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[Holybro] 홀리브로 픽스호크 H-RTK F9P 베이스

Name: [Holybro] 홀리브로 픽스호크 H-RTK F9P 베이스
Brand: Holybro
SKU: QQ73021
Price: 711200 KRW
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상품번호 QQ73021

H-RTK F9P Base station only

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H-RTK F9P Base station only

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Holybro

H-RTK F9P Base

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H-RTK F9P is the latest differential high-precision GNSS positioning system series from Holybro.

This system provides multi-band RTK with fast convergence times and reliable performance,

concurrent reception of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou, and fast update rate

for highly dynamic and high volume applications with centimeter-accuracy.

It uses a UBLOX F9P module, a IST8310 compass, and a tri-colored LED indicator.

It also has a integrated safety switch for a simple and convenient operation.

PX4 Autopilot users:

The GPS RGB LED Driver Chip has been updated. Ensure the PX4 firmware is Stable Release v1.12.2 or newer for proper LED driver Support.

Ardupilot User:

If unable to preform normal compass calibration "compass dance" for any reason, set parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) for proper compass orientation.

Specification

Application - Base station only

GNSS - GPS L1C/A(1575.42MHz)

- GPS L2C(1227.60MHz)

- GLONASS L1OF(1602MHz)

- GLONASS L2OF(1246MHz)

- BeiDou B1(1561.098MHz)

- BeiDou B2(1207.140MHz)

- Galileo E1-B/C(1575.42MHz)

- Galileo E5b(1207.140MHz)

Antennas Peak Gain (MAX) - 5.5dBi

LNA Gain(typical) - 40±2dB

Time-TO-First Fix - Cold start:≤24s

- Hot start:≤1s

RTK-SurveyIn-Time - ≤5 minute @1.5mCEP

Data and Update Rate -RAW:20Hz Max

-RTK:8Hz Max

-Moving Base RTK:5Hz Max

Port - Port 1:GH1.25 10-pin

- Port 2:USB Type-c

Antenna Connection Type -Board: SMA female

-Antenna: TNC female

-Male-male SMA-TNC cable length: 5m (included)

Baud rate: - 115200 5Hz (default) can be set

Working voltage: 4.75V~5.25V

Dimensions - Board: 34.8*52.7*12.9mm

- Antenna Diameter: 152mm

- Antenna height: 62.2mm

Weight - 469g

Note: GPS2 port on both Pixhawk & Cube does not support Safety Switch function. You can use an external safety switch

or disable the safety switch on ground control station application.

Note: GPS2 port on both Pixhawk & Cube does not support Safety Switch function.

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