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S500 교육/연구용 드론 4S 사양 + 국산 픽스호크 + GPS + 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋 (최대 900g 페이로드)

상품번호: QQ103220
알씨뱅크  S500 교육/연구용 드론 4S 사양 + 국산 픽스호크 + GPS + 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋 (최대 900g 페이로드)
제품 정보
제조사 TAROT
상품번호 QQ103220
조종 면허 4종
판매가873,000원855,540원-2%
적립금8,730원Npay 적립구매 금액 4%
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모드1 · 모드2 · 양쪽 텐션, 무엇이 다른가요?

조종기에는 스틱이 두 개 있고, 스틱은 손을 뗐을 때 움직임이 다른 두 종류가 있습니다. 모드는 이 두 스틱이 어느 쪽에 달려 있느냐의 차이입니다.

멈추는 스틱놓아도 그대로손을 떼도 그 자리에 그대로 있습니다. 위아래로 밀면 드르륵 걸리고, 드론을 위로 띄우는(속도를 올리는) 스틱입니다.
돌아오는 스틱놓으면 가운데로안에 스프링이 있어서 손을 떼면 항상 가운데로 돌아옵니다. 게임기 조이스틱과 같습니다.
모드1
멈추는 스틱이 오른쪽
오른손으로 드론을 띄웁니다
돌아오는 스틱 멈추는 스틱

드론을 띄우는 손이 오른손입니다. 일본에서 많이 쓰는 배치로, 예전부터 모드1로 날려 온 분들이 고릅니다.

처음이면 추천
모드2
멈추는 스틱이 왼쪽
왼손으로 띄움 · 국내 대부분
멈추는 스틱 돌아오는 스틱

드론을 띄우는 손이 왼손입니다. 국내·미국·유럽 대부분이 이 배치이고, 드론 강좌·영상도 대부분 모드2 기준입니다.

양쪽 텐션 (드론 모드)
멈추는 스틱이 없음
둘 다 가운데로 · 자동 고도 유지 드론용
돌아오는 스틱 돌아오는 스틱

모드2의 왼쪽 스틱에도 스프링을 넣어 두 스틱 모두 손을 떼면 가운데로 돌아옵니다. 스틱을 놓으면 드론이 그 높이에 스스로 떠 있는 드론(픽스호크 고도 유지 비행 등)에 씁니다.

어떤 것을 고를까요?
처음이면 모드2 · 픽스호크·교육용 드론이면 양쪽 텐션 · 모르겠으면 카카오톡으로 물어봐 주세요.
  • 처음 시작하시거나 잘 모르시면 → 모드2
  • 픽스호크·교육용 드론처럼 스틱을 놓으면 그 자리에 떠 있는 드론 → 양쪽 텐션
  • FPV 드론·비행기·헬기 (손으로 높이를 계속 맞추는 기체) → 모드2 (원래 모드1을 쓰셨다면 모드1)
  • 그래도 모르겠으면 카카오톡으로 기체를 알려 주세요. 맞는 것을 골라 드립니다.

S500 교육/연구용 드론 4S 사양 + 픽스호크 + GPS + 조종기 포함 풀셋 (최대 900g 페이로드)


F450 과 비슷하면서, 좀 더 좋은 제품을 찾으신다면 이 제품을 추천 드립니다.


본 제품은 프레임 및 모터, 변속기, 프로펠러 및 조립에 필요한 배선, GPS 마운트 및 

교육/연구용 비행 컨트롤러(FC)인 픽스호크 + GPS 가 포함된 패키지 구성입니다.


F450 과 비슷한 엔지니어링 플라스틱 소재의 암(Arm)에 강화 카본 파이프를 삽입하여 Arm이 더욱 튼튼하면서도 두께가 얇게 제작되었습니다. 

F450 의 낭창하고 얇아서 가볍지만 대신 내구성이 너무 약했던 랜딩 스키드와 달리, 

S500 은 카본 랜딩 스키드를 채용하여 무게는 가벼우면서도 흔들리지 않고 탄탄한 느낌이 듭니다. 


F450 의 저렴한 T2212 모터에 비해 더 뛰어난 퀄리티의 SunnySky X2212 980KV 모터를 사용하며, 

최대의 성능을 발휘하는 홀리브로(Holybro) 10인치 엔지니어링 플라스틱 프로펠라가 함께 구성되어 있습니다.


