[MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 F9P 로버

안내 : 설정/설치 방법, 3D 프린트 모델 다운로드 등 더 자세한 자료는 제조사 공식 홈페이지 https://micoair.com/ma-rtk-family/ 를 참고해 주세요.

MicoAir RTK 패밀리

UM982 · UM626N · u-blox ZED-F9P · IST8310 — 기지국과 로버 모듈로 구성된 고정밀 GNSS RTK 측위 솔루션

MicoAir RTK 기지국

MA-RTK-BASE

신속한 삼각대 설치와 안정적인 RTCM 보정 출력으로 로버 모듈에 센티미터 수준의 위치 기준을 제공합니다.

RTCM 출력풀밴드 GNSS일체형 배터리

풀밴드 · 듀얼 안테나 헤딩

MA-RTK-AIR-982

UM982 · L1+L2+L5

듀얼 밴드 · 비용 효율적

MA-RTK-AIR-626

UM626N · L1+L5

듀얼 밴드 · 안정적인 연결

MA-RTK-AIR-F9P

UBX-ZED-F9P · L1+L2

센티미터 수준의 위치 확인

항공 모듈은 기지국과 연동하여 무인 항공기 및 로봇에 고정밀 항법·위치 정보를 제공합니다.

멀티밴드 수신

GPS, 바이두, GLONASS, Galileo, QZSS 등 주요 GNSS 위성군을 지원하며 L1/L2/L5 멀티밴드를 커버합니다.

표준 RTCM 보정 링크

기지국이 표준 RTCM 보정 데이터를 송출하여 로버 모듈이 RTK Fixed 상태에 빠르게 도달하도록 돕습니다.

오토파일럿 호환

ArduPilot 및 PX4 오토파일럿 펌웨어와 호환되어 손쉬운 통합과 배포가 가능합니다.

MicoAir RTK 로버 모델 비교

MA-RTK-AIR-626

MA-RTK-AIR-F9P

MA-RTK-AIR-982

항목	MA-RTK-AIR-626	★ MA-RTK-AIR-F9P	MA-RTK-AIR-982
GNSS 수신칩	UM626N	u-blox ZED-F9P	UM982
지원 밴드	L1+L5	L1+L2	L1+L2+L5
안테나 구성	단일	단일	싱글버전: 단일 안테나	듀얼버전: 듀얼 안테나(헤딩 지원)
케이스 재질	클리어(반투명) 플라스틱	클리어(반투명) 플라스틱	CNC 알루미늄(아노다이징)
오토파일럿 지원	ArduPilot 전용	ArduPilot / PX4	ArduPilot / PX4
최대 항법 위성 수	36개	32개	28개(단독)/50+(RTK)
최대 갱신률	10Hz	8Hz(RTK)/10Hz(단독)	20Hz
RTK 수평 정밀도	1.5cm+1ppm	1.0cm+1ppm	0.8cm+1ppm
소비 전력	200mW	350mW	700mW
크기/무게	44×29×14.7mm/13g	44×29×14.7mm/13g	39×21.5×16mm/20g
주요 특징	초경량·저전력, 대량 편대비행에 최적	검증된 안정성과 폭넓은 호환성	고성능 멀티밴드(헤딩 미지원)	고성능 멀티밴드 + 방위각(헤딩) 측정

※ ★ 표시가 있는 열/항목이 현재 보고 계신 상품입니다.

MicoAir M-RTK 에어 F9P 로버 (MA-RTK-AIR-F9P)

MA-RTK-AIR-F9P는 검증된 u-blox ZED-F9P 칩셋을 탑재한 L1+L2 듀얼밴드 RTK 로버 모듈입니다. 오랜 기간 시장에서 안정성이 검증된 u-blox 계열 GNSS 칩을 사용하여, 새로운 칩셋보다 검증된 호환성과 현장에서의 안정적인 운용을 중시하는 사용자에게 적합합니다. MA-RTK-BASE 베이스 스테이션과 함께 사용하면 RTCM 보정을 통해 정밀한 위치 정보를 얻을 수 있습니다.

주요 특징

• u-blox ZED-F9P 기반으로 다수의 오토파일럿·GCS 소프트웨어에서 검증된 폭넓은 호환성
• GPS, 북두(BDS), GLONASS, Galileo, QZSS 등 주요 위성항법 시스템을 L1 · L2 밴드로 동시 수신
• IST8310 지자기 컴퍼스 내장
• ArduPilot과 PX4 양쪽 오토파일럿을 모두 지원
• UBX / NMEA-0183 프로토콜을 모두 지원해 다양한 GCS와 연동 용이

주요 사양

GNSS 수신칩	u-blox ZED-F9P
지원 밴드	L1 + L2
지원 위성 시스템	GPS L1C/A, L2C / BDS B1I, B2I / GLONASS G1, G2 / Galileo E1, E5b / QZSS L1, L2
지자기 컴퍼스	IST8310 내장
출력 프로토콜	UBX / NMEA-0183
지원 오토파일럿	ArduPilot / PX4
최대 항법 갱신률	RTK 8 Hz / 단독 10 Hz
최대 수신 위성 수	32개
RTK 정밀도	1.0 cm + 1 ppm
단독(Standalone) 정밀도	약 1.5 m
전력 소비	350 mW (입력 전압 4~5 V)
크기 / 무게	44 x 29 x 14.7 mm / 약 13 g (안테나 제외)
인터페이스	SMA 안테나 커넥터 x1, GH1.25 6핀(데이터) x1, GH1.25 4핀 x1

RTK 보정 데이터 수신 방식

MA-RTK-AIR-F9P는 베이스 스테이션에서 송출하는 RTCM 보정 데이터를 받아 RTK Fixed 상태에 도달합니다. 보정 데이터는 ① 지상 컴퓨터의 지상국 소프트웨어(Mission Planner, QGC, MicoConfigurator 등)를 통해 텔레메트리로 전달하는 방식과, ② 베이스 스테이션이 텔레메트리 라디오로 직접 방송하고 로버 쪽 별도 텔레메트리로 수신하는 방식 두 가지를 지원합니다.

설정 참고

표준 u-blox GPS 모듈과 마찬가지로 ArduPilot과 PX4 모두에서 자동으로 인식·설정됩니다. 만약 GPS가 인식되지 않는다면 대부분 배선 연결 문제이므로 UART 배선과 보드레이트 설정을 먼저 확인하시기 바랍니다.