[TR] 아이언맨 650 스포츠 쿼드콥터 드론 베이직 콤보 - 리트랙트, 모터, 변속기, 프로펠라 포함

TAROT T650 Sports Quad Copter Kit(Retractable/650mm)

Middle Class Flying Quad Machine 5th Edition

공전의 Hit를 기록한 Tarot사의 Iron-man 후속 모델 680 PRO 네번째 에디션.

모든 카본 부품이 빛 반사를 막기 위한 고품질 TORAY 무광 카본으로 제작된 기체로서 공전의 히트를 기록한 TAROT T2D 짐벌과 완벽한 호환성을 보장하며 최대 14inch Prop 사용이 가능한 본격적인 중급 항공 촬영용 기체입니다.

PRO Edition은 메인 프레임이 PCB로 되어있어 DJI S800처럼 프레임에 직접 솔더링이 가능하며 복잡한 배선을 획기적으로 줄일 수 있도록 설계 되었습니다.

아울러 650 Sports 전용 전자식 리트랙터를 기본 장착(전용 컨트롤러 내장), 수신기에 연결 후 간단하게 랜딩기어를 전자제어 방식으로 접을 수가 있습니다.

주의 : 본 제품은 순수 Kit 상품으로서 모터, 변속기, FC 및 조종기, 배터리 등의 기자재는 별도입니다.

주의2 : 사진상의 FRP 캐노피 및 GPS Mount, Landing Skid Sponge, Gopro 캠 및 짐벌은 별매 입니다.

프레임 제원 :

• 프레임 중량 : 750g
  
• 암 직경 : 16mm
  
• 모터 ~ 모터 대각선 거리 : 600mm
  
• 센터 바디 크기  : 190 x 200 x 2.0mm
• 비행 중량  : 약 2.6~2.8kg

<권장사양>

아래 리스트는 조립 완성에 필요한 추가 옵션입니다.

- 조종기 : 6ch이상 조종기(2.4Ghz 권장)/Camera Gimbal 장착시 7ch 이상 조종기

- 수신기 : 6ch 이상 수신기(2.4Ghz 권장)/Camera Gimbal 장착시 7ch 이상 수신기

- 충전기 : LiPoly 충전 가능한 다목적 충전기

- Flight Contorller : Taort ZYX-M

- OSD : Tarot ZYX-OSD

- 배터리 사양 : 4,600mAh ~8,000mAh(14.8V~22.2V)

- Prop : 12~14inch(Max)

- Motor : TAROT 4006MR(620KV/4S) 또는 4108MR(380KV/6S) - 두 모델 공히 12in~13in MR Prop을 추천합니다.

- ESC : 30A 이상(4S or Higher Setup)

<제품 이미지>

- 사이드 뷰

- 바텀 이미지

  3,800mAh부터 8,000mAh까지 커먼 레일에 폭넓게 장착이 가능합니다.

- 전용 MR 프롭 및 퀵 릴리즈 장착 사진(별매)

- 상부 레이아웃 참고 이미지

S3508-380KV Motor Set(12~13in/22.2V)

650S/680Pro 계열 휠베이스 650~700mm 미들 클래스 멀티콥터용 모터 세트.

4108MR과 동급의 모터로서 6S(22.2V)에 최적화된 모터입니다.

6S(22.2V) 기준으로, 12x5.5~13x5.5 MR 프롭을 사용하면 됩니다.

사용자 편의를 위해 3상 와이어의 길이는 50cm로 출고 됩니다.

- Stator Dia : 35mm
- Stator thickness : 8mm
- No. of stator arms : 12
- No. of stator poles : 14
- Motor KV : 380KV
- No load current(A/10V) : 0.3A
- Motor resistance : 135m
- Max continuous current : 22A/30S
- Max continuous power : 330W
- Weight : 106g
- Outside Dia : 42mm
- Shaft Dia : 3.2mm
- Body length : 26.5mm
- Overall shaft length : 33mm
- Max.lipo cell : 6S(22.2V)
 

<제품 이미지>

기본적으로 고정 구멍이 3개인 카본 프로펠라를 체결하기 위한 와샤가 포함되어 있으며,

APC 프로펠라와 같이 고정 구멍이 가운데 1개인 M6 규격의 프로펠라 체결을 위해서는 아래의 전용 프롭어댑터를 별도로 구입하실 수 있습니다.

