ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

< 상세 제원 >

- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU

- Capacity : 45A

- Input Voltage: 2S~6S(7.4V~22.2V)

- Continuous Current : 45A

- Burst Current(10s) : 55A

- BEC : NO(Opto)

- Programming : YES

- PCB+ power cord length: 12cm

- PCB+ signal line length: 16cm

- Dimension : 13x28.5x5.4mm

- Weight: 6.6g(incl' Wire and Harness)

• Using the latest EFM8BB21F16G high speed control chip. By default, the hardware for PWM is turned on and the Damped Light hardware for PWM drives the motor. The noise is low and the throttle response is smoother.
• A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality for PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to Enhance the anti-interference ability. The gold plating process on for PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of ESC.
• The ESC supports BLHeli-S and DShot 150/300/600 digital throttle. It has strong anti-interference ability and fast response capability.
• Integrated for RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.
• Damped Light mode, regenerative braking function, make motor deceleration more sensitive and effective, control more precise; Active continuous current technology, so that the battery recovery power, prolong the duration.

< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >

* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다. 

 이 설정을 하는 이유는 LED 를 켜거나, DSHOT 기능을 사용하기 위함입니다. 

BRD_SAFETY_DEFLT = 0 (안전 스위치 기능 OFF)

MOT_PWM_TYPE = 6 (DSHOT 600)

SERVO_BLH_AUTO = 1 (BLHeli 패스쓰루 기능 활성화)

SERVO1_FUNCTION = 0 (MAIN OUT 단자의 출력을 끔)

SERVO2_FUNCTION = 0

SERVO3_FUNCTION = 0

SERVO4_FUNCTION = 0

SERVO9_FUNCTION = 33 (AUX OUT 단자의 출력을 켬)

SERVO10_FUNCTION = 34

SERVO11_FUNCTION = 35

SERVO12_FUNCTION = 36

위와 같이 설정하고, 변속기를 MAIN OUT 이 아닌 AUX OUT 에 연결한 후, 

픽스호크 재부팅 후 아래의 ESC 설정 프로그램에 접속해서 변속기 설정이 가능합니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/download/v1.13.3/px4_fmu-v3_default.px4

픽스호크 2.4.8 은 전압 불안정으로 인해 PX4 사용시 Avionics Power Low 메세지가 출력되면서 시동이 안걸립니다. 

CBRK_SUPPLY_CHK = 894281, COM_POWER_COUNT = 0 으로 설정하여 이 메세지를 무시할 수 있습니다. 

안전스위치(Safety Switch)를 미사용하고 싶으시면 CBRK_IO_SAFETY = 22027 로 설정합니다. 

[SKYRC] T200 듀얼 디지털 충전기 200W 12A AC/DC 입력 - KC인증
158,000

[ISDT] K4 스마트 듀얼 디지털 충전기
1~8셀, 20A, AC/DC Smart Charger
340,000

* 전동건 배터리에 맞는 커넥터는 별매입니다. 아래 상품 중 구매하시면 됩니다. (규격 동일, 선 길이 차이)

미니 타미야 배터리 -> 딘스 변환컨넥터, 변환잭 (전동건용 ㅇ:+ / ㅁ: - )
Mini Tamiya to Deans
3,000

미니 타미야 (수) ↔ 딘스잭 변환잭
Mini Tamiya to Deans
3,000

KC인증번호 : R-R-ssr-imaxb6

별매 상품

[GT Drone] 다목적 충전 컨넥터 2
XT90, XT60, Futaba, JST, 딘스, 미니 타미야, 타미야, 부스터 플러그, EC5, 악어집게
13,500

[ 상세 사양 ]
- LCD 디스플레이 모니터
- 입력 전압 : DC 12V
- 출력 파워 : 최대 80W
- 충전 전류 : 0.1~5.0A
- 밸런싱 전류(리튬) : 300mAh/Cell
- 니카드(NiCd)/니켈수소(NiMh) 배터리 지원 셀 수 : 1~15셀
- 리튬(Li-Po/Li-ion/Li-Fe/Li-HV) 지원 셀 수 : 1~6셀
- 납축 배터리 지원 전압 : 2V ~ 50V

- 충전 완료시 알람음 알림
- 무게 : 450g
- 크기 : 137 x 87 x 33mm

[ 프로그램 ]

- 리튬 배터리 일반 충전

- 리튬 배터리 밸런싱 충전

- 리튬 배터리 빠른 밸런싱(FAST MODE) 충전 : 99% 까지 빠른속도로 충전하는 모드

- 리튬 배터리 장기보관 충전 : 각 셀당 전압을 3.8v 로 통일시켜 1개월 이상 장기보관을 위한 모드

- 리튬 배터리 방전

- 니켈수소, 니카드 배터리 일반/급속 충전

- 니켈수소, 니카드 배터리 방전

- 니켈수소, 니카드 배터리 리싸이클

- 납축 배터리 충전/방전

- 데이터 저장

[ 충전 오류 알림 ]