풀셋에 포함된 4S 2900mAh 배터리를 사용할 때 기준으로 최대 추가 페이로드는 약 900g 이지만, 

안정적인 비행을 위해서는 약 500g 이하의 추가 페이로드까지 사용하는 것을 권장드립니다.


타라니스의 신형 버전으로, 타라니스와 동일하게 OpenTX 를 사용하는 초가성비 조종기인 라디오마스터 포켓 엣지 디지털 양방향 조종기가 포함되어 있으며,

조립/셋팅 후 바로 비행할 수 있는 모든 기자재가 포함되어 있습니다.


* 포켓 엣지 (ELRS KC) 조종기가 포함되어 있습니다. 
* 사용자의 편의를 위해 수신기 납땜 및 송수신기 바인딩을 미리 해서 보내드립니다.

양방향 텔레메트리 기능을 이용하여 드론의 각종 정보 (배터리, GPS, 고도, 자세, 메시지 등) 를 실시간으로 확인할 수 있습니다.
대한민국 코아에프씨에서 직접 개발한 양방향 소프트웨어로, 아두파일럿 / PX4 모두 지원합니다.
알씨뱅크에서 본 제품 구입시 해당 소프트웨어를 조종기에 설치하여 발송해 드립니다. 

양방향 텔레메트리 셋팅 방법 : https://github.com/koadrone/edgetx-bw-telemetry



* 본 제품은 조립이 되어 있지 않습니다.


- 기본 비행 중량 : 1500g (배터리 포함)

- 프레임 대각선 크기 : 500mm


[팰콘샵] FR-099 S500 쿼드콥터 드론 PDB 에디션 Kit (Black Arm) - 카본 랜딩기어 포함




알씨뱅크  S500 교육/연구용 드론 4S 사양 + 국산 픽스호크 + GPS + 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋 (최대 900g 페이로드) 1



알씨뱅크  S500 교육/연구용 드론 4S 사양 + 국산 픽스호크 + GPS + 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋 (최대 900g 페이로드) 2


제품 구성

아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다


S500 쿼드콥터 프레임 키트 (Black Arm, 카본 랜딩기어) - 500급 드론

[SUNNYSKY] X2212 980KV CCW 브러쉬리스 모터 (드론모터 450-550급) x 2 개

[SUNNYSKY] X2212 980KV 브러쉬리스 모터 CW (드론모터 450-550급) x 2 개

[GT-Drone] 35A BLHeli_S OPTO 드론 변속기 ESC (2S~5S) x 4 개

[LIGPOWER] T1045II 프로펠러 (for AIR GEAR 450 II) x 2 개

[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트 (예약판매)

[EP POWER] 14.8V 2800mAh 55C 리튬폴리머 배터리 - 잭 선택

[YS POWER] e4S 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (60W 5A)

라디오마스터 Pocket 포켓 차콜 버전 조종기 (ELRS, KC 인증 제품)

[SuperD] ELRS 2.4GHz Nano RX 나노 수신기 (KC, GH1.25 배선완료)

18650 리튬 이온 배터리 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈) x 2 개

제품 구성품 1 : S500 쿼드콥터 프레임 키트 (Black Arm, 카본 랜딩기어) - 500급 드론

 S500 Quadcopter Frame Kit with Carbon Fiber Landing Gear - 500급 드론


- S500 쿼드콥터 500급 드론입니다.

- 본 제품은 프레임만 있는 제품으로 별도의 모터,변속기,FC,배터리,송수신기가 필요합니다.

- 프레임 암대는 현재 블랙 색상만 재고가 있습니다.


Features:

- F450 upgrade quadcopter

- Learned arm design from DJI S800 EVO, and enhanced

- good work with Gopro Hero 3 2 Axis brushless gimbal for FPV

- PCB Center plate with solder point

- high quality carbon fiber landing gear

- Frame only, no electronic parts.

 

Specifications:

- Wheelbase: 500mm

- Motor suggest: 2212 KV980; 2216 KV880 KV900; 3108 900KV (not include)

- Prop suggest: 1045/1047/1147/1238 (not include)

- Battery suggest: 3S-4S 2200mAh-5200mAh (not include)






전원부입니다. XT60 또는 딘스잭을 하단에 끼워 납땜하실 수 있습니다.

