![[알씨뱅크] MTF-02 [MicoAir] MTF-02 PMW3901 Opticalflow & 2M range ToF sensor](/shop/data/goods/1707122930_l.jpg)
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상품상세설명
MTF-02 MicoAir Technology에서 개발한 광학 유량 조정 통합 센서입니다.
Uart를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupiot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다.
복잡한 개발 프로세스 없이 간단한 구성 후 바로 사용할 수 있습니다.
< 사양 >
제품 무게: 1.5g
제품 크기: 25*10*4.5mm
출력 모드: UART
출력 주파수: 50Hz
TOF 범위: 0.02-2m
범위 데드 존: 2cm
범위 정확도: 2%
파장: 940nm
주변 빛 면역: 1 럭스 조명
거리 FOV: 20 °
광학 흐름 FOV: 42 °
광 흐름의 주변 광 수요: >60Lux
광학 흐름 작동 거리:>80mm
전력 소비: 200mW
작동 전압: 4.0- 5.5V
작동 온도: - 10 ° C-60 °C
사용자 설명서 (여기에서 MicoAssistant 다운로드)
Github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL
MTF-01/02 는 정확히 같은 방식으로 구성되고 사용됩니다.
* 아두파일럿 v4.5 이상의 경우 MTF-01/02 제품이 인식되지 않을 수 있습니다.
그 경우 MicoAssistant 프로그램을 이용하여 "mav_id" 값을 200 (1이 아닌 아무거나) 으로 변경하고,
미션플래너에서 SERIALn_OPTIONS 를 1024 (Don't forward mavlink to/from) 으로 변경하여야 합니다.
MicoAssistant 에 연결하기 위해서는 별도의 USB-TTL 동글이 필요하며,
없을 경우 아래 링크를 참고하여 FC 의 Serial1 에 연결해서 시리얼 Path-through 방식으로 연결할 수 있습니다.
https://micoair.com/configure_mtf_01_sensor_by_using_ardupilots_serial_passthrough_function/
비디오
INAV6 용 광학 흐름 및 Lidar(MTF-01) 를 설치하여 드론을 호버링하고 실내 비행을 개선하십시오.
< 패키지 목록 >
MTF-02 모듈 * 1
20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 (단일 커넥터)
15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk2.4.8 용)
15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk4/5/6 용)
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