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카테고리1드론/픽스호크/FPV›2산업/연구/교육용 드론›3Bee35 초소형 픽스호크 범퍼 드론

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매)

상품번호: QQ98384
3.5inch Pixhawk Bumpered Ducted Guard Drone
알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매)
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제조사 :SpeedyBee
상품번호 :QQ98384
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Bee35 초소형 픽스호크 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트


Bee35 드론은 현재 출시된 픽스호크 드론 중 가장 작은 크기를 지니고 있습니다. 
휠베이스(모터 대각선 거리)는 153mm 밖에 되지 않으며, 3.5인치의 초소형 프로펠라를 사용합니다.


프로펠라를 감싸는 안전 가드 형태로 설계된 안전한 프레임 구조로 인해 교육, 연구용으로 뛰어난 장점을 지닌 초소형 드론으로,
11.1V 1300 ~ 2200mAh 의 넓은 범위의 배터리를 사용할 수 있습니다. 


메인 프레임은 매우 강력한 3.5mm 두께의 100% 탄소 섬유 (카본 파이버) 로 제작되어 매우 견고합니다.
안전을 위해 장착된 외부 범퍼는 반투명 플라스틱 소재로 매우 가벼우며, 
충돌시 프레임이 쉽게 손상되지 않아 드론의 주요 부품을 보호할 수 있고, 
비행 중 또는 착륙 시 프로펠러가 외부 물체나 사람과 접촉하여 발생할 수 있는 손상을 방지해 줍니다. 


외부 범퍼는 나사 6개만 빼면 손쉽게 분해할 수 있으므로 파손시에도 손쉽게 교체할 수 있습니다. 


픽스호크 비행 컨트롤러와 GPS 가 포함되어 있어서 야외에서의 일반 비행 및 자동 미션 수행도 가능하며,
손바닥만한 사이즈의 아주 작고 가볍다는 특성으로 인해 실내에서도 얼마든지 운용할 수 있습니다. 


본 제품은 픽스호크 아두파일럿(Ardupilot), PX4 를 지원하는 초소형 FC 인 MicoAir H743 AIO 비행 컨트롤러와 M10 Ultra GPS 가 포함되어 있습니다.
MicoAir H743 AIO 비행 컨트롤러는 현재 출시중인 픽스호크 6C 등과 동일한 H743 MCU 를 사용하고 있으며,
고정밀 파워 모듈과 4개의 변속기까지 모두 일체형으로 단 한장의 기판에 통합 제작된 혁신적인 픽스호크 제품입니다.
또한 내장된 변속기는 최신의 AM32 ESC (32비트 프로세서) 를 사용하고 있어서 비행성이 매우 부드럽습니다.
기존의 16비트 ESC (BLHeli_S) 를 사용해 보셨다면 그 차이를 확실하게 느낄 수 있습니다. 


기본적으로 Ardupilot 펌웨어가 설치되어 있습니다.
미조립 상품이며 직접 조립/셋팅이 어려우실 경우, 옵션에서 조립/셋팅 요청을 하실 수 있습니다. 

비행을 위해 조종기, 수신기, 배터리, 충전기가 별도로 필요합니다.



알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 1
MicoAir H743 AIO 픽스호크 비행 컨트롤러가 포함되어 있으며,
Ardupilot (Mission Planner), PX4 (QgroundControl) 펌웨어/GCS 에 완벽하게 대응합니다.

알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 2

셋트에 포함된 MicoAir H743 AIO 픽스호크 비행 컨트롤러는 고정밀 파워 모듈과 35A AM32 (32비트) ESC 까지 
모두 단 한장의 기판에 통합된 초경량 초소형 픽스호크 입니다.



아래 사진은 조립 예시입니다. 


알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 3
휴대폰(아이폰 미니) 보다 조금 더 큰 정도의 초소형 사이즈

알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 4
GPS 가 장착되어 있습니다. 야외/실내 어디에서도 비행 가능!

알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 5
범퍼는 반투명 소재의 플라스틱이며, 메인 프레임은 3.5T 두께의 Full Carbon Fiber 재질입니다.

알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 6
아래쪽을 뒤집어서 본 모습. 가운데 보이는 카본 판을 분해하면 내부에 픽스호크와 수신기가 있습니다.

알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 7
안그래도 작은 사이즈 이지만, 미사용시 GPS 는 측면으로 접어놓을 수 있어서 전체적인 높이를 더 낮추어 보관할 수 있습니다.

알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 8
안쪽에 USB-C type 단자가 있습니다. 이곳에 USB 케이블을 연결하여 픽스호크 셋팅을 할 수 있습니다. 