위, 아래로 극성이 +, -입니다. 아래 이미지와 같은 양쪽으로 납땜하시면 배터리 연결시 쇼트가 납니다.



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

제품 구성품 2 : [SUNNYSKY] X2212 980KV CCW 브러쉬리스 모터 (드론모터 450-550급)

SUNNYSKY X2212 980KV Outrunner Brushless Motor For Drone (드론모터 450-550급)


●특징

  • SunnySky 모터는 검정된 제품으로 3D기체나 파일런에 사용시 최고의 만족을 드립니다.
  • SunnySky 모터는 일제 베어링을 사용하여 오랜시간 사용이 가능합니다. 소음도 적습니다.
  • 일본 kawasaki stator steel을 사용 효율성을 높혔습니다.
  • 고순도 무산소동선 (Oxygen free pure copper wires) 사용
  • 사용된 고급의 마그네틱 자석은 180 ℃이상을 견딥니다.
  • CNC로 커팅된 모터 케이스.실리콘 와이어 사용,Patented balance techniques,Unique wiring method.

아래 이미지의 1, 2 번 모터 방향입니다.

[알씨뱅크] A2212-KV980-CCW [SUNNYSKY] Angel Series A2212 980KV Outrunner Brushless Motor (Drone version / CCW)







●이미지 및 제원


 

 

프로펠라는 포함되어 있지 않습니다.

 

 

 

제품 구성품 3 : [SUNNYSKY] X2212 980KV 브러쉬리스 모터 CW (드론모터 450-550급)

SUNNYSKY X2212 980KV Outrunner Brushless Motor For Drone (드론모터 450-550급)


●특징

  • SunnySky 모터는 검정된 제품으로 3D기체나 파일런에 사용시 최고의 만족을 드립니다.
  • SunnySky 모터는 일제 베어링을 사용하여 오랜시간 사용이 가능합니다. 소음도 적습니다.
  • 일본 kawasaki stator steel을 사용 효율성을 높혔습니다.
  • 고순도 무산소동선 (Oxygen free pure copper wires) 사용
  • 사용된 고급의 마그네틱 자석은 180 ℃이상을 견딥니다.
  • CNC로 커팅된 모터 케이스.실리콘 와이어 사용,Patented balance techniques,Unique wiring method.


아래 이미지의 3, 4 번 모터 방향입니다.

[알씨뱅크] A2212-KV980-CCW [SUNNYSKY] Angel Series A2212 980KV Outrunner Brushless Motor (Drone version / CCW)






●이미지 및 제원


 

 

프로펠라는 포함되어 있지 않습니다.

 

 

 

제품 구성품 4 : [GT-Drone] 35A BLHeli_S OPTO 드론 변속기 ESC (2S~5S)

[GT Drone] 35A BL BLHeli_S ESC





최신 EFM8BB21F16G 칩셋을 장착한 초소형 드론용 변속기로서 BLHeli_S 펌웨어가 기본 설치되어 있습니다. 

6-레이어, 3온스 도핑된 PCB를 사용, 대전류에도 충분히 버틸 수 있도록 설계, 아울러 RGB 컬러 LED 칩이 장착되어 있습니다.

입력전압은 최대 5S (18.5V)까지 가능합니다.


최신 BLHeli_S 펌웨어가 설치되어 있어 PWM, Oneshot, DShot 프로토콜을 모두 지원하며,

BLHeli Suite 프로그램을 이용하여 LED 제어, 모터 회전 방향 변경, 양방향 회전 기능, 비프음 강도 등 여러가지 설정을 변경할 수 있습니다.

(LED 설정의 기본값은 OFF 입니다)


대부분의 드론에 쉽게 연결할 수 있게끔 3.5mm 골드잭이 미리 장착되어 있습니다.


픽스호크(아두파일럿)에 사용시 SERVO_BLH_AUTO = 1 로 설정하여 ESC Path-through 기능을 활성화 할 수 있습니다.

그렇게 하고 나서 픽스호크에 USB 케이블을 연결하고 아래의 ESC 설정 프로그램 사이트에 접속해서,

픽스호크를 통해 ESC 설정에 접속할 수 있습니다.

자세한 방법은 아래의 상세 설명을 참고하시기 바랍니다.


ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com



< 상세 제원 >

- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU

- Capacity : 30A

- Input Voltage: 2S~5S(7.4V~18.5V)

- Continuous Current : 35A

- Burst Current(10s) : 45A

- BEC : NO(Opto)

- Programming : YES

- PCB+ power cord length: 12cm

- PCB+ signal line length: 16cm

- Dimension : 13x25x5.4mm

- Weight: 5.4g(incl' Wire and Harness)



The latest EFM8BB21F16G high speed control chip.

A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to enhance the anti-jamming ability. 

The gold plating process on PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of electric regulation.

Integrated RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.




< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >


* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다. 

 이 설정을 하는 이유는 LED 를 켜거나, DSHOT 기능을 사용하기 위함입니다. 


BRD_SAFETY_DEFLT = 0 (안전 스위치 기능 OFF)

MOT_PWM_TYPE = 6 (DSHOT 600)

SERVO_BLH_AUTO = 1 (BLHeli 패스쓰루 기능 활성화)

SERVO1_FUNCTION = 0 (MAIN OUT 단자의 출력을 끔)

SERVO2_FUNCTION = 0

SERVO3_FUNCTION = 0

SERVO4_FUNCTION = 0

SERVO9_FUNCTION = 33 (AUX OUT 단자의 출력을 켬)

SERVO10_FUNCTION = 34

SERVO11_FUNCTION = 35

SERVO12_FUNCTION = 36


위와 같이 설정하고, 변속기를 MAIN OUT 이 아닌 AUX OUT 에 연결한 후, 

픽스호크 재부팅 후 아래의 ESC 설정 프로그램에 접속해서 변속기 설정이 가능합니다.


ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com






<제품 이미지>







제품 구성품 5 : [LIGPOWER] T1045II 프로펠러 (for AIR GEAR 450 II)

T-Motor가 LIGPOWER로 리브랜딩되었습니다. 입고 시기에 따라 로고 표기가 다를 수 있으며 동일한 제품입니다. 로고가 중요하실 경우 구입 전 문의 바랍니다.

 


 














제품 구성품 6 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트 (예약판매)

국산 비행컨트롤러인 KoA FC 와 GPS 의 셋트 상품입니다.
GPS 마운트와 각종 악세사리가 포함되어 있습니다.






MADE IN KOREA
대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC


국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.


합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.




공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/


< 키 포인트 >
* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성
* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서
* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능
* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원
* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능



Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다. 
최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다. 
STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다. 
H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다. 


KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.
단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,
소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.
DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다. 


Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.
최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.





제품 구성품





[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서
- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)
- 온보드 센서 
 * Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)
 * Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)
 * Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)
- Micro SD 카드 슬롯
- UART(시리얼) x 7
- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)
- External CAN 옵션
- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)
- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)


전기 데이터
- 작동 전압 : 5V
- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)
- USB 전원 입력 : 
  * 4.75 ~ 5.25V
  * 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능
- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

규격
- 크기 : 40 * 60 * 10mm
- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

RC 입력
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

VTX 지원
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

PWM 출력
- 최대 8개 PWM 출력
- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원
- 채널8 에서 외장형 부저 지원

TELEM 출력
- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트
- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

배터리 모니터링
- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)
- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능




UART Mapping







픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,
FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다. 

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다. 




사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다. 










케이스 분해/조립

가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다. 
무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않으며, 손으로 쉽게 분리할 수 있습니다.




케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다. 
30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.
4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다. 





내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)
7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다. 


PWM 출력

제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다. 
모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다. 
PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.
PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다. 




GPS 연결

Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

PX4 사용시 CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정을 해 주세요.
※ PX4 v1.16 기준. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.



수신기 연결




RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다. 




I2C 연결

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다. 








텔레메트리 연결


TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다. 
FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.



CAN 장치 연결

TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.


디지털 FPV 연결





DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다. 
다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다. 
FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다. 



( 디지털 FPV 연결 예시 )
연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.




AUX / DEBUG
디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.





Dimension 




제품 구성품 7 : [EP POWER] 14.8V 2800mAh 55C 리튬폴리머 배터리 - 잭 선택



엄격한 ISO9001 QC를 통해 엄선된 Cell들 중 내부저항(Internal Resistance)값이 동일한 Cell 만을 선별, Matched Pack 사양으로 제조됩니다.

