LIDAR-Lite v3 features an edge-emitting, 905nm (1.3 watts), single-stripe laser transmitter, 4 m Radian x 2 m Radian beam divergence, and an optical aperture of 12.5mm. The third version of the LIDAR-Lite still operates at 5V DC with a current consumption rate of <100mA at continuous operation. On top of everything else, the LIDAR-Lite is user-configurable, allowing adjustment between accuracy, operating range and measurement time. It can be interfaced via I2C or PWM.각 LIDAR-Lite v3은 905nm (1.3 와트) 단일
스트라이프 레이저 송신기, 4m Radian x 2m Radian 빔 발산 및 12.5mm의 광학 구경을 특징으로합니다. 세 번째 버전 인 LIDAR-Lite는 5V DC에서 작동하며 연속 작동시 전류 소비율은 100mA 미만입니다. 그 밖에도 LIDAR-Lite는 사용자가 구성 할 수있어 정확도, 작동 범위 및 측정 시간을 조정할 수 있습니다. I2C 또는 PWM을 통해 인터페이스 할 수 있습니다.
-I2C나 PWM 방식으로 사용가능합니다.
-5V DC에서 작동하면 100mA 이하의 전류를 소비합니다.
-거리측정 시간은 0.02초 이하
-초당 500번의 거리 측정이 가능합니다.
*Class 1의 레이저를 사용하며 직접적으로 눈에 쏘이는 것은 반드시 피하여 주십시오
Note: The LIDAR-Lite v3 is designated as Class 1 during all procedures of operation. However, operating the sensor without its optics or housing or making modifications to the housing can result in direct exposure to laser radiation and the risk of permanent eye damage. Direct eye contact should be avoided, and under no circumstances should you ever stare straight into the emitter.
주의 : LIDAR-Lite v3는 모든 작동 절차 중에 클래스 1로 지정됩니다. 그러나 광학 장치 나 하우징을 사용하지 않고 센서를 작동하거나 하우징을 개조하면 레이저 광선에 직접 노출되어 영구적 인 눈 손상의 위험을 초래할 수 있습니다. 직접적인 눈 접촉은 피해야하며 어떤 상황에서도 방출기를 똑바로 쳐다 보지 마십시오.
https://youtu.be/S1jmv5RvOEg
Dimensions: 20 x 48 x 40 mm (0.8 x 1.9 x 1.6 inches)
Features:
- Range: 0-40m Laser Emitter
- Accuracy: +/- 2.5cm at distances greater than 1m
- Power: 4.75–5V DC; 6V Max
- Current Consumption: 105ma idle; 130ma continuous
- Rep Rate: 1–500Hz
- Laser Wave Length/Peak Power: 905nm/1.3 watts
- Beam Divergence: 4 m Radian x 2 m Radian
- Optical Aperture: 12.5mm
- Interface: I2C or PWM
