[TAROT] 3D-III 3축 짐벌 (FLIR DUO / GoPro Hero3 · 4+ / 버전3)

아울러 GoPro급 짐벌에 최적화된 FFM 알고리듬을 탑재 - Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원, Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.

Version3 부터는 Pan축 제어가 가능합니다.(범용 PWM 수신기 연결시 3개 채널 소요)

본 제품은 Dual Shock Damper 방식으로 4개의 Soft Damper가 장착 되어 있으며, 퀵 릴리즈 마운트 방식으로 손쉽고 빠르게 짐벌 탈/부착이 가능하도록 고안되어 있습니다.

PC 설치용 GUI Program 바로가기(클릭!)

GUI Program Setting Tip!

T4-3D V3는 공장 출상 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만, 보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.

USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)

2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)

4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.

   공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

5, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드 토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다. 틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.

6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정 할 수 있습니다. 일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다.(④번 화살표)

7. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, Version.3 부터는 팬축을 제어 할 수 있습니다. 이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을 채널 어싸인 해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고 난 뒤 슬

라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도와 최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다.(④⑥번 화살표)

8. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.

9. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.

TAROT ZYX-T3D-III Head Assistant Software V1.1 updated on 2016.4.12 added, "head angle calibration" function.

Tarot GOPRO 3DⅢ metal three-axis head designed for Canon GOPRO HERO 3/3 + / 4 camera customized, integrated TAROT series PTZ all high-end technology, with full CNC ribbed slab structure overall industrial design, bringing lightweight and stability of the strongest. Even in extremely harsh environments, also accurate to lock the camera to maintain a high degree of stability, the output of the ultimate experience of fine screen. Tarot GOPRO 3DⅢ metal with excellent math skills triaxial PTZ PTZ control system, built-in stand-alone IMU precise attitude control PTZ, and PTZ integrated servo drive module, support for gesture lock, and the first point to follow the regulatory angle three operating modes .

- Support PC Interface GUI PROGRAM

- Support Point follow mode (PF)

- Support First-person mode (FPV)

- Built-in Independent IMU modules

- TAROT PTZ dedicated servo drive module

- AV Output Interface

- Wide Range Voltage Input Support(2S~6S)

- Support Conventional Receiver / S-Bus receiver / DSM Satelite Receivers

- Peripheral equipment : Support Camera Type: GOPRO HERO3 / HERO4 same size and weight of the camera

- Input Power: 2S ~ 6S LiPo battery

- Mechanical / lectrical characteristics: : Angle control accuracy: ± 0.02 °

- Maximum controllable speed : Pitch direction (TILT): ± 200 ° / s

- Controllable range of rotation : Pitch direction (TILT): -120 ° to + 15 °

- Operating Current: 30mA (@ 25V) 50mA (@ 12V)

- Stall Current: 350mA (@ 25V) 700mA (@ 12V)

- Working temperature: -20 ° C ~ 50 ° C

- Maximum dimensions (LWH): 60 mm * 75 mm * 100mm

- Assistant Software Installation Requirements : Windows XP; Windows VISTA; Windows 7; Windows 8 (32 or 64 bit)

- Gimbal Weight : 160 g × 1

- PTZ control module (36 × 25 × 11mm) × 1

- 8P head main body and the head cable × 1

- 5V output, the receiver and video cable × 1

- USB module (27 × 21 × 7MM) × 1

- Flight control cable × 1

- Manual × 1

- Box × 1

<제품 이미지>

- 초경량(130g), Simple Structure 구조로 설계, 모든 Control Surface는 내부 Embedded 방식으로 외부 배선이 없이 깔끔하게 구성이 됩니다.

- FC 및 IMU에 의존하지 않는 독립 짐벌 형태로 상부 마운트는 Quick Release로 설계, 원터치로 장, 탈착이 가능합니다.

- FPV 영상 및 커맨드, 전원 배선은 플랫 케이블 하나로 통합.

- 기체 장착 예제

- 별도의 공구 없이도 액션캠 장, 탈착이 가능하며, 카메라를 좌,우 슬라이드로 무게 중심 이동이 편리하도록 설계, ND+CPL 필터 등 장착시 손쉽게 무게 중심을 맞출 수 있습니다.

- 액션 캠은 GoPro Hero3/4 모두 사용이 가능합니다.