RCBANK Logo
·Î±×ÀΠȸ¿ø°¡ÀÔ ÃÖ±Ùº»»óǰº¹·Ï °øÁö»çÇ× Àå¹Ù±¸´Ï ÁÖ¹®Á¶È¸ ¸¶ÀÌÆäÀÌÁö

[SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS

»óǰ¹øÈ£: QQ99544
Pixhawk N7 Autopilot FC + Power Module
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS
ÆÇ¸Å°¡°Ý : 780,000¿ø ȸ¿ø°¡ÀԽà ÇÒÀÎ, Àû¸³ ÇýÅÃ
Àû¸³±Ý :7,800¿ø
Npay Àû¸³ :4% + ¸â¹ö½Ê Ãß°¡Àû¸³
Á¦Á¶»ç :SIYI
Á¦Ç°ÄÚµå :SIY-N7
»óǰ¹øÈ£ :QQ99544
Àç°í :¹°·ùâ°í 7°³
±¸¸Å¼ö·® :
°³
ÃÑ ±Ý¾× :
¹è¼Ûºñ - 5¸¸¿ø ÀÌ»ó ±¸¸Å½Ã ¹«·á¹è¼Û
°í°´¼¾ÅÍ - Á¦Ç° ¹®ÀÇ ¹× ±¸¸Å ¼­·ù Ãâ·Â
°áÁ¦¹æ½Ä - ³×À̹öÆäÀÌ ¦¢ PSYS ¿¬±¸ºñÄ«µå ¦¢ ÈĺҰáÁ¦
Ä«µå¹«ÀÌÀÚ - Ä«µå»çº° ÃÖ´ë 12°³¿ù ¹«ÀÌÀÚ
±¸¸ÅÇϱ⠠ Àå¹Ù±¸´Ï  Ä«Åå¹®ÀÇ

»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
Àå¹Ù±¸´Ï ´ã±â
Àå¹Ù±¸´Ï¿¡ ´ã¾Ò½À´Ï´Ù.
Àå¹Ù±¸´Ï º¸±â   °è¼Ó ¼îÇÎÇϱâ
»óǰºÐ·ù »óǰ¸í ±¸¸Å¼ö·®


¿É¼Ç¼±Åà ÆÇ¸Å°¡°Ý
±âº»»óǰ °¡°Ý: 780,000¿ø ±âŸ ÇÊ¿äÇÑ ¿É¼Ç»óǰ ÃÑÇÕ°è: 0¿ø

±âº»»óǰ °¡°Ý + ¿É¼Ç»óǰÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÃÑ ÇÕ°è±Ý¾× : 780,000¿ø

¿É¼Ç »óǰÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© Àå¹Ù±¸´Ï ´ã±â >



¼³¸í¼­ ´Ù¿î·Îµå : https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads2&asd=481


¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 1


N7 | ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
N7 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â H7 ¹èÁ¤¹Ðµµ ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ À¯´Ö ÇÁ·Î¼¼¼­°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
³»ÀåÇü IMU µà¾ó ¸®´ø´ø½Ã¿Í ³»ºÎ Ãæ°Ý Èí¼ö ±¸Á¶ ¼³°è¸¦ äÅÃÇÏ¿© ±âü¿¡ ³ôÀº ½Å·Ú¼ºÀ» ºÎ¿©ÇÕ´Ï´Ù.
N7 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Ardupilot ¹× PX4 ¿ÀÇ ¼Ò½º ¿¡ÄڽýºÅÛ°ú ȣȯµÇ¾î dzºÎÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç È¯°æÀ» ±¸ÇöÇϰí
µå·Ð, ¹«ÀÎ Â÷·® ¹× ¼±¹Ú, ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ¾÷°è ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Æ÷°ýÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 2
- H7 ¹èÁ¤¹Ðµµ ºÎµ¿ ¼Ò¼öÁ¡ À¯´Ö ÇÁ·Î¼¼¼­
- °í¼º´É, Àú¼ÒÀ½ ¿ÀÅä¸ðƼºê µî±Þ IMU
- IMU µà¾ó ¸®´ø´ø½Ã
- ÀÚ·Â°è µà¾ó ¸®´ø´ø½Ã
- ³»ºÎ Ãæ°Ý Èí¼ö ±¸Á¶
- ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ ¹× PX4 ¿¡ÄڽýºÅÛ°ú ȣȯ °¡´É
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 3

