[HOLYBRO] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set + M9N GPS + PM07 파워모듈
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제품 구성품 1 : [HOLYBRO] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set
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Pixhawk 6C는 Pixhawk FMUv6C Open Standard 및 Pixhawk Autopilot Bus Standard를 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다. PX4 Autopilot 이 사전 설치된 상태로 제공됩니다. Pixhawk 6C 내부에는 Bosch & InvenSense의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics 기반 STM32H743이 있어 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 자율 차량 제어를 위한 유연성과 안정성을 제공합니다.
Pixhawk? 6C의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다. FMUv6C 개방형 표준에는 IMU 중복성을 가지면서 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
Pixhawk 6C는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상업용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.
주요 디자인 포인트
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Pixhawk? 6C의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다. FMUv6C 개방형 표준에는 IMU 중복성을 가지면서 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
Pixhawk 6C는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상업용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.
주요 디자인 포인트
- 최대 480MHz의 클럭 속도를 제공하는 고성능 H7 프로세서
- 로우 프로파일 폼 팩터를 사용한 새로운 비용 효율적인 디자인
- Bosch & InvenSense의 중복 관성 측정 장치(IMU)
- 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새로 설계된 통합 진동 절연 시스템
- IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.
포함:
- Pixhawk 6C 비행 컨트롤러 모듈
기술 정보는 https://docs.holybro.com/ 을 방문 하십시오.
지원되는 펌웨어에 대한 최신 정보입니다.
* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.
PWM 보드가 신형으로 변경되었습니다.
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제품 구성품 2 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크용 전원 모듈 (PM07 V2.4) 14S
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PM 보드 (Power Management Board)는
배전 보드뿐만 아니라 전원 모듈의 용도로 사용됩니다.
Pixhawk 4 및 ESC에 조정 된 전력을 제공하는 것 외에도
비행 컨트롤러 및 모터에 공급되는 배터리의
전압 및 전류에 대한 정보를 자동 조종 장치에 보냅니다.
배전 보드뿐만 아니라 전원 모듈의 용도로 사용됩니다.
Pixhawk 4 및 ESC에 조정 된 전력을 제공하는 것 외에도
비행 컨트롤러 및 모터에 공급되는 배터리의
전압 및 전류에 대한 정보를 자동 조종 장치에 보냅니다.
사양 :
- PCB 전류 : 총 120A 출력 (최대)
- UBEC 5v 출력 전류 : 3A
- 입력 전압 : 2 ~ 14셀 사용
- 크기 : 68 * 50 * 10mm
- 장착 구멍 : 45 * 45mm
- 무게 : 43.8g
패키지 포함 ：
- PM07 보드 * 1
- 80mm XT60 커넥터 와이어 * 1
- GH 10P 케이블 * 2
- GH 8P 케이블 * 1
- GH 6P 케이블 * 2
전력 관리 위원회(PM 보드)는 전력 모듈의 목적을 제공합니다.
배전 보드로. 픽쇼호크 4에 규제 된 힘을 제공하는 것 외에도
EsC는 배터리의 전압 및 공급 전류에 대한 정보를 오토파일럿에 전송합니다.
비행 컨트롤러와 모터에.
Pixhawk 4에 전원을 공급하려면 PMB의 PWR 포트 중 하나를 전원 벽돌 중 하나에 연결합니다.
픽스호크 4. PMB의 입력 2~12S는 LiPo 배터리에 연결됩니다. Tthe
전원 공급 장치 및 EsC에 대한 신호 연결을 포함한 PMB의 연결
서보, 아래표에 설명 되어 있습니다. PMB는
+ 및 - FMU PWM-OUT의 핀을 통해 서보.
아래 이미지는 Pixhawk 4와 함께 제공되는 전원 관리 보드를 보여줍니다.
The Power Management Board (PM Board) serves the purpose of a Power Module as well
as a Power Distribution Board. In addition to providing regulated power to Pixhawk 4 and
the ESCs, it sends information to the autopilot about battery’s voltage and current supplied
to the flight controller and the motors.
To power Pixhawk 4, connect one of the PWR ports of PMB to one of the POWER bricks
of Pixhawk 4. The PMB’s input 2~12S will be connected to your LiPo battery. The
connections of PMB, including power supply and signal connections to the ESCs and
servos, are explained in the table below. Note that the PMB does not supply power to the
servos via + and - pins of FMU PWM-OUT.
The image below shows the power management board provided with Pixhawk 4
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* 참고 : 비행기 또는 로버를 사용하는 경우, FMU PWM-OUT의 8 핀 전원 (+) 레일이 필요합니다
방향타, 엘리턴 등을 위해 서보를 구동하기 위해 별도로 전원을 공급합니다. 이를 위해, 전원
철도는 BEC가 장착된 ESC 또는 독립형 5V BEC 또는 2S LiPo에 연결되어야 합니다.
배터리. 여기에서 사용할 서보의 전압에 주의하십시오.
* Note: If using a plane or rover, the 8 pin power (+) rail of FMU PWM-OUT will need to be
separately powered in order to drive servos for rudders, elevons etc. To do this, the power
rail needs to be connected to a BEC equipped ESC or a standalone 5V BEC or a 2S LiPo
battery. Be careful with the voltage of servo you are going to use here.
제품 구성품 3 : [HOLYBRO] 홀리브로 M9N GPS 픽스호크4, 6C, 6X (예약판매)
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Holybro
M9N GPS
2025년 10월 이후 입고분부터 상단에 로고 및 제품명이 빠졌습니다.
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2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes
The M9N GPS has an UBLOX M9N module, IST8310 compass, tri-colored LED indicator, and a safety switch. There are 3 different connectors options for different purposes.
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Descriptions：
The M9N GPS has an UBLOX M9N module, IST8310 compass, tri-colored LED indicator, and a safety switch. There are 3 different connectors options for different purposes.
This module ships with a baud rate of 115200 5Hz
Features and Specifications:
- Ublox Neo-M9N module
- Industry leading –167 dBm navigation sensitivity
- Cold starts: 26s
- LNA MAX2659ELT+
- 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna
- Rechargeable Farah capacitance
- Low noise 3.3V regulator
- Current consumption: less than 150mA @ 5V
- Fix indicator LEDs
- Protective case
- 26cm cable included
- Diameter 50mm total size, 32 grams with case.
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Dimensions
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Package Included:
M9N GPS Module *1
‘X’ type folding pedestal mount *1
Carbon rod 70mm & 140mm *1
기본정보
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