Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

Name: Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋 (예약판매)
Brand: SpeedyBee
SKU: QQ98386
Price: 579000 KRW
Availability: InStock

3.5inch Pixhawk Bumpered Ducted Guard Drone

카테고리1드론/픽스호크/FPV›2산업/연구/교육용 드론›3Bee35 초소형 픽스호크 범퍼 드론

판매가격 : 579,000원

상품번호 : QQ98386
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Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + 조종기 포함 풀셋

Bee35 드론은 현재 출시된 픽스호크 드론 중 가장 작은 크기를 지니고 있습니다.

휠베이스(모터 대각선 거리)는 153mm 밖에 되지 않으며, 3.5인치의 초소형 프로펠라를 사용합니다.

프로펠라를 감싸는 안전 가드 형태로 설계된 안전한 프레임 구조로 인해 교육, 연구용으로 뛰어난 장점을 지닌 초소형 드론으로,

11.1V 1300 ~ 2200mAh 의 넓은 범위의 배터리를 사용할 수 있습니다.

메인 프레임은 매우 강력한 3.5mm 두께의 100% 탄소 섬유 (카본 파이버) 로 제작되어 매우 견고합니다.

안전을 위해 장착된 외부 범퍼는 반투명 플라스틱 소재로 매우 가벼우며,

충돌시 프레임이 쉽게 손상되지 않아 드론의 주요 부품을 보호할 수 있고,

비행 중 또는 착륙 시 프로펠러가 외부 물체나 사람과 접촉하여 발생할 수 있는 손상을 방지해 줍니다.

외부 범퍼는 나사 6개만 빼면 손쉽게 분해할 수 있으므로 파손시에도 손쉽게 교체할 수 있습니다.

픽스호크 비행 컨트롤러와 GPS 가 포함되어 있어서 야외에서의 일반 비행 및 자동 미션 수행도 가능하며,

손바닥만한 사이즈의 아주 작고 가볍다는 특성으로 인해 실내에서도 얼마든지 운용할 수 있습니다.

본 제품은 픽스호크 아두파일럿(Ardupilot), PX4 를 지원하는 초소형 FC 인 MicoAir H743 AIO 비행 컨트롤러와 M10 Ultra GPS 가 포함되어 있습니다.

MicoAir H743 AIO 비행 컨트롤러는 현재 출시중인 픽스호크 6C 등과 동일한 H743 MCU 를 사용하고 있으며,

고정밀 파워 모듈과 4개의 변속기까지 모두 일체형으로 단 한장의 기판에 통합 제작된 혁신적인 픽스호크 제품입니다.

또한 내장된 변속기는 최신의 AM32 ESC (32비트 프로세서) 를 사용하고 있어서 비행성이 매우 부드럽습니다.

기존의 16비트 ESC (BLHeli_S) 를 사용해 보셨다면 그 차이를 확실하게 느낄 수 있습니다.

기본적으로 Ardupilot 펌웨어가 설치되어 있습니다.

미조립 상품이며 직접 조립/셋팅을 하셔야 합니다.

조종기, 수신기, 배터리, 충전기 등 비행을 위해 필요한 모든 제품이 포함되어 있는 풀셋 구성입니다.

[알씨뱅크] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

MicoAir H743 AIO 픽스호크 비행 컨트롤러가 포함되어 있으며,

Ardupilot (Mission Planner), PX4 (QgroundControl) 펌웨어/GCS 에 완벽하게 대응합니다.

셋트에 포함된 MicoAir H743 AIO 픽스호크 비행 컨트롤러는 고정밀 파워 모듈과 35A AM32 (32비트) ESC 까지

모두 단 한장의 기판에 통합된 초경량 초소형 픽스호크 입니다.

아래 사진은 조립 예시입니다.

휴대폰(아이폰 미니) 보다 조금 더 큰 정도의 초소형 사이즈

GPS 가 장착되어 있습니다. 야외/실내 어디에서도 비행 가능!

범퍼는 반투명 소재의 플라스틱이며, 메인 프레임은 3.5T 두께의 Full Carbon Fiber 재질입니다.

아래쪽을 뒤집어서 본 모습. 가운데 보이는 카본 판을 분해하면 내부에 픽스호크와 수신기가 있습니다.

안그래도 작은 사이즈 이지만, 미사용시 GPS 는 측면으로 접어놓을 수 있어서 전체적인 높이를 더 낮추어 보관할 수 있습니다.

안쪽에 USB-C type 단자가 있습니다. 이곳에 USB 케이블을 연결하여 픽스호크 셋팅을 할 수 있습니다.

손바닥과 크기 비교

다른 드론들과 크기 비교.