EP Power 정품 2800mAh 14.8V 55C~120C

● Size(크기): 112mm*31mm*31mm(L*W*H)

● Weight(무게) : 275g(w/EC3 connector)

● Charge Current(충전전류) : Max 5C(고전류 충전은 배터리의 수명을 단축시킵니다.)

● C-Rate(방전율) : 55C M-Rate(방전율) :120C


제품 구성품 8 : [YS POWER] e4S 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (60W 5A)

KC인증번호:R-R-yon-e4S

안전인증번호:HU071390-21015A


YS POWER e4S AC Charger 60W 5A 4S LiPo/LiFe/LiIon/LiHV

(아래사진은 실물과 조금 상이할수도있습니다)


e4S는 상징적인 e450을 기반으로 내외부 모두 완전히 새롭게 진화했습니다.

60W의 출력과 최대 5A의 충전 전류를 제공하는 이 충전기는 간편한 버튼 조작과 정교한 알고리즘을 결합하여 정확하고 손쉬운 충전을 가능하게 합니다.

2~4S LiPo 및 6~8S NiMH 배터리용으로 설계된 e4S는 e455의 명성을 더욱 강력하게 계승합니다.


e4S 충전기는 다양한 배터리 종류를 정밀하고 간편하게 관리할 수 있도록 전문적으로 설계되었습니다.

LiPo(리튬 폴리머): 고성능 에너지로 까다로운 작업에 적합, LiHV(고전압 리튬 폴리머): 고전압 효율로 확장된 용량 제공, LiFe(리튬 인산철): 뛰어난 내구성과 탁월한 안전성, NiMH(니켈 금속 수소화물): 최고의 안전성과 긴 수명 보장


e4S 충전기는 100V~240V 범위에서 원활하게 작동하며 전 세계 전력 표준에 맞춰 사용할 수 있습니다.

어디를 가든 충전할 준비가 되어 있어 언제 어디서든 편리하게 사용할 수 있습니다.


e4S 충전기의 컬러 LED 표시등은 충전 진행 상황을 명확하고 직관적으로 확인할 수 있도록 해줍니다.

간편하고 매끄러운 모니터링으로 충전 상태를 손쉽게 확인할 수 있습니다.


사양:

크기 및 무게
케이스 재질: 플라스틱
케이스 크기: 110x70x38mm
무게: 약 169g
전원
입력: AC 100V-240V 50/60Hz
충전 전력: 60W
배터리
배터리 종류/셀:
LiPo/LiHV/LiFe: 2-4S
NiMH: 6-8S
충전
충전 전류: 1A/2A/3A/5A
밸런싱 전류: 최대 500mA
차단 전압
LiPo: 4.20V
LiFe: 3.65V
LiHV: 4.35V
작동 및 보관
작동 온도: 0℃-40℃
작동 습도: 0%-75% RH (비응축)
보관 온도: -10℃-70℃
보관 습도: 0%-75% RH (비응축)


경고 및 안전 참고 사항

►본제품은 사용방법을 정확히 숙지하고 사용해야하는 제품으로 사용상 부주의로 인해 화재등 위험한 상황이 발생할수있습니다.특히 어린이가 본제품을 사용하지않도록 주의바랍니다.

► 함께준비된 전원코드가 손상된 경우 위험을 방지하기 위해 제조업체, 해당 서비스 요원 또는 이와 유사한 자격을 갖춘 사람이 공급 코드를 교체해야 합니다.

► 본제품은 LiPo/LiFe/LiHV/NiMH 배터리를 충전하는데 적합합니다. 충전할수없는 배터리를 재충전하 려고 하지 마십시오. 다른 유형의 배터리를 충전하면 화재 또는 폭발의 원인이 될수있습니다.

►충전기가 전원 공급 장치에 연결되어 있을 때는 절대 사람이 확인할수없는곳에 방치해두지 마시고 충전상황을 항상 주시해야합니다.

►허용 AC 입력 전압은 100-240V AC입니다. 절대 다른 전압에 연결하지 마십시오.

►충전기를 먼지, 먼지 및 습기로부터 보호하십시오.(내부 쇼트의 원인이 될수있습니다.)