- REVERSE POLARITY : 역전류 경고

- CONNECTION BREAK : 배터리 연결 안됨

- SHORT ERR : 쇼트 에러

- INPUT VOL ERR : 입력 전압 저하

- VOL SELECT ERR : 배터리 전압 설정 오류

- BREAK DOWN : 충전 오류

- BATTERY CHECK LOW VOLTAGE : 리튬 배터리 저전압 경고

- BATTERY CHECK HIGH VOLTAGE : 배터리 고전압 경고

- BATTERY VOLTAGE CELL LOW VOL : 특정 셀 저전압 경고

- BATTERY VOLTAGE CELL HIGH VOL : 특정 셀 고전압 경고

- TEMP OVER ERR : 충전기 과열 경고, 충전기를 식혀주십시오!

[ 제품 구성 ]

- B6 디지털 충전기

- 딘스 충전 케이블

- JST 충전 케이블

- 부스터 충전 케이블

- 수신기 배터리(후타바) 충전 케이블

- 입력용 악어잭

- 12V 7.5A (90W) 파워 서플라이

충전기 전면부에 대형 LCD 액정 디스플레이와 4개의 스위치가 있습니다.

LCD 액정 디스플레이를 통해 충전상황을 확인할 수 있으며,

특히 리튬 배터리 충전시 각 셀당 전압의 밸런스 상황을 직접 눈으로 실시간 확인할 수 있습니다.

전면부의 Batt Type(Stop), Dec(◀), Inc(▶), Start(Enter) 스위치를 이용하여 배터리 종류와 전압, 전류등을 설정할 수 있습니다.

자세한 설정 방법은 아래 링크의 한글 설명서를 참고하시면 됩니다.

한글설명서 링크

충전기의 좌측면에 야외충전용 악어클립과 실내충전용 아답터잭이 있습니다.

야외에서 사용시 승용차량의 본넷을 열고, 내부의 12v 배터리에 직접 연결하여 충전기를 사용할 수 있습니다.

혹시 모를 화재의 위험으로 인해 모든 충전기는 절대 시거잭 타입으로 나오지는 않으니 참고 바랍니다.

가정에서 사용시에는 실내충전용 아답터잭에 12v 파워서플라이를 연결하여 사용할 수 있습니다. (파워서플라이 포함)

예를 들어, 2200mAh 배터리를 충전하기 위해서는 2.2A 의 출력이 필요하며,

5A 서플라이로는 5000mAh 의 배터리까지 급속충전할 수 있습니다.

별도의 잭 작업 없이 바로 사용할 수 있게끔 여러가지 종류의 충전잭이 포함되어 있습니다.

충전기의 우측면에는 충전 단자가 있습니다.

리튬 배터리의 경우 각 셀당 밸런싱 작업을 자동으로 해주는 2~6셀의 밸런스 단자가 포함되어 있습니다.

대부분의 배터리에 사용되는 유니버셜 타입 밸런스 단자는 이 충전기에 바로 사용할 수 있습니다.

충전기 뒷면에는 방전시 충전기 기판 보호를 위한 방열홀과, 미끄럼방지 패드가 부착되어 있습니다

- 1년 무상 워런티 제공(추락, 수장, 역전압, 펌업, 그외 파손에 의한경우 제외)

- 1년 경과 시 유상수리 진행

국내 정식 전파인증된 제품입니다.

전파인증 번호 : R-R-ssr-TX16S

인증스티커는 뒷 모듈커버 안쪽에 있습니다.

<배터리 추천 및 충전 안내>

- 배터리는 아래 링크의 배터리 중 선택하여 사용하시면 됩니다.

- 배터리를 조종기에 넣어놓은 상태로 휴대폰 충전기로 자체충전이 가능합니다.

2개 필요1개 필요

18650 리튬 이온 배터리 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈)
5,800

라디오마스터 TX16S용 2셀 7.4V 5000mAh 배터리
33,000

대용량 신형 배터리

라디오마스터 2셀 7.4V 6200mAh 리튬폴리머 배터리
BOXER, TX16S 사용 가능
49,000

 

TX16S MKII User Manual



내부 회로가 개선되고 전원 공급 장치가 최적화되었습니다.

• 역극성 보호 기능이 통합된 새로운 충전 회로.

• 최적화된 충전 IC는 이제 최대 2.2A의 내부 USB-C 충전 전류를 허용합니다.

• 후면 장착 오디오 잭은 헤드폰 출력을 제공했습니다.