알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 9
손바닥과 크기 비교



알씨뱅크 Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매) 10
다른 드론들과 크기 비교.
윗열 좌측부터 Bee35, QAV250, BP5
아랫열 좌측부터 Q330, F450

제품 구성

아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다


[SpeedyBee] Bee35 3.5인치 프레임 (노멀 버전)
[MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러
[MicoAir] MG-A01 M10 GPS 모듈 + 지자기 센서 (GPS, GLONASS, 갈릴레오, 바이두 위성)
[T-motor] F2004 3000KV 롱레인지 모터 x 4 개

GEMFAN D90 3.5인치 5엽 프로펠러 (1대분) - 색상랜덤
[TR] T-타입 GPS 마운트 세트 (고품질)
XT60 커넥터 전원잭 (10cm 실리콘 케이블 장착)

제품 구성품 1 : [SpeedyBee] Bee35 3.5인치 프레임 (노멀 버전)

SpeedyBee Bee35 3.5inch Frame Kit


- 3.5인치 프로펠러를 사용하는 시네후프입니다.

- 카본플레이트에 고강도 플라스틱 가드가 결합된 구조입니다.

- 알루미늄 카메라 마운트가 포함됩니다.

- 비행성이 아주 뛰어납니다.


본 제품은 조립을 요하는 프레임 킷입니다.

모터, FC, ESC와 같은 기자재는 포함되지 않습니다.


구성품

하단 사진 참조


추가상품

SpeedyBee Bee35 Meteor LED 바로가기
 


PRO버전은 DJI O3전용 알루미늄 히트싱크가 포함됩니다.

노멀버전은 여러가지 VTX에 호환되는 카본플레이트가 포함됩니다.

나머지는 동일합니다.

제품 구성품 2 : [MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러

MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 기압계 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.


펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/


Flight Controller

  • MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
  • IMU: BMI088+BMI270
  • Baro: SPL06
  • TF Card Slot
  • 7x UART
  • 9x PWM
  • 1x I2C
  • 1x SWD
  • 2x ADC (VBAT, Current)
  • 1x LED Strip
  • 1x Beeper
  • USB Type-C
  • BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
  • BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

  • Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
  • PWM Freq: 48KHz
  • ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
  • Continuous Current: 45A * 4
  • Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)

Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

 

Voltage&Current Monitoring

 ArdupilotPX4BetaflightINAV
Voltage Factor21.1221.12211211
Current Factor14.1414.14707707
 

UART Mapping (Ardupilot)

  • SERIAL0 -> USB
  • SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
  • SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
  • SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
  • SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
  • SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
  • SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
  • SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

  • ttyACM0->USB
  • ttyS0->TELEM1 -> UART1
  • ttyS1->GPS2 -> UART2 
  • ttyS2->GPS1 -> UART3 
  • ttyS3->TELEM2 -> UART4
  • ttyS4->TELEM3-> UART5
  • ttyS5->RC -> UART6
  • ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

The default RC input is configured on the UART6. The SBUS pin is inverted and connected to RX6. Non SBUS, single wire serial inputs can be directly tied to RX6 if SBUS pin is left unconnected. RC could be applied instead at a different UART port such as UART2, UART4 or UART8, and set the protocol to receive RC data: SERIALn_PROTOCOL=23 and change SERIAL6 _Protocol to something other than 23.
 

OSD Support  (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).
 

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.
 

PWM Output

The MicoAir743v2-AIO supports up to 9 PWM outputs.

Channels 1-8 support DShot/bi-directional DShot.

(currently PX4&INAV not support BDShot function)

PWM output share grouped and every group must use the same output protocol:

1,2,3,4 are group 1

5, 6 are group 2

7,8, 11are group 3

Note: PWM11 is the “LED” pin. If this is configured for serial LED use then PWM 7 and 8 can only be used as serial LED also.
 

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn’t have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.
 

Physical

  • Mounting: 25.5 x 25.5mm, Φ3mm
  • Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
  • Weight: 10g









제품 구성품 3 : [MicoAir] MG-A01 M10 GPS 모듈 + 지자기 센서 (GPS, GLONASS, 갈릴레오, 바이두 위성)


M10 과 M10 Ultra의 차이점:
업데이트 간격이 100 ms로 설정되어 있어도 M10 의 일반 버전은 4-5Hz 탐색 속도에만 도달할 수 있습니다. 그리고 M10 Ultra 버전 10Hz 항법 속도 보장할 수 있습니다.


당사 웹 사이트에서 자세한 내용을 확인하십시오.


소개

  • MG-A01(M10 Ultra) GNSS 모듈은 유블럭스 10세대 수신기 칩의 특수 버전인 M10050(정상보다 높은 주파수로 작동)과 자기 센서인 QMC5883L을 통합합니다. 모든 L1 GNSS 신호 (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) 를 지원하며 최대 32개의 위성을 동시에 탐색에 사용할 수 있습니다.
  • 고이득 25 x 25 x 4mm 패치 안테나는 최고의 성능을 제공합니다.
  • 내장 플래시 , 모듈의 전원이 꺼진 경우에도 매개변수를 저장할 수 있습니다.