[RTS] M6 Prop Adapter for S3508 Motors
4,800

[GT Drone] 45A BL BLHeli_S ESC

최신 EFM8BB21F16G 칩셋을 장착한 초소형 드론용 변속기로서 BLHeli_S 펌웨어가 기본 설치되어 있습니다. 

6-레이어, 6온스 도핑된 PCB를 사용, 대전류에도 충분히 버틸 수 있도록 설계, 아울러 RGB 컬러 LED 칩이 장착되어 있습니다.

PCB 표면의 금도금 공정으로 인해 ESC 의 전류 저항 및 방열 능력을 효과적으로 개선하였습니다.

기본적으로 PWM 출력을 지원하며, Damped Light 기능이 활성화되어 소음이 적고 스로틀 반응이 더 부드럽습니다.

입력전압은 최대 6S (22.2V)까지 가능합니다.

* 제품에 투명 수축튜브가 포함되어 있습니다. 

전기 단락(숏트)로 인한 손상을 방지하기 위해 반드시 수축튜브로 본 제품을 씌운 후 사용하시기 바랍니다.

최신 BLHeli_S 펌웨어가 설치되어 있어 PWM, Oneshot, DShot (150/300/600) 프로토콜을 모두 지원하며,

BLHeli Suite 프로그램을 이용하여 LED 제어, 모터 회전 방향 변경, 양방향 회전 기능, 비프음 강도 등 여러가지 설정을 변경할 수 있습니다.

(LED 설정의 기본값은 OFF 입니다)

댐핑 라이트 모드, 회생 제동 기능은 모터 감속을 더 민감하고 효과적으로 만들어 제어를 더 정확하게 합니다.

능동 연속 전류 기술을 통해 배터리가 전력을 회복하여 지속 시간을 연장합니다.

픽스호크(아두파일럿)에 사용시 SERVO_BLH_AUTO = 1 로 설정하여 ESC Path-through 기능을 활성화 할 수 있습니다.

그렇게 하고 나서 픽스호크에 USB 케이블을 연결하고 아래의 ESC 설정 프로그램 사이트에 접속해서,

픽스호크를 통해 ESC 설정에 접속할 수 있습니다.

자세한 방법은 아래의 상세 설명을 참고하시기 바랍니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

< 상세 제원 >

- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU

- Capacity : 45A

- Input Voltage: 2S~6S(7.4V~22.2V)

- Continuous Current : 45A

- Burst Current(10s) : 55A

- BEC : NO(Opto)

- Programming : YES

- PCB+ power cord length: 12cm

- PCB+ signal line length: 16cm

- Dimension : 13x28.5x5.4mm

- Weight: 6.6g(incl' Wire and Harness)

• Using the latest EFM8BB21F16G high speed control chip. By default, the hardware for PWM is turned on and the Damped Light hardware for PWM drives the motor. The noise is low and the throttle response is smoother.
• A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality for PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to Enhance the anti-interference ability. The gold plating process on for PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of ESC.
• The ESC supports BLHeli-S and DShot 150/300/600 digital throttle. It has strong anti-interference ability and fast response capability.
• Integrated for RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.
• Damped Light mode, regenerative braking function, make motor deceleration more sensitive and effective, control more precise; Active continuous current technology, so that the battery recovery power, prolong the duration.

< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >

* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다. 

 이 설정을 하는 이유는 LED 를 켜거나, DSHOT 기능을 사용하기 위함입니다. 

BRD_SAFETY_DEFLT = 0 (안전 스위치 기능 OFF)

MOT_PWM_TYPE = 6 (DSHOT 600)

SERVO_BLH_AUTO = 1 (BLHeli 패스쓰루 기능 활성화)

SERVO1_FUNCTION = 0 (MAIN OUT 단자의 출력을 끔)

SERVO2_FUNCTION = 0

SERVO3_FUNCTION = 0

SERVO4_FUNCTION = 0

SERVO9_FUNCTION = 33 (AUX OUT 단자의 출력을 켬)

SERVO10_FUNCTION = 34

SERVO11_FUNCTION = 35

SERVO12_FUNCTION = 36

위와 같이 설정하고, 변속기를 MAIN OUT 이 아닌 AUX OUT 에 연결한 후, 

픽스호크 재부팅 후 아래의 ESC 설정 프로그램에 접속해서 변속기 설정이 가능합니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com