[GT-Drone] 45A BLHeli_S OPTO 드론 변속기 ESC (2S~6S)

[GT Drone] 45A BL BLHeli_S ESC

최신 EFM8BB21F16G 칩셋을 장착한 초소형 드론용 변속기로서 BLHeli_S 펌웨어가 기본 설치되어 있습니다. 

6-레이어, 6온스 도핑된 PCB를 사용, 대전류에도 충분히 버틸 수 있도록 설계, 아울러 RGB 컬러 LED 칩이 장착되어 있습니다.

PCB 표면의 금도금 공정으로 인해 ESC 의 전류 저항 및 방열 능력을 효과적으로 개선하였습니다.

기본적으로 PWM 출력을 지원하며, Damped Light 기능이 활성화되어 소음이 적고 스로틀 반응이 더 부드럽습니다.

입력전압은 최대 6S (22.2V)까지 가능합니다.

* 제품에 투명 수축튜브가 포함되어 있습니다. 

전기 단락(숏트)로 인한 손상을 방지하기 위해 반드시 수축튜브로 본 제품을 씌운 후 사용하시기 바랍니다.

최신 BLHeli_S 펌웨어가 설치되어 있어 PWM, Oneshot, DShot (150/300/600) 프로토콜을 모두 지원하며,

BLHeli Suite 프로그램을 이용하여 LED 제어, 모터 회전 방향 변경, 양방향 회전 기능, 비프음 강도 등 여러가지 설정을 변경할 수 있습니다.

(LED 설정의 기본값은 OFF 입니다)

댐핑 라이트 모드, 회생 제동 기능은 모터 감속을 더 민감하고 효과적으로 만들어 제어를 더 정확하게 합니다.

능동 연속 전류 기술을 통해 배터리가 전력을 회복하여 지속 시간을 연장합니다.

픽스호크(아두파일럿)에 사용시 SERVO_BLH_AUTO = 1 로 설정하여 ESC Path-through 기능을 활성화 할 수 있습니다.

그렇게 하고 나서 픽스호크에 USB 케이블을 연결하고 아래의 ESC 설정 프로그램 사이트에 접속해서,

픽스호크를 통해 ESC 설정에 접속할 수 있습니다.

자세한 방법은 아래의 상세 설명을 참고하시기 바랍니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

< 상세 제원 >

- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU

- Capacity : 45A

- Input Voltage: 2S~6S(7.4V~22.2V)

- Continuous Current : 45A

- Burst Current(10s) : 55A

- BEC : NO(Opto)

- Programming : YES

- PCB+ power cord length: 12cm

- PCB+ signal line length: 16cm

- Dimension : 13x28.5x5.4mm

- Weight: 6.6g(incl' Wire and Harness)

• Using the latest EFM8BB21F16G high speed control chip. By default, the hardware for PWM is turned on and the Damped Light hardware for PWM drives the motor. The noise is low and the throttle response is smoother.
• A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality for PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to Enhance the anti-interference ability. The gold plating process on for PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of ESC.
• The ESC supports BLHeli-S and DShot 150/300/600 digital throttle. It has strong anti-interference ability and fast response capability.
• Integrated for RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.
• Damped Light mode, regenerative braking function, make motor deceleration more sensitive and effective, control more precise; Active continuous current technology, so that the battery recovery power, prolong the duration.

< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >

* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다. 

 이 설정을 하는 이유는 LED 를 켜거나, DSHOT 기능을 사용하기 위함입니다. 

BRD_SAFETY_DEFLT = 0 (안전 스위치 기능 OFF)

MOT_PWM_TYPE = 6 (DSHOT 600)

SERVO_BLH_AUTO = 1 (BLHeli 패스쓰루 기능 활성화)

SERVO1_FUNCTION = 0 (MAIN OUT 단자의 출력을 끔)

SERVO2_FUNCTION = 0

SERVO3_FUNCTION = 0

SERVO4_FUNCTION = 0

SERVO9_FUNCTION = 33 (AUX OUT 단자의 출력을 켬)

SERVO10_FUNCTION = 34

SERVO11_FUNCTION = 35

SERVO12_FUNCTION = 36

위와 같이 설정하고, 변속기를 MAIN OUT 이 아닌 AUX OUT 에 연결한 후, 

픽스호크 재부팅 후 아래의 ESC 설정 프로그램에 접속해서 변속기 설정이 가능합니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com