►충전기와 충전기에 연결된 배터리는 어떠한 형태의 가연성 표면에도 두지 마십시오. 가연성 물질 또는 가스 주변에서 충전기를 작동하지마십시오.

►충전중에 배터리는 환기가 잘되는 곳에 보관해야 합니다. 충전기를 카펫이나 유사한 표면에 놓지마십시오.

►배터리 극성을 올바르게 유지하고 쇼트 회로를 피하도록 세심한 주의를 기울이십시오. 배터리 제조업체의 지침을 읽고 엄격히 준수하십시오.

►충전기는 접지된 콘센트에만 연결해야 합니다.

► 공급 주전원 연결은 캐러밴 및 유사 차량에 장착하기 위한 배터리 충전기의 경우 국가 배선 규칙에 따라야 합니다.

►충전시 부주의로인한 사고에 대한 책임은 당사에서 지지않는점 유의바랍니다.

제품 구성품 9 : 라디오마스터 Pocket 포켓 차콜 버전 조종기 (ELRS, KC 인증 제품)



RadioMaster Pocket Radio Controller (ELRS)


- ELRS는 R/C 업계를 휩쓸고 있는 혁신적인 오픈 소스 프로토콜입니다.

- 1,000Hz 재생률이 가능한 내부 ELRS 모듈을 사용합니다.

- 휴대성을 극대화한 미니 사이즈입니다.

- 안테나가 폴딩되고 스틱도 탈착됩니다.

- 뒷면이 인체공학적으로 디자인되어 그립감이 아주 좋습니다. 

- 정밀 홀 센서 미니 짐벌을 기본 제공합니다.

- EdgeTX 펌웨어가 적용되어 있습니다.

- USB포트를 통해 조종기 자체적으로 배터리를 충전할 수 있습니다.

- TBS 크로스파이어 모듈과 완벽 호환됩니다.

- 가성비 최고의 조종기입니다.






**주의사항** 꼭 읽어주세요!!

안전하고 쾌적한 조종기 사용을 위해 몇 가지 사항을 알려드리겠습니다.
알씨뱅크에서 판매하는 포켓 조종기는 국내 전파법에 의거하여 KC인증을 받은 조종기입니다.

국내 전파법 준수를 위해 한국 전용의 ELRS 펌웨어를 사용합니다.

한국 전용 펌웨어가 아닌 일반 펌웨어로 업데이트하게 되면 원래 기능으로 복구가 되지만
이는 국내 전파법에 어긋나며 사용자의 임의개조에 해당하므로 판매자는 어떠한 책임도 없습니다.


또한 수신기도 국내 전용의 KC펌웨어를 사용하여야 정상적인 바인딩이 가능합니다.
이 점 충분히 숙지하시고 사용해주시면 감사하겠습니다.
KC펌웨어가 올라간 2.4G 수신기도 판매하고 있습니다. (RP1, RP2, RP3, RP4TD 외 수신기는 KC펌웨어 미지원)







**본 제품은 ELRS 모듈입니다**

**SD카드가 기본으로 제공됩니다**

**USB-C QC 3.0 충전을 지원합니다(5V기준 2A)**


<구성>

조종기 1개

조종기 파우치 1개

USB-C타입 케이블 1개



국내 정식 전파인증된 제품입니다.

전파인증 번호 : R-R-ssr-POCKETELRS

인증스티커는 뒷 모듈커버 안쪽에 있습니다.



- 1년 무상 워런티 제공(추락, 수장, 역전압, 펌업, 그외 파손에 의한경우 제외)

- 1년 경과 시 유상수리 진행



<배터리 추천 및 충전 안내>

- 배터리는 아래 링크의 18650배터리 2개 또는 전용 제품을 사용하시면 됩니다.

- 배터리를 조종기에 넣어놓은 상태로 휴대폰 충전기로 자체충전이 가능합니다.



 

 



The RadioMaster Pocket is a small, lightweight radio that packs a big punch. It is available in two versions, ExpressLRS and MPM CC2500, and both versions come preinstalled with EdgeTX firmware.

The Pocket is also equipped with removable stick ends and a foldable antenna, making it easy to transport and store. It is compatible with 18650 batteries, which provide long battery life for hours of fun.


In addition to the classic charcoal and transparent case colors, we have a range of optional color cases available in a selection of vibrant colors, including blue, pink, green, and orange.

