[URANUS] U-RTK F9P GNSS Atropos (Helical 안테나 포함) - 정밀 RTK GPS 모듈

Designed In Korea, Pixhawk RTK GPS Module 센티미터급 정밀도

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상품번호 : QQ103321
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U-RTK F9P ATROPOS

제품 설명

U-RTK F9P Atropos는 대한민국에서 직접 설계, 엔지니어링된 고정밀 GNSS 위치 결정 시스템입니다. 국내외 로봇 시장의 엄격한 요구 사항을 충족하기 위해 개발된 Atropos는 첨단 내비게이션을 위한 고성능 국산화 솔루션을 제공합니다.

Atropos의 중심에는 u-blox ZED-F9P-04B가 탑재되어 있어, 빠른 수렴 시간과 센티미터급 정확도의 멀티 밴드 RTK를 지원합니다. 이는 세계 표준의 정밀도와 맞춤형 하드웨어 엔지니어링이 결합된 최적화 솔루션입니다.

GPS, QZSS, GLONASS, Galileo 및 Beidou를 동시에 추적하여 열악한 환경에서도 끊김 없는 수신 상태를 유지합니다. 또한 IST8310 지자기 센서와 범용적인 USB-C 인터페이스를 통합하여, 드론과 같은 항공 플랫폼 및 전문 기지국(Base Station) 구축에 최적화된 고정밀 센서입니다.

제품 설명서 :

https://drive.google.com/drive/folders/1NP6mfGsV3UCQvyDA4MfEFrk4RaTLzS8y

주요 특징 & 제품 라인업

U-RTK F9P Atropos은 다양한 운영 환경에서 탁월한 성능을 발휘할 수 있도록 서로 다른 안테나 구조를 가진 두 가지 구성으로 제공됩니다.

U-RTK F9P Atropos Helical (헬리컬 타입)

[알씨뱅크] [URANUS] U-RTK F9P GNSS Atropos (Helical 안테나 포함) - 정밀 RTK GPS 모듈 1

Atropos Helical은 우수한 신호 수신을 위해 멀티 밴드 헬리컬 안테나가 장착된 장착형 고정밀 GNSS 모듈입니다. 기체에 탑재되는 이동국(Rover) 또는 고정 기지국(Base)으로 모두 사용 가능하며, Pixhawk 및 Ardupilot과 기타 오픈 소스 비행 제어 장치(FC)와 완벽하게 호환됩니다. ZED-F9P 엔진과 IST8310 지자기 센서를 내장하여 전문적인 애플리케이션에 신뢰할 수 있는 센티미터급 정확도를 제공합니다.

U-RTK F9P Atropos Base (베이스 타입) - 출시예정

COMING SOON

Atropos Base는 고정밀 성능을 위해 설계된 지면 최적화 GNSS 솔루션입니다. 멀티 밴드 Survey 급 안테나를 탑재하여, 복잡한 환경에서도 다중경로 오차 제거 기능과 신호 안정성이 뛰어납니다. 사용 환경에 따라 기지국(Base Station) 또는 기체 탑재용 이동국(Rover)으로 유연하게 설정할 수 있으며, Pixhawk 및 오픈 소스 생태계와 안정적으로 호환됩니다.

