|
[CUAV] ÇȽºÈ£Å© CAN PMU Lite ÆÄ¿ö¸ðµâ SE Pixhawk CAN PMU SE Power Module
»óǰ¹øÈ£: QQ61528
Á¦Ç° Á¤º¸
Á¦Á¶»ç CUAVÁ¦Ç°ÄÚµå D0902»óǰ¹øÈ£ QQ61528
»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
![¾Ë¾¾¹ðÅ© D0902 [CUAV] ÇȽºÈ£Å© CAN PMU Lite ÆÄ¿ö¸ðµâ SE Pixhawk CAN PMU SE Power Module 1](/shop/data/editor/8afcde6a6fde6047.jpg)
CAN PMU SE Àü·Â ¸ðµâ
Á¦Ç° ¼³¸í CAN PMU SE´Â CUAV Ç¥ÁØ ¹öÀü Àü¿ø °ü¸® ¸ðµâ, ³»Àå STM32F1 ÇÁ·Î¼¼¼, 10 ~ 62V Àü¾Ð ÀÔ·Â ¹× 5.4V / 4A Á¶Á¤ Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
HV_PM°ú ºñ±³ÇÏ¿© °í±Þ CAN ¹ö½º Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇϰí Ç¥ÁØ UAVCAN ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
PMU SE¿¡´Â ITT ¿Âµµ º¸»ó ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ¿Âµµ¿¡¼ ÃøÁ¤ °á°úÀÇ Àϰü¼ºÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ °øÀå º¸Á¤À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
CAN PMU¿Í ´Þ¸® PMU SE´Â °íÃâ·Â Ç×°ø±â¿¡ »ç¿ëÇϱ⿡ ÀûÇÕÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç Á¤È®µµ°¡ ¾à°£ ¶³¾îÁý´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä ±â´É 1. 10 ~ 62V Àü¾Ð ÀÔ·Â Áö¿ø 2. ÃÖ´ë ÃøÁ¤ Àü·ù : ÃÖ´ë 80A 3. ÃøÁ¤ Á¤È®µµ : Àü·ù´Â 0.3A, Àü¾ÐÀº 0.15v 4. Á¶Á¤ µÈ Ãâ·Â : ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ÃÖ´ë 22W 5.4V / 4A Àü¿ø Ãâ·Â Á¦°ø °¡´É 5. Àü¿ø Ç¥½Ã±â LED : Lipo Àü¾Ð »óŸ¦ ½Ã°¢ÀûÀ¸·Î Ç¥½Ã 6. ÇâÈÄ ¾÷±×·¹À̵å´Â Àü·Â ¼Òºñ Åë°è ¹× Áï°¢ÀûÀÎ Àü·Â ¼Òºñ Ǫ½Ã¿Í °°Àº ´õ ¸¹Àº ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
| Á¦Ç° »ó¼¼Á¦¿ø | | ÇÁ·Î¼¼¼ | STM32F103CBU6 | | ÀÔ·Â Àü¾Ð | 10-62V (2-15S Lipo) | | ÃÖ´ë Àü·ù | 0-80A | | oltage Á¤È®µµ | ¡¾ 0.15V | | ÇöÀç Á¤È®µµ | ¡¾ 0.3A | | ÇØ°á | 0.01A / V | | ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·Â | 4800W / 90S | | ÃÖ´ë ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ãâ·Â | 3600W | | 5V Á¶Á¤ Ãâ·Â | ÃÖ´ë 5A, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 4A | | °è¾à¼ | UAVCAN | | ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -20 ~ + 100 ¡É | | Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵å | ´ë±âÇÏ´Ù | | ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü | ÀÔ·Â / Ãâ·Â : XT60-M / XT60-F Àü¿ø / CAN : 502585-0670 ±âŸ : SM06B-GHS-TB | | Á¦Ç° Å©±â | 140mm (±æÀÌ) * 25mm (Æø) * 13mm (³ôÀÌ) | | APM Æß¿þ¾î Áö¿ø | 1. ·Î¹ö 3.5.1 ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. Ç︮ÄßÅÍ 3.7 ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3. ºñÇà±â 3.10 ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4. Ç︮ 3.7 ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â Copter3.6 Æß¿þ¾î »ç¿ëÀÚ´Â 3.7 ¹öÀü Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½Ã ÇÑ ´ÙÀ½ 3.6 ¹öÀüÀ¸·Î Ç÷¡½ÃÇØ¾ßÇÕ´Ï´Ù. | | PX4 Æß¿þ¾î Áö¿ø | PX4 Pro V1.10.1 ÀÌ»ó
|
|

¹è¼Û¾È³»
 |
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
 |
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.) |
 |
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù) |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.) |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. |
 |
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) |
 |
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù. |
 |
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü) |
 |
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
»óǰ¹®ÀÇ
|
|
|