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[T-MOTOR] RUBIK LINK 루빅 링크 V2

상품번호 QQ67118
R-LINK V2.0
상품번호 : QQ67118
R-LINK V2.0
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T-Motor가 LIGPOWER로 리브랜딩되었습니다. 현재는 두 브랜드를 함께 유지하고 있습니다.
입고 시기에 따라 T-Motor 또는 LIGPOWER로 로고 표기가 바뀔 수 있습니다. 표기만 다를 뿐, 동일한 제품입니다.
로고가 중요하실 경우 구입 전 반드시 미리 문의주시기 바랍니다.

RUBIK LINK의 새로운 버전이 출시 되었습니다
RUBIK LINK V2는 구버전 드라이브 보드를 지원하지 않으므로 구매하신 AK시리즈 모터의 드라이버 보드 버전을 반드시 확인하시고 구매해주시기 바랍니다.

RUBIK LINK V1 (구버전 드라이버 보드 설정 가능)
- CubeMars V1.1 driver board 24V
- CubeMars V1.4 driver board 48V
- CubeMars V1.5 driver board 48V

RUBIK LINK V2 (신버전 드라이버 보드 설정 가능)
- CubeMars V2.0 driver board 48V

R-LINK 기능을 소개합니다
R-link는 USB-직렬 포트 모듈로, CubeMars A 시리즈 Dynamical Module용으로 특별히 설계되었습니다.
간단한 PC 소프트웨어로 모듈 CAN ID 설정과 PID 설정에서 인코더 캘리브레이션과 위치, 토크, 속도 3 루프의 설정 캘리브레이션이 가능합니다.

스펙 RUBIK LINK V2
- 규격: 39x29x10mm
- 무게: 16g

규격
- 정격 전압: 5V
- 소비 전류: ≤30mA
- 크기: 39.2x29.2x10MM
- 작동 환경 온도: -20℃~65℃
- 보드 최대 허용 온도: 85℃

본체 표기: R-LINK V2.0, POWER, USB, LED, GND, TX, RX, CANH, CANL

R-link 인터페이스와 핀 정의
1번 통신 인터페이스
- 1: CAN 통신 로우(CAN_L)
- 2: CAN 통신 하이(CAN_H)
- 3: 직렬 신호 입력(RX)
- 4: 직렬 신호 출력(TX)
- 5: 직렬 신호 접지(GND)
2번 USB 인터페이스
- 1: VBUS
- 2: D-
- 3: D+
- 4: ID
- 5: GND




전자변속기(ESC) 사용시 아래의 사항에 주의하십시오.


● 변속기에 전원 연결시 + - 극성에 주의하십시오. 극성을 반대로 연결할 경우 바로 손상됩니다.

● 변속기가 허용하는 전압 이상의 전원을 입력하지 마십시오. 어길 경우 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 모터가 돌아가지 못하는 상태(추락 등)에서 스로틀을 올려 놓지 마십시오. 어길 경우 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 모터를 고정시켜 놓은 상태(비행중이지 않은 상태)에서 스로틀을 80% 이상 과도하게 올리지 마십시오. 과부하로 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 변속기는 처음 사용시 하이/로우 보정 (캘리브레이션) 작업이 필요합니다. 변속기 종류에 따라 방법이 약간씩 다를 수 있으나, 대부분 이 링크의 동영상을 참조하십시오.

● 스로틀을 올렸을 때 모터가 원활하게 회전하지 않을 경우 (드르륵 거리며 돌지 않을 때) 이는 코깅(Cogging) 현상이 일어나고 있는 것입니다. 코깅 현상이 일어나면 빨리 스로틀을 완전히 내려서 더이상 변속기가 모터를 돌리게끔 시도하지 않도록 하십시오. 코깅 현상이 일어나고 있는데도 스로틀을 빨리 내리지 않을 경우, 변속기에서 모터쪽으로 전류가 제대로 흐르지 못해 변속기에 과부하가 일어나고, 곧 변속기가 손상될 수 있습니다.


   위의 문제로 인한 변속기 손상은 소비자 과실이며, 초기 불량으로 처리되지 않습니다.



코깅 현상의 원인과 해결 방법


코깅 현상은 변속기와 모터를 연결하는 3가닥의 전선 중 1개 이상에서 전기가 제대로 흐르지 못할 때 일어납니다.

따라서 전기만 제대로 흘러 준다면 쉽게 해결할 수 있습니다.

아래의 순서대로 문제가 있는 부분을 찾아 보십시오.


[알씨뱅크]  [T-MOTOR] RUBIK LINK 루빅 링크 V2 1


1. 모터↔변속기 연결 커넥터 : 가장 자주 문제가 발생하는 부분입니다. 커넥터 납땜 불량, 커넥터 자체 접점 불량이 원인일 수 있습니다. 커넥터를 다시 납땜하거나, 다른 커넥터로 변경해서 납땜하거나, 커넥터 없이 전선을 직접 납땜해 보십시오.

2. 모터선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다.

3. 변속기선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다. 

4. 모터선 (시작부분) : 모터선이 시작하는 부분은 아주 얇은 모터 코일이 모터선에 납땜이 되어 있습니다. 이 부분에 힘을 가하거나, 또는 접었다 폈다 반복하는 등 무리를 주게 되면 납땜이 떨어지거나 아예 절단될 수 있습니다. 단순히 납땜이 떨어진 경우 다시 용접하시고, 아예 절단된 경우 복구가 어렵습니다.

5. 모터 내부 코일 : 1~4번까지 점검해도 아무 문제가 없을 경우, 일단 변속기를 다른 제품으로 교체해 보십시오. 다른 변속기를 사용해도 똑같이 코깅 현상이 일어난다면 모터 내부 코일이 끊어진 것이므로 모터를 교체하십시오.




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