제품 사양

Product Name	U-RTK F9P Atropos Helical	U-RTK F9P Atropos Base (출시예정)
Application	Aircraft, robotics, or base station	Aircraft, robotics, or base station
GNSS Engine	u-blox F9P-04B engine
Tracking Channels	184-channels
GNSS	GPS L1C/A (1575.42 MHz), GPS L2C (1227.60 MHz) QZSS L1C/A (1575.42 MHz), QZSS L2C (1227.60 MHz) GLONASS L1OF (1602 MHz), GLONASS L2OF (1246 MHz) BeiDou B1 (1561.098 MHz), BeiDou B2 (1207.140 MHz) Galileo E1-B/C (1575.42 MHz), Galileo E5b (1207.140 MHz)
Sensitivity	Tracking: -167 dBm (Acquisition: -148 dBm @ cold start)
Signal Quality (C/No)	40-50 dB-Hz (Typical, Open Sky)
Time-to-fix	-25s
RTK-Survey-In Time	< 5 minute / 2.0m CEP
RTK	horizontal Accuracy: 1.0 cm + 1 ppm (CEP) Vertical Accuracy: 1.5 cm + 1 ppm (R50)
Antenna	Peak Gain: 2.0 dBi (Passive Element) LNA Gain: 33 dB (Typical)
Magnetometer	IST8310 (I2C Protocol)
Data Port	1. UART 1 (JST-GH1.25 6-pin) 2. UART 2 (JST-GH1.25 4-pin) 3. EXTEND (JST-GH1.25 3-pin) 4. USB Type-C
Antenna Port Type	Board: SMA-F Antenna: SMA-M	Board: SMA-F Antenna: TNC-F
Data & Update Rate	RAW: 20Hz Max / RTK: 8Hz Max
Baud Rate	115200 10Hz (default) can be set
Dimensions	$40.7 \times 48 \times 20 \text{ mm}$
Weight	44g (59g with Antenna)
Voltage/Current	4.72V-5.25V / 75mA-250mA
Operating Temperature	-25°C to +80°C
Enclosure	Aluminum Alloy

핀 배치도 (Pinout)

[알씨뱅크] [URANUS] U-RTK F9P GNSS Atropos (Helical 안테나 포함) - 정밀 RTK GPS 모듈 2

GPS PORT: UART 1

Signal	Volt
5V	POWER +5V
RX	TTL 3.3V
TX	TTL 3.3V
SCL	TTL 3.3V
SDA	TTL 3.3V
GND	GND

GPS PORT: UART 2

Signal	Volt
5V	POWER +5V
RX2	TTL 3.3V
TX2	TTL 3.3V
GND	GND

데이터 결과

위성 실측 데이터

[알씨뱅크] [URANUS] U-RTK F9P GNSS Atropos (Helical 안테나 포함) - 정밀 RTK GPS 모듈 3

노이즈 & 재밍 데이터

[알씨뱅크] [URANUS] U-RTK F9P GNSS Atropos (Helical 안테나 포함) - 정밀 RTK GPS 모듈 4

참고: 지역 최적화 설정을 위해 GLONASS/Galileo 기본 비활성화 출고 (활성화 방법은 매뉴얼 참조)

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1. 기본 접수 안내

제품 관련 이슈 및 A/S 처리는 1차적으로 구매하신 쇼핑몰 고객센터를 통해 문의 및 접수해 주시기 바랍니다.

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제품 수령 후 7일 이내에 하드웨어 자체 결함(전원 켜지지 않음, USB-C/UART 모듈 인식 불가 등)이 확인될 경우, 정상 제품(새 세트)으로 즉시 무상 교환 처리됩니다. (왕복 배송비 전액 지원)

소비자 과실 (무상 교환 불가): 내부 PCBA 보드에 육안상 쇼트(합선) 흔적이나 파손이 있는 경우, 또는 펌웨어를 임의로 수정한 정황이 확인될 경우 LED 작동 여부와 관계없이 소비자 과실로 판정되어 무상 처리가 불가합니다.

3. 외관 및 케이스 손상

본 제품은 제조 시 100% 검수를 거쳐 출고됩니다. 제품 수령 직후 발견된 외관 및 케이스 손상 건은 신속히 구매하신 판매처로 문의해 주시기 바랍니다.

4. 위성 신호 및 통신 관련 유의사항 (필독)

[환경적 요인으로 인한 수신 불가 (면책 사항)]
터널, 도심 빌딩 숲, 고압선 인근, 울창한 수림 등 위성 신호가 물리적으로 차단되거나 전파 간섭이 심한 환경에서는 고정(Fix)이 불가능할 수 있습니다. 이는 정상적인 물리적 현상으로 제품 불량이 아니며, 환경적 요인으로 인한 교환 및 환불은 불가합니다.

[이상 환경 점검]
장애물이 없는 야외의 이상적인 환경에서도 지속적으로 통신 문제가 발생할 경우, 판매처로 제품을 입고해주시면 가이드에 따라 하드웨어 이상 여부를 면밀히 테스트하여 조치해 드립니다.

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