왜 M10 울트라인가?

우리 모두 알고 있듯이 M10은 더 높은 시작 속도, 포지셔닝 정확도 및 더 많은 위성을 갖춘 최신 세대의 GNSS 수신기입니다. 그러나 동시에 M10(5Hz)은 M8(10Hz) 및 M9(25Hz)에 비해 내비게이션 업데이트 속도를 희생합니다. 이 문제를 해결하기 위해 우리는 M10 칩의 Ultra 버전을 MG-A01에 통합했습니다. MG-A01은 더 높은 주파수로 실행되어 32개의 위성을 사용하면서 10Hz 내비게이션 업데이트 속도를 달성할 수 있습니다.

M10의 불안정한 내비게이션 업데이트 속도 문제를 해결하기 위해 ardupilot 개발자 팀은 BeiDou B1L 및 GLONASS를 끄고 위성 수를 강제로 제한했습니다. 실제로 그들은 아무런 변경 없이 M10 Ultra를 사용하기로 선택할 수 있었습니다.

명세서

  • GNSS 수신기: U-BLOX M10 (M10050)
  • 자기 나침반: QMC5883L
  • 안테나:  25x25x4mm
  • GNSS 시스템 지원: GPS L1 /CA; 글로나스 L10F; 베이더우 B1L/B1C; 갈릴레오 E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
  • 동시: 3개(GPS/BeiDou/Galileo(기본값) 또는 GPS/GLONASS/Galileo), Beidou B1L이 꺼지면 동시에 4개의 위성 시스템을 사용할 수 있습니다: GPS+BeiDou(B1C)+GLONASS+Galileo
  • 최대 탐색 속도: 10Hz
  • 최대 위성 수: 32
  • 입력 전압: 5V
  • 전류: 30mA
  • 출력 인터페이스(GPS): UART(3.3V LVTTL)
  • 인터페이스(나침반): I2C
  • UART 전송 속도: 115200(기본값)
  • 출력 프로토콜: UBX-PVT(기본값)
  • PPS LED: 파란색(전원을 켠 후 계속 켜져 있고, GNSS가 3D 수정을 받으면 깜박임(1Hz))

비행 컨트롤러 펌웨어 필요

  • INAV: >=5.0.0
  • 베타플라이트: >=4.3.0
  • Ardupilot: >=4.3.0
  • PX4: >= 1.14.0

물리적

연결













제품 구성품 4 : [T-motor] F2004 3000KV 롱레인지 모터

T-motor F2004 Long Range Motor


- 미니 롱레인지용 모터입니다.

- 3~4인치 기체에 적합합니다.

- 마운트 홀간격 12mm, M2 홀입니다.

- 4인치 프레임에 효율을 극대화하면 10분 이상의 런타임을 보장하는 모터입니다.



4셀용 3000KV, 6셀용 1700KV입니다.


구성

모터 1개

관련 볼트 1세트















제품 구성품 5 : GEMFAN D90 3.5인치 5엽 프로펠러 (1대분) - 색상랜덤

Gemfan Gemfan D90-5 Blade Cinewhoop Propellers


- 젬팬 신형 프로펠러입니다.

- 3.5인치 기체용입니다.


Material : PC

Weight : 3.52g

Pitch : 2.4in

Props Dia : 90mm/3.5''

Center Thickness : 5.5mm

Center Hole Dia : M5&T Mount 1.5mm(Adapter)

Adaptive Motor : 2204 and up

Colors : Clear Gray, Milk White, Whisky


구성

프로펠러 정피치2개, 역피치 2개 (한대분) - 색상 랜덤




제품 구성품 6 : [TR] T-타입 GPS 마운트 세트 (고품질)

[Tarot] T-Type GPS Mount Set(High Grade)

타롯사의 T-Type GPS 마운트 세트.

차량 수납 또는 이동시 GPS Puck이 부딪히지 않도록 Mount를 접을 수 있는 구조로 되어 있습니다.

양쪽 끝단이 InterLock 방식이라 접었을 경우에도 단단하게 고정이 됩니다.

중량 : 8g

 

<제품 이미지>



제품 구성품 7 : XT60 커넥터 전원잭 (10cm 실리콘 케이블 장착)

XT60 전원 케이블 1개


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토요일에도 택배를 받아보실 수 있습니다. (일부 지역에 따라 차이가 있을 수 있습니다)
토, 일요일 및 공휴일은 택배 발송을 하지 않습니다.
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