Matek F405-MINITE Flight Controller
- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.
- 20x20, 30x30mm 겸용 홀간격을 갖고 있습니다.
- 자이로센서는 ICM42605입니다.
- 정밀 고도계(SPL06-001)가 내장되어 있습니다.
- OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.
- 6셀까지 사용이 가능하며, 듀얼BEC(5V/1.7A & 10V/1.4A)가 내장되어 있습니다.
- GPS를 완벽하게 지원합니다.
- 4in1 변속기 2개 연결하기 편한 구조입니다. X8기체에 사용하기 좋습니다.
- 롱레인지나 시네마용 레이싱드론에 강력 추천드립니다.
베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.
납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.
구성
하단 사진 참조
FC Specifications
MCU: STM32F405RGT6
IMU: ICM42605
OSD: AT7456E
Baro: Goertek SPL06-001 (I2C)
Blackbox: 16M-byte Flash memory
6x UARTs, 1x Softserial_Tx option
12x PWM outputs (8x Dshot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
2x PINIO
1x SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
1x SH1.0_6pin connector for DJI FPV Air Unit
3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)
Dual BEC, 5V 1.7A & 10V 1.4A
10V output ON/OFF switchable
Convertible 20mm to 30.5mm mounting
Power
Input: 6~30V (2~S LiPo)
BEC: 5V 1.7A, Max.2A
BEC: 10V 1.4A for VTX or DJI Air Unit
For stable 10V output, input voltage should > 11V, when input voltage =<11V, output = 90% input voltage.
Battery Voltage Sensor: 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210)
No Current Sensor built-in, supports external current sensor of PDB/4in1
Firmware
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE (not available in INAV configurator for now)
BetaFlight: MATEKF405TE
Physical
- Mounting
20 x 20mm/Φ3mm with Silicon Grommets
20 x 20mm/Φ2mm with Silicon & Brass Grommets
30.5 x 30.5mm/Φ3mm with Conversion Plate and Silicon Grommets
- Dimensions: 28 x 28 mm
- Weight: 5g
Including
1x FC F405-miniTE
1x 20mm to 30.5mm conversion plate(blue PCB)
6x Silicon grommets M4 to M3
6x Brass grommets M3 to M2
1x SH1.0_8pin cable 5cm (including 2x 8pin connectors) for 4in1 ESC
1x SH1.0_6pin to GH1.25_8pin cable 8cm for DJI Air Unit
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
https://www.mateksys.com/
<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>
