P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트 (모터, ESC 포함)

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제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다 P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트 [Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (P-Tank 270 용 2채널 ESC)

제품 구성품 1 : P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트

P-Tank 270 키트는 휠베이스 270mm의 고성능 궤도형(트랙 기반) 로버 플랫폼으로, 견고한 풀메탈 섀시와 고출력 전동 구동계를 갖춘 제품입니다. 본 제품은 미조립 키트 상품으로, 소비자가 직접 모든 조립을 해야 하는 제품입니다.  전자 부품은 모터만 포함되어 있으며, 작동을 위해 ESC 등 별도의 부품들이 추가로 필요합니다. 주행 구동부는 MG513 고토크 기어드 DC 모터 2개를 채택하여, 최대 8kg의 중량물을 탑재한 상태에서도 안정적인 주행이 가능하며, MDD10A 듀얼 채널 ESC (별매)를 통해 각각의 트랙을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 또한 트랙에는 텐션 쇽업 스프링이 내장되어 있어, 험지 주행 시에도 충격을 흡수하고 트랙 장력을 일정하게 유지하여 안정적인 추진력을 제공합니다. 넓은 트랙 접지 면적은 모래, 자갈, 진흙, 풀밭, 비포장도로 등 다양한 지형에서 우수한 견인력과 안정성을 제공하며, 탱크 스타일의 제자리 회전(Zero-Turn) 기동성은 좁은 공간에서도 고기동 작전을 가능하게 합니다. 이는 일반적인 아커만(Ackermann) 조향 방식 로버에 비해 저속이지만, 험지 대응성과 정밀 기동력에서 큰 우위를 갖는 설계입니다. ▶ 주요 사양 요약 - 휠베이스: 270mm - 프레임 소재: 풀메탈 (알루미늄 합금) - 트랙 구성: 플라스틱 트랙 + 텐션 스프링 포함 - 모터: MG513 고토크 기어드 DC 모터 ×2 - ESC: 미포함 - 지원 전원: 7.4V~12V - 최대 탑재 중량: 8kg - 호환 컨트롤러: Pixhawk 전 시리즈 - 지원 기능: RC 수동 조작, 자율주행 미션, 경로 추종 - 적용 분야: 무인 탐사, 환경 모니터링, 로봇 교육, 구조/소방, 군사 응용 등 ✅ 궤도 차량의 장점 1. 우수한 지형 대응력 (오프로드 적합) - 눈, 진흙, 모래, 자갈, 풀밭 등 다양한 지형에서 접지력이 뛰어나고 미끄러지지 않음 - 지면과의 접촉 면적이 넓어 압력이 분산돼 푹신한 땅에서도 침하하지 않음 2. 제자리 회전 (제로턴 가능) - 좌우 트랙을 반대 방향으로 돌리면 제자리에서 방향을 전환할 수 있음 - 좁은 공간에서의 기동성이 매우 뛰어남 → U턴 공간이 필요 없음 3. 중심이 낮고 안정적 - 대체로 무게중심이 낮아 전복 가능성이 낮고, 충격 분산도 잘됨 - 장애물 극복력 우수 - 바퀴보다 높은 턱이나 돌, 경사 등을 넘기 쉬움 ⛔ 단점도 존재함 - 속도가 느림 (고속 주행은 부적합) - 효율이 떨어짐 (구동계 마찰과 전력 소모가 많음) - 회전이 부드럽지 않음 (회전 시 마찰력 큼) - 소음과 진동 큼, 트랙의 마모가 빠름 - 구조가 복잡하고 유지보수 어려움 위와 같은 상태로 출고되며, 직접 조립 하셔야 하는 키트 제품입니다.  조립 설명서는 포함되어 있지 않으므로, 아래의 조립 완성 사진을 참고하시기 바랍니다. * 조립 완료 참조 사진

제품 구성품 2 : [Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (P-Tank 270 용 2채널 ESC)

Cytron MDD10A Rev.2 2채널 모터 드라이버 모듈입니다. 채널당 10A를 지원하며 P-Tank 270의 2채널 ESC 용도로 쓰입니다. 지상 운용 로버 부품으로 분류됩니다.

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