알씨뱅크 [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 B + PM06 파워모듈 + M10 GPS (예약판매)

[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 B + PM06 파워모듈 + M10 GPS (예약판매)

Pixhawk 6C Mini FC Vertical pin

제품코드 : HL-11079

상품번호 : QQ102690

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[알씨뱅크] HL-11079 [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 B + PM06 파워모듈 + M10 GPS (예약판매)

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Holybro Pixhawk 6C Mini B타입 + PM06 파워모듈 + M10 GPS

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다
[HOLYBRO] ???? ???? 6C ?? B - ?? ?? ??? (????)	[Holybro] ???? PM06 V2 ?? ?? - (?? 14S ????? ??)	[HOLYBRO] ???? ???? M10 GPS

제품 구성품 1 : [HOLYBRO] ???? ???? 6C ?? B - ?? ?? ??? (????)

Holybro Pixhawk 6C Mini B??

Pixhawk? 6C Mini? Pixhawk FMUv6C ??? ?? ? ??? ??? ???? ? ???? Pixhawk?? ?? ???? ???? ?? ???????. Pixhawk? 743C? ??? STMH6 ???????? ? ??? ?????.

?? Pixhawk? 6C? ????, ? ?? ???? PWM ??? ???? ???, ? ?? ? ??? ??? ?? ?? ??? ???????.

Pixhawk? 6C Mini ???? Bosch? & InvenSense?? ?? ??? ??? STMicroelectronics? ?? STM32H743? ??

?? ? ??? ?????? ??? ??? ?? ?? ?? ??? ??? ? ?? ???? ???? ?????.

Pixhawk? 6C Mini? H7 ????????? ?? 7MHz? ???? Arm? Cortex-M480? ??? ???? ???

2MB ??? ???? 1MB RAM? ??? ????.

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FMUv6C ??? ???? ???, ??? IMU? ???? ???, IMU ???? ????? ?? ????? ???????.

??? ??? ???? ??? ?? ??? ???? ???? ?? ?? ?????, ??? ???? ?? ??? ???? ? ????.

Pixhawk? 6C Mini? ?? ???, ?? ??, ??(??, ??, ??) ? ?? ?? ????? ????? ?????.

???? STM32H743 ????, ? ?? ??? ?? ? RAM

??? ? ??? ??? ?? ???? ??

?Bosch? & InvenSense?? ?? ??? ??? IMU ???

???? ??? ???? ??? ?? ??? ??? ???? ?? ?? ?? ???

?IMU? ??? ?? ???? ?? ??? ????? IMU? ?? ?? ??? ?????

* ????(EU) ? ??? ???(PPWR)? ?? 2024? 06? ?? ??? ??? ?? ???? ?? ?? ??? ???????.

Pixhawk 6C Mini Ports

?? ??? ??? ??? ?????.

System Diagram & Pinout

?? ??? 6C?? ???? ??? ? ?????.

Processors & Sensors

FMU Processor	STM32H743
	32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor	STM32F103
	32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors
Accel/Gyro	ICM-42688-P
Accel/Gyro	BMI055
Mag	IST8310
Barometer	MS5611

Electrical data

Voltage Ratings	Max input voltage: 6V
	USB Power Input: 4.75~5.25V
	Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings:	Telem1 Max output current limiter: 1.5A
	All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

Dimensions	53.3 * 39 * 16.2 mm
Weight	39.2g

Interfaces

14- PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU)
2 general purpose serial ports	Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
	Telem2 - Full flow control
2 GPS ports	GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
	Basic GPS port
1 I2C port	Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses	FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
	Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
1 Power input port (Analog)

Other Characteristics

Operating temperature	-40 ~ 85캽

제품 구성품 2 : [Holybro] ???? PM06 V2 ?? ?? - (?? 14S ????? ??)

??:

? PM06 ?? ??? ????? ?? ????? ??? 5.2V? ???? 6? JST-GH ???? ?? ???? ??? ?? ?? ?? ? ??? ?? ??? ???? 4?? ESC? ?? ?? ?? ??? ?????. ?? ??? ??, ???? ? XT60 ???? ?? ?????.

???:

?? ??(14S ??): 2S-14S
PCB Cont. ?? ??: 70A
PCB ??? ?? ??: 120A(<60?)
??: DC 5.2V & 3A ??
?? ?? ?? : 18W
?? ???: 18.182
??? ???: 36.364

????:

??? ?? ??? XT60 ???? 12AWG ???? 30A ?? ??? 60A ??? ??(< 60?)? ?? ?????. ? ?? ??? ???? ?? ??? ??? ??? ??? ?? ?? ???? ???. ??? ? ????. ? ?? ???.
? PM02 ?? ??? ???? ??? ??? ???? Pixhawk 5X ? 6X? ???? ????(PM02D? ?? ??? PM? ???).