This allows you to personalize the radio to match your own unique style.



The RadioMaster Pocket is a great choice for pilots who are looking for a small, lightweight radio with all the powerful features you have come to expect.





Features
Available in ExpressLRS Backpack and MPM CC2500 versions
Preinstalled with EdgeTX firmware
18650 Batteries, all the power you need for hours of fun (Batteries not included)
Portable and lightweight design with removable stick ends and foldable antenna
Features hall effect gimbals as standard for smooth centering & precise response
Built-in LED lights help visualize your switch positions (SA & SD)
Backlit LCD Screen offering a perfect balance of size and functionality
Trim buttons for easy channel trimming
External Module Bay compatible with RadioMaster Nano-size modules and TBS Nano Crossfire/Nano Tracer.
2 Stylish Colors of Charcoal & Transparent version and optional case colors in Blue, Pink, Green, and Orange to suit your style

Specification
Item: Pocket Radio
Physical dimensions : 156.6*65.1*125.3mm (Folded size) /156.6*73.1*154.8mm (Unfold size)
Weight: 288 grams
Operating frequency: 2.400GHz-2.480GHz
Internal RF Options: ELRS 2.4GHz
Supported protocols: Module dependent
Operational voltage: 6.6-8.4v DC
Operating system: EdgeTX
Control channels: Maximum 16 (Receiver dependent)
Display: 128*64 Monochrome LCD
Battery: 2pcs 18650 batteries (Not included)
Charging: Built in USB-C QC3 Charging
Upgradable Firmware: Via USB or the included SD card
Gimbal: Hall-effect
Module bay: Nano size (Compatible with RadioMaster Nano-size modules, TBS Nano Crossfire / Nano Tracer)

Package Including
1 * Pocket Radio
1 * Custom Carry Pouch
1 * USB-C Cable
1 * Screen Protector
1 * Sticker
4 * Low Tension Springs
1 * Manual


Available with ExpressLRS and CC2500 Version
- CC2500 (standard) Version supports all CC2500 protocols
- ELRS (standard) is pre-installed with ExpressLRS ISM FW (Max power is hardware dependent)

About LBT version
- CC2500 LBT Version (Europe) is limited to LBT compliant protocols FrSKY X/X2 LBT & HoTT LBT
- ELRS LBT (Europe) Version is pre-installed with ExpressLRS CE EU domain LBT FW (Limited to 100mw power output)








제품 구성품 10 : [SuperD] ELRS 2.4GHz Nano RX 나노 수신기 (KC, GH1.25 배선완료)

SuperD ELRS Nano Receiver


- SuperD ELRS 나노 수신기입니다.


본 제품은 ELRS 전용 수신기 입니다.

4in1모듈이나 CC2500모듈에 사용하실 수 없습니다.


구성

수신기 1개

T 안테나 1개

케이블 1개

메뉴얼


BETAFPV Nano receiver is based on the ExpressLRS project, an open-source RC link for RC applications.

ExpressLRS aims to achieve the best possible link performance in both speeds, latency, and range.

This makes ExpressLRS one of the fastest RC links available while still offering long-range performance.



Specification
Weight : 0.7g (receiver only)
Size : 12mm*19mm
Telemetry power : 20dbm (100mW, 2.4G Version)
Frequency bands (Nano receiver 2.4G version) : 2.4GHz ISM
Frequency bands (Nano receiver 915MHz/868MHz version) : 915MHz FCC/868MHz EU
Input voltage : 5V
Antenna connector : IPEX MHF


BETAFPV ExpressLRS Receivers
Choosing a suitable receiver to fly quadcopter or other RC models is very important.
BETAFPV ExpressLRS Receivers including ELRS Lite, Nano, Micro, and the newest SuperD, greatly fulfill pilots' requirements for FPV flying.



