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[MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 + ESC 스택 콤보

Name: [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 + ESC 스택 콤보
Brand: MicoAir
SKU: QQ96665
Price: 145000 KRW
Availability: InStock

상품번호 QQ96665

20x20 사이즈의 초소형 PX4 H743 FC + ESC Stack

제품코드 : NxtPX4v2-STK

상품번호 : QQ96665

20x20 사이즈의 초소형 PX4 H743 FC + ESC Stack

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MicoAir743 비행 컨트롤러 + 15A 4in1 ESC 스택

Ardupilot/PX4 를 지원하는 듀얼 IMU 가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

15A 4in1 변속기가 포함되어 있는 스택 콤보 (Stack Combo) 제품입니다.

펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_nxtpx4v2/

아두파일럿 펌웨어 : https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/NxtPX4v2/

제원

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시
IMU: BMI088+BMI088(듀얼)
바로: SPL06
MicroSD 카드 슬롯
7x UART
8x PWM
1x I2C
1x SPI
1x SWD
2x ADC(VBAT, 전류)
USB 타입-C
BEC 5V 2.5A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)
BEC 12V 2.5A 출력(비디오 송신기, 카메라용)

UART 매핑(Ardupilot)

Serial0 -> USB
Serial1 -> UART2
Serial2 -> UART4
Serial3 -> UART1(GPS)
Serial4 -> UART3(DJI-O3)
Serial5 -> UART7(ESC 원격 측정)
Serial6 -> UART5(RCIN)
Serial7 -> UART8

UART 매핑(PX4)

Telem1 -> UART2
Telem2 -> UART4
Telem3 -> UART7(ESC 원격 측정)
Serial4 -> UART8
GPS1 -> UART1
GPS2 -> UART3
RC -> UART5(RCIN)

RC 입력

기본 RC 입력 포트는 SBUS 및 CRSF 프로토콜을 지원합니다.

Ardupilot에서 SERIAL6_PROTOCOL=23을 설정 하거나 PX4에서 RC_INPUT_PROTO = Auto를 설정하세요.

VTX 지원

SH1.0-6P 커넥터는 DJI O3 에어 유닛 연결을 지원합니다. 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오.

PWM 출력

NxtPX4v2는 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다. 채널 1-8은 DShot을 지원합니다.

배터리 모니터링

보드에는 내부 전압 센서가 있으며 외부 전류 센서 입력을 위한 ESC 커넥터 연결이 있습니다.

나침반

NxtPX4v2에는 나침반이 내장되어 있지 않지만 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수 있습니다.

PX4 에서는 sys_has_mag = 1 로 설정하여 외부 나침반을 활성화 하셔야 합니다.

규격

장착: 20 x 20mm, Φ3mm
크기: 27 x 32 x 8mm
무게: 6.5g

[알씨뱅크] NxtPX4v2-STK [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 + ESC 스택 콤보 1

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