ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

< 상세 제원 >

- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU

- Capacity : 45A

- Input Voltage: 2S~6S(7.4V~22.2V)

- Continuous Current : 45A

- Burst Current(10s) : 55A

- BEC : NO(Opto)

- Programming : YES

- PCB+ power cord length: 12cm

- PCB+ signal line length: 16cm

- Dimension : 13x28.5x5.4mm

- Weight: 6.6g(incl' Wire and Harness)

• Using the latest EFM8BB21F16G high speed control chip. By default, the hardware for PWM is turned on and the Damped Light hardware for PWM drives the motor. The noise is low and the throttle response is smoother.
• A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality for PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to Enhance the anti-interference ability. The gold plating process on for PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of ESC.
• The ESC supports BLHeli-S and DShot 150/300/600 digital throttle. It has strong anti-interference ability and fast response capability.
• Integrated for RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.
• Damped Light mode, regenerative braking function, make motor deceleration more sensitive and effective, control more precise; Active continuous current technology, so that the battery recovery power, prolong the duration.

< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >

* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다. 

 이 설정을 하는 이유는 LED 를 켜거나, DSHOT 기능을 사용하기 위함입니다. 

BRD_SAFETY_DEFLT = 0 (안전 스위치 기능 OFF)

MOT_PWM_TYPE = 6 (DSHOT 600)

SERVO_BLH_AUTO = 1 (BLHeli 패스쓰루 기능 활성화)

SERVO1_FUNCTION = 0 (MAIN OUT 단자의 출력을 끔)

SERVO2_FUNCTION = 0

SERVO3_FUNCTION = 0

SERVO4_FUNCTION = 0

SERVO9_FUNCTION = 33 (AUX OUT 단자의 출력을 켬)

SERVO10_FUNCTION = 34

SERVO11_FUNCTION = 35

SERVO12_FUNCTION = 36

위와 같이 설정하고, 변속기를 MAIN OUT 이 아닌 AUX OUT 에 연결한 후, 

픽스호크 재부팅 후 아래의 ESC 설정 프로그램에 접속해서 변속기 설정이 가능합니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/download/v1.13.3/px4_fmu-v3_default.px4

픽스호크 2.4.8 은 전압 불안정으로 인해 PX4 사용시 Avionics Power Low 메세지가 출력되면서 시동이 안걸립니다. 

CBRK_SUPPLY_CHK = 894281, COM_POWER_COUNT = 0 으로 설정하여 이 메세지를 무시할 수 있습니다. 

안전스위치(Safety Switch)를 미사용하고 싶으시면 CBRK_IO_SAFETY = 22027 로 설정합니다. 

[SKYRC] T200 듀얼 디지털 충전기 200W 12A AC/DC 입력 - KC인증
158,000

[ISDT] K4 스마트 듀얼 디지털 충전기
1~8셀, 20A, AC/DC Smart Charger
340,000

* 전동건 배터리에 맞는 커넥터는 별매입니다. 아래 상품 중 구매하시면 됩니다. (규격 동일, 선 길이 차이)

미니 타미야 배터리 -> 딘스 변환컨넥터, 변환잭 (전동건용 ㅇ:+ / ㅁ: - )
Mini Tamiya to Deans
3,000

미니 타미야 (수) ↔ 딘스잭 변환잭
Mini Tamiya to Deans
3,000

KC인증번호 : R-R-ssr-imaxb6

별매 상품

[GT Drone] 다목적 충전 컨넥터 2
XT90, XT60, Futaba, JST, 딘스, 미니 타미야, 타미야, 부스터 플러그, EC5, 악어집게
13,500

[ 상세 사양 ]
- LCD 디스플레이 모니터
- 입력 전압 : DC 12V
- 출력 파워 : 최대 80W
- 충전 전류 : 0.1~5.0A
- 밸런싱 전류(리튬) : 300mAh/Cell
- 니카드(NiCd)/니켈수소(NiMh) 배터리 지원 셀 수 : 1~15셀
- 리튬(Li-Po/Li-ion/Li-Fe/Li-HV) 지원 셀 수 : 1~6셀
- 납축 배터리 지원 전압 : 2V ~ 50V