SuperD RXMicro RXNano RXLite RX
Weight1.1g (RX only)3.5g (RX only)0.7g (RX only)0.47g (Tower), 0.53g (Flat)
AntennaIPEX MHF + T antennaIPEX MHF + T antennaIPEX MHF + T antennaSMD ceramic antenna
MCUESP32-PICO-D4, dual SX1280ESP8285ESP8285ESP8285
RF ChipDual SX1280 + Dual PASX128XSX1280 + PA, SX1276 + PASX128X
Frequency2.4GHz ISM2.4GHz ISM2.4GHz ISM, 915MHz (FCC), 868MHz (EU)2.4GHz ISM
Telemetry Power100mW17mW100mW17mW
Serial Output ProtocolCRSFPWM or CRSFCRSFCRSF
Model TypeFPV Drone, Fixed-wing aircraftFixed-wing aircraft, Helicopter, RC Cars, RC BoatsFPV DroneWhoop Drone




Diagram
Nano receiver 2.4G version diagram as shown below.

Nano receiver 868MHz/915MHz version diagram as shown below.Note : Now the firmware version of the Nano receiver and module manufactured by our company is ELRS 3.3.0.;
ELRS Innovative team has officially released version 1.0.0, based on the version, we have some updates:

  • 2.4G Nano TX Module supports 500Hz refresh rate;
  • Short press the button on the Nano module 3 times to get into the binding status.


We suggest our customers upgrade their modules and receivers' ELRS version to 3.3.0. Significantly,

the module and receiver have to be in the same ELRS version, otherwise, the frequency cannot match successfully.

Click to download the firmware of the ELRS Nano Receiver(V3.3.0 Version).


Know More About ExpressLRS
ExpressLRS is an open-source RC link for RC applications. Everyone could find this project on Github or join the discussion in Facebook Group.

ExpressLRS is based on Semtech Lora SX127x or SX1280 hardware for RX and TX respectively. it aims to achieve the best possible link performance

in both speeds, latency, and range. At 900 MHz a maximum of 200 Hz packet rate is supported. At 2.4 GHz a blistering 500Hz is currently supported
with a custom OpenTX build. This makes ExpressLRS one of the fastest RC links available while still offering long-range performance.

More and more vendors start to support the ExpressLRS radio protocol in different parts, like radio transmitter with ELRS in stock, drone with built-in

ELRS receiver, ELRS TX module for JR bay, or Nano bay. BETAFPV team take part in this project and provide a series of ExpressLRS components.



Configuration & Bind
ExpressLRS uses the Crossfire serial protocol (AKA CRSF protocol) to communicate between the receiver and the flight controller board.

So make sure your flight controller board supports the CRSF serial protocol.
Next, we use the flight controller with Betaflight firmware to show how to set up the CRSF protocol.

The connection between the ELRS Nano receiver and the FC board is shown below.
Enable the corresponding UART (e.g. UART3 below) as a Serial Rx on Betaflight Configurator "Ports" tab.



On the "Configuration" tab, select "Serial-based receiver" on the "Receiver" panel, and select "CRSF" as the protocol.
Telemetry is optional here and will reduce your stick update rate due to those transmit slots being used for telemetry.

Nano receiver could enter binding status by power on/off three times.

  • Plugin and unplug nano receiver three times;
  • Make sure the LED is doing a quick double blink, which indicates the receiver is in bind mode;
  • Make sure the RF TX module or radio transmitter enter binding status, which sends out a binding pulse;
  • If the receiver has a solid light, it's bound.

Note: Binding once and the receiver will store the binding information. Re-power and the connect successfully auto.

BETAFPV ELRS Nano receiver user manual download.

These folding TPU holders for BETAFPV's ExpressLRS 2.4G receiver have been designed by 
Ridwan Hughes to be reusable and easily printable.
You could download the STL file on Thingiverse.



Package
1 * BETAFPV ELRS Nano receiver
1 * BETAFPV T antenna
2 * Spare shrink tube
4 * 30awg silicon connection wires (1 black, 1 red, 1 white, 1 yellow)
1 * pin header 1x4
1 * Nano receiver user manual





제품 구성품 11 : 18650 리튬 이온 배터리 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈)

Li-Ion 18650 2000mAh (65mm)

  


보호회로 적용 65mm 표준사이즈 18650 리튬이온전지입니다.


대부분 보호회로 적용된 18650 배터리는 길이가 약 5mm정도 길게 제작되어있어서

배터리 트레이에 장착이 불편합니다.


본 제품은 표준사이즈 65mm로 특별히 제작된 제품으로 모든 18650 표준 배터리 케이스에

깔끔하게 장착이 됩니다.

 

수량 : 1pcs

 

<제품이미지>


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