윗열 좌측부터 Bee35, QAV250, BP5

아랫열 좌측부터 Q330, F450

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다
[SpeedyBee] Bee35 3.5?? ??? (?? ??)	[MicoAir] ???? H743 V2 + 45A ESC AIO ??? ???? ?? ????	[MicoAir] MG-A01 M10 GPS ?? + ??? ?? (GPS, GLONASS, ????, ??? ??)
[T-motor] F2004 3000KV ???? ??	GEMFAN D90 3.5?? 5? ???? (1??) - ????	[TR] T-?? GPS ??? ?? (???)
XT60 ??? ??? (10cm ??? ??? ??)	[Flysky] FS-i6 ??? 2.4GHz 6?? ??? (KC?? ??)	[Flysky] ????? ST-RX8s ??? (AFHDS 2A ????, i-BUS / S-BUS ??)
ST450 ??? (220V ??, 2~4S LiPo, LiHV)	PT-B1300N-SP65 (11.1V, 3S1P, 65C+ /JST-XT) ????? ??? - XT60

제품 구성품 1 : [SpeedyBee] Bee35 3.5?? ??? (?? ??)

SpeedyBee Bee35 3.5inch Frame Kit

- 3.5?? ????? ???? ???????.

- ??????? ??? ???? ??? ??? ?????.

- ???? ??? ???? ?????.

- ???? ?? ?????.

? ??? ??? ??? ??? ????.

??, FC, ESC? ?? ???? ???? ????.

???

?? ?? ??

????

SpeedyBee Bee35 Meteor LED ????

SpeedyBee Bee35 Meteor LED
22,500

PRO??? DJI O3?? ???? ????? ?????.

????? ???? VTX? ???? ??????? ?????.

???? ?????.

[알씨뱅크] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

제품 구성품 2 : [MicoAir] ???? H743 V2 + 45A ESC AIO ??? ???? ?? ????

MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO ??? ???? ?? ????

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight ? ???? ?? IMU ? ??? ??? ??? ??? H743 ?? ???? ???.

??? / ??? ?? : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

Flight Controller

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
TF Card Slot
7x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 45A * 4
Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)
Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Voltage&Current Monitoring

Ardupilot PX4 Betaflight INAV
Voltage Factor 21.12 21.12 211 211
Current Factor 14.14 14.14 707 707

UART Mapping (Ardupilot)

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

The default RC input is configured on the UART6. The SBUS pin is inverted and connected to RX6. Non SBUS, single wire serial inputs can be directly tied to RX6 if SBUS pin is left unconnected. RC could be applied instead at a different UART port such as UART2, UART4 or UART8, and set the protocol to receive RC data: SERIALn_PROTOCOL=23 and change SERIAL6 _Protocol to something other than `23`.

OSD Support (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

PWM Output

The MicoAir743v2-AIO supports up to 9 PWM outputs.
Channels 1-8 support DShot/bi-directional DShot.
(currently PX4&INAV not support BDShot function)
PWM output share grouped and every group must use the same output protocol:
1,2,3,4 are group 1
5, 6 are group 2
7,8, 11are group 3
Note: PWM11 is the 밚ED� pin. If this is configured for serial LED use then PWM 7 and 8 can only be used as serial LED also.

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn뭪 have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

Physical

Mounting: 25.5 x 25.5mm, ?3mm
Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
Weight: 10g

제품 구성품 3 : [MicoAir] MG-A01 M10 GPS ?? + ??? ?? (GPS, GLONASS, ????, ??? ??)

M10 ? M10 Ultra? ???:

???? ??? 100 ms? ???? ??? M10 ? ?? ??? 4-5Hz ?? ???? ??? ? ????. ??? M10 Ultra ?? 10Hz ?? ?? ??? ? ????.

?? ? ????? ??? ??? ??????.

http://micoair.com/index.php/gps_mg-a01

??

MG-A01(M10 Ultra) GNSS ??? ???? 10?? ??? ?? ?? ??? M10050(???? ?? ???? ??)? ?? ??? QMC5883L? ?????. ?? L1 GNSS ?? (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) ? ???? ?? 32?? ??? ??? ??? ??? ? ????.
??? 25 x 25 x 4mm ?? ???? ??? ??? ?????.
?? ??? , ??? ??? ?? ???? ????? ??? ? ????.

? M10 ??????

?? ?? ?? ??? M10? ? ?? ?? ??, ???? ??? ? ? ?? ??? ?? ?? ??? GNSS ??????. ??? ??? M10(5Hz)? M8(10Hz) ? M9(25Hz)? ?? ????? ???? ??? ?????. ? ??? ???? ?? ??? M10 ?? Ultra ??? MG-A01? ??????. MG-A01? ? ?? ???? ???? 32?? ??? ????? 10Hz ????? ???? ??? ??? ? ????.

M10? ???? ????? ???? ?? ??? ???? ?? ardupilot ??? ?? BeiDou B1L ? GLONASS? ?? ?? ?? ??? ??????. ??? ??? ??? ?? ?? M10 Ultra? ????? ??? ? ?????.