- 충전 완료시 알람음 알림
- 무게 : 450g
- 크기 : 137 x 87 x 33mm

[ 프로그램 ]

- 리튬 배터리 일반 충전

- 리튬 배터리 밸런싱 충전

- 리튬 배터리 빠른 밸런싱(FAST MODE) 충전 : 99% 까지 빠른속도로 충전하는 모드

- 리튬 배터리 장기보관 충전 : 각 셀당 전압을 3.8v 로 통일시켜 1개월 이상 장기보관을 위한 모드

- 리튬 배터리 방전

- 니켈수소, 니카드 배터리 일반/급속 충전

- 니켈수소, 니카드 배터리 방전

- 니켈수소, 니카드 배터리 리싸이클

- 납축 배터리 충전/방전

- 데이터 저장

[ 충전 오류 알림 ]

- REVERSE POLARITY : 역전류 경고

- CONNECTION BREAK : 배터리 연결 안됨

- SHORT ERR : 쇼트 에러

- INPUT VOL ERR : 입력 전압 저하

- VOL SELECT ERR : 배터리 전압 설정 오류

- BREAK DOWN : 충전 오류

- BATTERY CHECK LOW VOLTAGE : 리튬 배터리 저전압 경고

- BATTERY CHECK HIGH VOLTAGE : 배터리 고전압 경고

- BATTERY VOLTAGE CELL LOW VOL : 특정 셀 저전압 경고

- BATTERY VOLTAGE CELL HIGH VOL : 특정 셀 고전압 경고

- TEMP OVER ERR : 충전기 과열 경고, 충전기를 식혀주십시오!

[ 제품 구성 ]

- B6 디지털 충전기

- 딘스 충전 케이블

- JST 충전 케이블

- 부스터 충전 케이블

- 수신기 배터리(후타바) 충전 케이블

- 입력용 악어잭

- 12V 7.5A (90W) 파워 서플라이

충전기 전면부에 대형 LCD 액정 디스플레이와 4개의 스위치가 있습니다.

LCD 액정 디스플레이를 통해 충전상황을 확인할 수 있으며,

특히 리튬 배터리 충전시 각 셀당 전압의 밸런스 상황을 직접 눈으로 실시간 확인할 수 있습니다.

전면부의 Batt Type(Stop), Dec(◀), Inc(▶), Start(Enter) 스위치를 이용하여 배터리 종류와 전압, 전류등을 설정할 수 있습니다.

자세한 설정 방법은 아래 링크의 한글 설명서를 참고하시면 됩니다.

한글설명서 링크

충전기의 좌측면에 야외충전용 악어클립과 실내충전용 아답터잭이 있습니다.

야외에서 사용시 승용차량의 본넷을 열고, 내부의 12v 배터리에 직접 연결하여 충전기를 사용할 수 있습니다.

혹시 모를 화재의 위험으로 인해 모든 충전기는 절대 시거잭 타입으로 나오지는 않으니 참고 바랍니다.

가정에서 사용시에는 실내충전용 아답터잭에 12v 파워서플라이를 연결하여 사용할 수 있습니다. (파워서플라이 포함)

예를 들어, 2200mAh 배터리를 충전하기 위해서는 2.2A 의 출력이 필요하며,

5A 서플라이로는 5000mAh 의 배터리까지 급속충전할 수 있습니다.

별도의 잭 작업 없이 바로 사용할 수 있게끔 여러가지 종류의 충전잭이 포함되어 있습니다.

충전기의 우측면에는 충전 단자가 있습니다.

리튬 배터리의 경우 각 셀당 밸런싱 작업을 자동으로 해주는 2~6셀의 밸런스 단자가 포함되어 있습니다.

대부분의 배터리에 사용되는 유니버셜 타입 밸런스 단자는 이 충전기에 바로 사용할 수 있습니다.

충전기 뒷면에는 방전시 충전기 기판 보호를 위한 방열홀과, 미끄럼방지 패드가 부착되어 있습니다