• V4.0 짐벌은 센터링 및 온도 안정성을 개선했습니다(AG01과 동일한 회로).

• 인체 공학적 개선을 위해 옵션으로 높은/낮은 후면 그립이 포함되어 있습니다.

• 명확한 중앙 멈춤쇠가 있는 향상된 S1/S2 손잡이.

• 더 부드러운 느낌과 더 나은 중앙 멈춤쇠를 갖춘 향상된 LS/RS 슬라이더.

• 배터리 접근 개선을 위해 배터리 커버를 재설계했습니다.

• 핏과 마감이 개선된 바디 쉘을 개조했습니다.

• 트레이너 소켓이 표준 TRS 3.5mm 소켓으로 변경되었습니다.

• 맞춤형 모드를 위해 후면 DIY 소켓이 추가되었습니다.

• 더 나은 수명을 위해 내부 플라스틱이 개선되었습니다.

• ELRS 및 4in1 버전을 사용할 수 있습니다.
  
  

사양

• 크기: 287x129x184mm

• 무게: 750g(배터리 제외)

• 전송 주파수: 2.400GHz-2.480GHz

• 송신기 모듈: 내부 4-in-1 다중 프로토콜 모듈(CC2500 CYRF6936 A7105 NRF2401)

• 전송 전력: 내부 4-in-1 다중 프로토콜 모듈: 최대 100mw(프로토콜에 따라 다름)

• 안테나 이득: 2db(송신 전력 조절 가능)

• 작동 전류: 400mA

• 작동 전압: 6.6-8.4v DC

• 원격 제어 거리:> 2km @ 22dbm

• 라디오 펌웨어: EdgeTX

• 모듈 펌웨어: 멀티프로토콜 모듈(4IN1)

• 채널: 최대 16개 채널(수신기에 따라 다름)

• 디스플레이: 480 * 272 해상도의 4.3인치 TFT 풀 컬러 터치 디스플레이

• 짐벌: 알루미늄 페시아가 있는 V4.0 홀 센서

• 모듈 베이: JR 호환 모듈 베이

• 업그레이드 방법: USB-C 온라인/SD 카드 오프라인 업그레이드 지원
  

EdgeTX 및 OpenTX 지원

EdgeTX가 기본으로 설치되어 있습니다(터치스크린 활성화)

* EdgeTX 버전 2.6.0 또는 OpenTX 버전 2.3.15 이상이 필요합니다.





V4.0 홀 짐벌

V4.0 홀 짐벌을 갖춘 표준 버전, AG01과 동일한 칩셋, 최적화된 홀 센서 회로,

중심점 위치 지정 및 온도 안정성이 향상됩니다. 이제 스틱 이동, 자체 중심 조정 및 스틱 장력을 외부에서 조정할 수 있습니다.





플랫 & 레이즈드 그립 포함

후면 그립의 돌출형 및 평면형 버전이 모두 포함되어 있어 상자에서 꺼내자마자 TX16s MKII의 느낌을 맞춤 설정할 수 있습니다.



내장형 듀얼 스피커 및 돌출형 그립 포함



외부 모듈 베이

TX16은 기본적으로 LUA 스크립트를 사용하여 CRSFmode에서 Team Black Sheep MicroTX 모듈을 지원합니다.

모든 TX16 내부 4-in-1 멀티 프로토콜 모듈 중 가장 좋은 것은 MicroTX를 설치한 상태로 유지하고

소프트웨어를 통해 내부 RF와 Crossfire 간을 전환할 수 있으며 더 이상 모듈을 교체할 필요가 없습니다.

간편한 펌웨어 업데이트

업그레이드된 디자인

• 향상된 핏과 마감으로 재설계된 페이스플레이트

• 중앙 멈춤쇠가 있는 향상된 S1/S2 손잡이

• 4.3인치 IPS 컬러 디스플레이 - TX16s는 밝고 선명한 4.3인치 IPS 컬러 디스플레이를 갖추고 있어 쉽고 편리하게 모델을 설정하고 작동할 수 있으며 모든 조건에 맞게 밝기를 조절할 수 있습니다.

• 
  

• 더 부드러운 느낌과 더 나은 중앙 멈춤쇠를 갖춘 향상된 LS/RS 슬라이더.

• 새로운 3.5mm 오디오 잭 - 후면 장착 오디오 잭은 외부 모듈의 RF 간섭을 최소화하고 헤드폰 오디오 기능을 추가합니다.

• 새롭게 디자인된 배터리 커버로 제거가 더욱 쉬워졌습니다.

• 맞춤형 모드를 위해 후면 DIY 소켓이 추가되었습니다.



<모드 변경 방법>

[설명서(영문) / 펌웨어 다운로드]