???

GNSS ???: U-BLOX M10 (M10050)
?? ???: QMC5883L
???: 25x25x4mm
GNSS ??? ??: GPS L1 /CA; ???? L10F; ???? B1L/B1C; ???? E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
??: 3?(GPS/BeiDou/Galileo(???) ?? GPS/GLONASS/Galileo), Beidou B1L? ??? ??? 4?? ?? ???? ??? ? ????: GPS+BeiDou(B1C)+GLONASS+Galileo
?? ?? ??: 10Hz
?? ?? ?: 32

?? ??: 5V
??: 30mA
?? ?????(GPS): UART(3.3V LVTTL)
?????(???): I2C
UART ?? ??: 115200(???)
?? ????: UBX-PVT(???)
PPS LED: ???(??? ? ? ?? ?? ??, GNSS? 3D ??? ??? ???(1Hz))

?? ???? ??? ??

INAV: >=5.0.0
??????: >=4.3.0
Ardupilot: >=4.3.0
PX4: >= 1.14.0

???

??: 25 x 25 x 7.8mm
??: 12g
???: SH1.0-6P 1.0mm ??
3D ???? ??? ??? GPS ???

??

제품 구성품 4 : [T-motor] F2004 3000KV ???? ??

T-motor F2004 Long Range Motor

- ?? ????? ?????.

- 3~4?? ??? ?????.

- ??? ??? 12mm, M2 ????.

- 4?? ???? ??? ????? 10? ??? ???? ???? ?????.

4?? 3000KV, 6?? 1700KV???.

?? 1?

?? ?? 1??

[알씨뱅크] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

제품 구성품 5 : GEMFAN D90 3.5?? 5? ???? (1??) - ????

Gemfan Gemfan D90-5 Blade Cinewhoop Propellers

- ?? ?? ???????.

- 3.5?? ??????.

Material : PC

Weight : 3.52g

Pitch : 2.4in

Props Dia : 90mm/3.5''

Center Thickness : 5.5mm

Center Hole Dia : M5&T Mount 1.5mm(Adapter)

Adaptive Motor : 2204 and up

Colors : Clear Gray, Milk White, Whisky

???? ???2?, ??? 2? (???) - ?? ??

제품 구성품 6 : [TR] T-?? GPS ??? ?? (???)

[Tarot] T-Type GPS Mount Set(High Grade)

???? T-Type GPS ??? ??.

?? ?? ?? ??? GPS Puck? ???? ??? Mount? ?? ? ?? ??? ?? ????.

?? ??? InterLock ???? ??? ???? ???? ??? ???.

?? : 8g

제품 구성품 7 : XT60 ??? ??? (10cm ??? ??? ??)

XT60 ?? ??? 1?

제품 구성품 8 : [Flysky] FS-i6 ??? 2.4GHz 6?? ??? (KC?? ??)

?? KC ?? ??? 2.4GHz ??? ??? ?? ?? ???, ?? ??? ???? ???? ????? ????

??? ????? ??? 10??? ??? ??? ??? ??? ??????

* KC???? : MSIP-CRI-GpL-FS-i6

FS-i6 ??? ??:

??: 6 ??

?? ??: ????/??/???

RF ??: 2.40-2.48GHz

RF ??: 20dBm ??

2.4ghz ???: AFHDS 2A ? AFHDS

??? ??: 4.2V ??

DSC ??: PS2 ??: PPM

??? ??: 392g

??? ??: 174x89x190mm

??: 6V 1.5AA 4

?? ???: 20

?? ??: 500m

제품 구성품 9 : [Flysky] ????? ST-RX8s ??? (AFHDS 2A ????, i-BUS / S-BUS ??)

i-BUS / S.BUS ?? ??

??? ?? ?? ???? BIND ??? 2?? ??? ?? ??? iBUS/SBUS ??? ??? ? ????. (???? i-BUS)

S.BUS ? ??? LED ?? : ? ? ? ◌ ?

i.BUS ? ??? LED ?? : ◌ ? ? ? ◌ ?

제품 구성품 10 : ST450 ??? (220V ??, 2~4S LiPo, LiHV)

? ????? XT60 ?? ??? ?? ???? ????.

??? ?? XT60 ? ??? ?? ??? ???? ??? ?????.

[알씨뱅크] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

제품 구성품 11 : PT-B1300N-SP65 (11.1V, 3S1P, 65C+ /JST-XT) ????? ??? - XT60

[알씨뱅크] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

Poly-Tronics 7th Generation 1,300mAh (11.1V, 3S1P, 65C+/JST-XT)

7?? ?? ??? ?? Poly-Tronics SP Series!