??? ??:

??: 35x35x5mm
???? : 30.5mm*30.5mm
?? : 24g

? ?:

PX4 ? Ardupilot? ?? ?? ???? ???? ?? ? ????. Holybro Doc here.

??? ?? ??

1x PM06 ?? ??
1x JST GHR 6? 1.25mm ?? ???

제품 구성품 3 : [HOLYBRO] ???? ???? M10 GPS

2025? 10? ?? ????? ??? ?? ? ???? ?????.

2024? 3/11 ?? ??? ??? ??, ?? LED ???? ??? NCP5623 ?? IS31FL3195 ? ??????? . ? ??? LED? PX4 1.14 ? Ardupilot 4.4.0 ?? ?? ????? .
Ardupilot ?? 4.4.0~4.4.3? ?? NTF_LED_TYPES ????? ???? IS31FL3195 ?? ? IS31FL3195 ??? ????? ??? .
??? ??? ??? Holybro ??? ?????? : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes

M10 GPS? ?? GNSS ???? ???? ??? ? ?? ?? GNSS ???? u-blox M10 ???? ???? ?? ??? GNSS? ?????. ?? ?? RF ????? ???? ??? GPS, Galileo, GLONASS ? BeiDou ? 4?? ?? GNSS ???? ?? ??? ??? ? ????.

?? IST8310 ???, ?? LED ???, ?? ? ?? ???? ?? ?????. ??? ??? ?? 3?? ??? ??? ????. ? ??? 115200 5Hz? ?? ??? ?????.

??? 25 x 25 mm ?? ???? ??? ??? ???? ???? ??? ?? ??? ?? ?? ???? ?????. ??? ?? ???? ?? ?? ??? ? ???? ?? ??? ?? ???? ?????.

[알씨뱅크] HL-11079 [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 B + PM06 파워모듈 + M10 GPS (예약판매)

M10 GPS? ?? ??? ??:

PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ??? ?????.
2023? 9? 7? ?? PX4? 1.14 RC1(?? ??)? ??????. ???????
? ?? ?? ??? ????? ?????. RC ???? ????? ??? ?? ??? ??? ??? ? ????. ??.

??

?? Ublox 10?? GNSS
??? ??? ????
??? 25*25*4mm ???
IST8310 ???
????, ?????
?? ?? UI RGB LED

??

	???? M10 GPS	???? M9N GPS
GNSS ???	???? M10	???? M9N
?? GNSS ?	?? 4?? GNSS	?? 4?? GNSS
	????	????
	????	????
	????	????
	GPS	GPS
	QZSS	QZSS
??? ??	GPS L1	GPS L1
	???? E1	???? E1
	???? L1	???? L1
	???? B1	???? B1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
???	IST8310	IST8310
?? ????	UBX (????)	UBX (????)
?? ????	NMEA	NMEA
???	2.0m CEP	150? CEP
?? ???? ??	?? 25Hz(?? GNSS),	?? 25Hz(4?? ?? GNSS)
?? ???? ??	?? 10Hz(?? GNSS 4?)	?? 25Hz(4?? ?? GNSS)
GNSS ?? ???	EGNOS, GAGAN, MSAS ? WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS ? WAAS
GNSS ?? ???	QZSS: L1S	QZSS: L1S
?? ?? ??	115200	115200
?? ??	4.7-5.2V	4.7-5.2V
?? ??	JST-GH-10P	JST-GH-10P
???	25 x 25 x 4 mm ??? ?? ???	25 x 25 x 4 mm ??? ?? ???
?? ??	5V?? 200mA ??	5V?? 200mA ??
?? ??	-40~80C	-40~80C
??	?50x14.4mm	?50x14.4mm
??	32g	32g
??? ??	26cm (42cm ??? ????)	26cm (42cm ??? ????)
??	3? LED	3? LED
	??? ??	??? ??
	?? ???	?? ???
	LNA MAX2659ELT+ RF ???	LNA MAX2659ELT+ RF ???
	??? ?? ??	??? ?? ??
	??? 3.3V ?????	??? 3.3V ?????

??: Ardupilot ???? ?? ?? ???? ???? ??? ?? "??? ??"? ??? ? ?? ?? ??? ??? ??? ?? ???? COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)? ??????.

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10? ???):

? ??? ?? ????? Pixhawk ?? ?? ???? 10? "GPS ??" ?? "GPS1" ?? ??? ??? ? ?? ???? ?????.

?? ??:

??? ??:

1x M10 GPS ??
1x ?? ?? ?? GPS ???

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SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10? ???):

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