ü°èÀûÀÎ ¼Ö·ç¼Ç

N7 ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸ »çÇ×À» ½±°Ô ÃæÁ·ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï dzºÎÇÑ ±â´ÉÀ» °®Ãá
ÀÏ·ÃÀÇ SIYI Á¦Ç° ¹× ¿ÀÇ ¼Ò½º ¿¡ÄڽýºÅÛ Á¦Ç°À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
PX4, ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner µî °í¼º´É Æß¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °áÇÕÇÏ¿©
´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ½Ã³ª¸®¿À¸¦ Áö¿øÇÏ°í »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ü°èÀû ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
µ¿½Ã¿¡ »ç¿ë À庮À» ³·Ãß°í °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀ» ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 4


ÀÚÀ¯·Î¿î ¿ÀǼҽº »ýŰè
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 5


°íÁ¤¹Ð ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ½Ã³ª¸®¿À¸¦ À§ÇÑ ¿É¼Ç
RTK ¹× PPK
µå·Ð Á¦ÀÛÀÚ¿Í °³¹ßÀÚ´Â Ãø·® ¹× ¸ÅÇÎ, ³ó¾÷¿ë »ìÆ÷ µî °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ ÁïÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­
¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ È£È¯ °¡´ÉÇÑ RTK ¹× PPK¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SIYI RTK ¹× PPK´Â º¹ÀâÇÑ ÀÚ±âÀå ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, GPS ¹æÇâ ã±â ±â´ÉÀ» Áö¿øÇϹǷÎ
´õ ÀÌ»ó Àڱ⠳ªÄ§¹Ý °£¼·À¸·Î ÀÎÇÑ ¹®Á¦¸¦ °ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 6


´Ù¾çÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 7
 ¸ÞÀÎ Ãâ·Â
TELEM 1
TELEM 4 12CB
USB
SERIAL 6
POWER IN
AUX OUT
RC IN
SD Ä«µå
CAN
12CA
GPS ¸ðµâ


¿¬°á ±¸¼ºµµ ¿¹½Ã
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 8
*´ÙÀ̾î±×·¥Àº ÀϹÝÀûÀÎ »ç¿ë¹ýÀ» º¸¿©ÁÙ »ÓÀ̸ç,
N7 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ´õ °­·ÂÇϰí dzºÎÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç È®ÀåÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù!
±¸¼ºÇ°
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 9
N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ
 
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 10
ÆÄ¿ö ¸ðµâ
 
¾Ë¾¾¹ðÅ© SIY-N7 [SIYI] ÇȽºÈ£Å© N7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (14S ÆÄ¿ö ¸ðµâ Æ÷ÇÔ) + M9N GPS 11
M9N GPS ¸ðµâ
SPECS
Çϵå¿þ¾î 
¸ÞÀÎ ÇÁ·Î¼¼¼­STM32H743IIK6
(32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480 MHz, 2 MB memory, 1 MB RAM)
°øµ¿ ÇÁ·Î¼¼¼­STM32F103
(32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72 MHz, 20 KB SRAM)


¼¾¼­
 
°¡¼Óµµ°è / ÀÚÀÌ·ÎBMI088 / ICM20689
ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝIST8310
¹Ù·Î¹ÌÅÍMS5611


¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
 
UART Á÷·Ä Æ÷Æ®4
°øµ¿ ÇÁ·Î¼¼¼­3
CAN1
PWM Ãâ·Â8 x Ç¥ÁØ PWM IO
5 x ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É IO
RC ÀÔ·Â(SBUS)1
Àü¿ø ¸ðµâ ÀÔ·Â1
GPS ¹× ¾ÈÀü1
USB (Type-C)1
TF Ä«µå ½½·Ô1


Çϵå¿þ¾î
 
ȣȯ ¸ðµ¨PX4 / ArduPilot Æß¿þ¾î
(ºñÇà±â/¸ÖƼ·ÎÅÍ/Ç︮ÄßÅÍ/VTOL/UGV/USV)
°øµ¿ ÇÁ·Î¼¼¼­4.5 ~ 5.5 V
USB Àü¾Ð ÀÔ·Â5 V (¡¾0.25 V)
¼­º¸ Àü¾Ð ÀÔ·Â0 ~ 10 V
ÀÛµ¿ ¿Âµµ-20 ¡É ~ 65 ¡É
Ä¡¼ö47 x 68 x 19 mm
¹«°Ô57 g

¹è¼Û¾È³»
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.)
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼­,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù)
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.)
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù.
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼­ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü)
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼­ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ.
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
»óǰ¹®ÀÇ


Å×½ºÆ®