250 Racing Drone??? ??? Super Competition LiPo Battery!

??? ??? Poly-Tronics Evolution-7 Series? ???? Hybrid RS Construction Technology^TM? ??, ??? Substrate ? ??? ISO9001 QC? ?? ??? Cell? ? IR(Internal Resistance)?? ??? Cell ?? ??, Matched Pack ???? ??? ???.

?? Prolite ???? ????? Cycling ??? ?? ????(Normal Environment?? 200Cycle ??), ???? ??? ?? ??? ?? ? ?? ?? ??? ??? ?? ????? ??? ??? ??? ???(30C, 35C, 45C, 55C, 65C Full Line Up)? ???? ??? ??????.

Call Balancer Connector? ?? ???? JST-XT^TM ???? ??, ?? ???? ???? ?? ?? SJ/Graupner ???? 100% ???? ?? ???.

?? JST-XT ???? ??? ???? ???? ?? ?? Connector Protection Case? ?? ?????.

SP65 Series?? XT60 ???? ?? ???? ?? ???.

??? ???? PolyTronics LiPo Line-Up? JST-XT Balance Connector? ???? ?? Protection Housing? ?? ?????.(3S~6S)

?? JST-XT Protection Housing? Balancer Board? ??? ?? ???? ?? ? ? ??? ???? ???, ?? ???? ?? ? ??? ?? ??? ?? ? ? ??? PE ??? ?? ????.

?? ??? ??? - SJ/Graupner Recharger ????? 100% ?? ???.

[알씨뱅크] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

PT-B1300N-SP65 (11.1V, 3S1P, 65C+)


No	Item	Spec'	??
1	??(WHD)	347422.5	mm
2	??(g)	117g	SiliconWire, MPT Conn' ??
3	??(Volt)	11.1V	????
4	????(Volt)	4.2�0.03V	?? Cell ??
5	Cut-Off ??	2.8V
6	??(mAh)	1300mAh
7	?? ??	Max 5C(6.5A/h)	Coulomb
8	???(C)	?? : 65C(~58.5A/h)	Coulomb

??? ??? ? ?? ????? ?? ??? ? ??? ???? ?? ?? ?? ??? ???? ??? ??? ??? ?? Cell Balancer ? ?? ????? ????.

?? : Pack ??? ?? Dimension ? Pack ??? ??? ??? ?? ? ??? ??? ?? ??? ??? Pack ??? ?? ?? ??? ? ????.

* ???? ?? ? A/S? ?????? ????? ????.

??-???/???? ??? ??? ??

* ??? ?? ?? *
COW(Connector on Wire) ?? ???? ??, ??? ??? ???? ???? ?? ??? ???? ??? ??? ?? Power Board? ??? ??? ?? ?? ????? ????.
??? ??? ??? ?? ??, ???? A/S? ???? ?? ?? ???? ??? ???? ???? ?? ??? ?? ????.
???? ? ???? ??, ? Break-In(?? ??)? ? 3~5? ?? Bench Test(?? Test) ??? ?? ? ????? ??, 1m ??? ???? ??? ??? ? ??? ?? ???? ????? ????.

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	Ardupilot	PX4	Betaflight	INAV
Voltage Factor	21.12	21.12	211	211
Current Factor	14.14	14.14	707	707



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Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

상품상세설명

MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO ??? ???? ?? ????

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight ? ???? ?? IMU ? ??? ??? ??? ??? H743 ?? ???? ???.

Flight Controller

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB FlashIMU: BMI088+BMI270Baro: SPL06TF Card Slot7x UART9x PWM1x I2C1x SWD2x ADC (VBAT, Current)1x LED Strip1x BeeperUSB Type-CBEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17PWM Freq: 48KHzESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)Continuous Current: 45A * 4Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Voltage&Current Monitoring

ArdupilotPX4BetaflightINAVVoltage Factor21.1221.12211211Current Factor14.1414.14707707

UART Mapping (Ardupilot)

SERIAL0 -> USBSERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

ttyACM0->USBttyS0->TELEM1 -> UART1ttyS1->GPS2 -> UART2 ttyS2->GPS1 -> UART3 ttyS3->TELEM2 -> UART4ttyS4->TELEM3-> UART5ttyS5->RC -> UART6ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

OSD Support (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

PWM Output

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn뭪 have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

Physical

Mounting: 25.5 x 25.5mm, ?3mmDimensions: 36 x 36 x 8 mmWeight: 10g

??

? M10 ??????

???

?? ???? ??? ??

???

??

January February March April May June July August September October November December

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight ? ???? ?? IMU ? ??? ??? ??? ??? H743 ?? ???? ???.

??? / ??? ?? : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
TF Card Slot
7x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 45A * 4
Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)
Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Ardupilot PX4 Betaflight INAV
Voltage Factor 21.12 21.12 211 211
Current Factor 14.14 14.14 707 707

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

Mounting: 25.5 x 25.5mm, ?3mm
Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
Weight: 10g