센티미터 수준의 고정밀 포지셔닝: uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS 모듈 장착.

표준 Here GPS 시리즈 중 가장 빠른 잠금 시간. 신뢰할 수 있는 센티미터 수준의 내비게이션.

더 많은 온보드 컴퓨팅 및 mems: 내장 STM32H757 듀얼 코어 프로세서. RM3100 자기 나침반과 ICM42688 센서의 조합은 더 많은 응용 분야에서 더 나은 성능을 제공합니다.

여러 기능을 갖춘 통합 모듈: Here4는 GNSS 모듈 그 이상입니다. 비행 제어 및 내비게이션 기능이 모두 있습니다. 8개의 PWM 또는 BDSHOT 출력, RCIN, Hotshoe 및 카메라 트리거가 장착되어 정확한 매핑이 그 어느 때보다 독립적입니다.

추가 확장/사용자 정의 지원: 신뢰할 수 있는 DRONECAN FD 통신 프로토콜은 빠른(8Mbps) 안정적인 전송을 보장합니다. AP-Periph 오픈 소스 플랫폼을 기반으로 사용자는 추가 개발 및 사용자 정의를 더 잘 수행할 수 있습니다.