[MicoAir] MT-06 초소형 레인지 파인더 최대 감지 6M
![[알씨뱅크] MT-06 [MicoAir] MT-06 초소형 레인지 파인더 최대 감지 6M](/shop/data/goods/1784709471_l.jpg)
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상품상세설명
MT-06 거리 측정 센서이며, 최대 고도 6M 까지 측정 가능한 신제품입니다.
* 2025년 08월 이후로 출고되는 제품들은 펌웨어 V1.1.0이 적용되어 프로토콜이 자동 인식됩니다.
아두파일럿, PX4, INAV 프로토콜을 수동으로 변경하지 않아도 됩니다.
사양
출력 모드 : UART(115200); I2C;
프로토콜 : Micolink/Mavlink(기본값)/MSP/I2C/I2C_NOOPLOOP
출력 속도 : 50Hz
지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT
TOF 범위 : 6m(반사율 90%/10KLux 기준);
중심파장 : 940nm
데드존 : 2cm
거리 정확도 : 4cm(<2m, 반사율 90%); 1.5%(>2m, 반사율 90%)
전력 소모량 : 100mW
공급 전압 : 5V
공식 웹 사이트에서 자세한 내용을 참조하십시오.
https://micoair.com/range_sensor_mt-06/
패키지 목록
MT-06 모듈 * 1
15cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1
20cm SH1.0 4PIN to SH1.25 6PIN * 1
20cm SH1.0 4PIN to GH1.25 6PIN * 1
아두파일럿
1단계:
MicoAssitant를 사용하여 MT-06 출력 프로토콜을 "mav_apm"으로 구성하십시오.
(기본 설정이므로 건너뛰셔도 됩니다.)
2단계:
MT-06 모듈을 Pixhawk의 Telem2와 같은 비행 컨트롤러의 시리얼 포트에 연결합니다.
3단계:
미션 플래너에서 다음 매개변수를 구성합니다.
SERIALn_BAUD 115
SERIALn_OPTIONS 1024
SERIALn_PROTOCOL 1
RNGFND1_TYPE 10
n은 MTF-01이 연결된 직렬 포트에 따라 달라집니다. 예를 들어 Telem2에 연결되면 n=2입니다.
4단계:
그 후 비행 컨트롤러를 재부팅하거나 미션 플래너에서 매개변수를 새로 고쳐야 합니다.
그런 다음 이러한 매개변수를 구성해야 합니다.
RNGFND1_MAX_CM 600
RNGFND1_MIN_CM 2
RNGFND1_ORIENT 25
위 단계를 완료하면 미션 플래너의 "상태" 페이지에서 거리 센서 데이터를 확인할 수 있습니다. "rangefinder1"에 값이 표시될 것입니다.
PX4
PX4(1.11.x – 1.13.x):
MT-06 거리 측정 센서이며, 최대 고도 6M 까지 측정 가능한 신제품입니다.
* 2025년 08월 이후로 출고되는 제품들은 펌웨어 V1.1.0이 적용되어 프로토콜이 자동 인식됩니다.
아두파일럿, PX4, INAV 프로토콜을 수동으로 변경하지 않아도 됩니다.
사양
출력 모드 : UART(115200); I2C;
프로토콜 : Micolink/Mavlink(기본값)/MSP/I2C/I2C_NOOPLOOP
출력 속도 : 50Hz
지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT
TOF 범위 : 6m(반사율 90%/10KLux 기준);
중심파장 : 940nm
데드존 : 2cm
거리 정확도 : 4cm(<2m, 반사율 90%); 1.5%(>2m, 반사율 90%)
전력 소모량 : 100mW
공급 전압 : 5V
공식 웹 사이트에서 자세한 내용을 참조하십시오.
https://micoair.com/range_sensor_mt-06/
패키지 목록
MT-06 모듈 * 1
15cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1
20cm SH1.0 4PIN to SH1.25 6PIN * 1
20cm SH1.0 4PIN to GH1.25 6PIN * 1
아두파일럿
1단계:
MicoAssitant를 사용하여 MT-06 출력 프로토콜을 "mav_apm"으로 구성하십시오.
(기본 설정이므로 건너뛰셔도 됩니다.)
2단계:
MT-06 모듈을 Pixhawk의 Telem2와 같은 비행 컨트롤러의 시리얼 포트에 연결합니다.
3단계:
미션 플래너에서 다음 매개변수를 구성합니다.
SERIALn_BAUD 115
SERIALn_OPTIONS 1024
SERIALn_PROTOCOL 1
RNGFND1_TYPE 10
n은 MTF-01이 연결된 직렬 포트에 따라 달라집니다. 예를 들어 Telem2에 연결되면 n=2입니다.
4단계:
그 후 비행 컨트롤러를 재부팅하거나 미션 플래너에서 매개변수를 새로 고쳐야 합니다.
그런 다음 이러한 매개변수를 구성해야 합니다.
RNGFND1_MAX_CM 600
RNGFND1_MIN_CM 2
RNGFND1_ORIENT 25
위 단계를 완료하면 미션 플래너의 "상태" 페이지에서 거리 센서 데이터를 확인할 수 있습니다. "rangefinder1"에 값이 표시될 것입니다.
PX4
PX4(1.11.x – 1.13.x):
MAV_1_CONFIG TELEMn
(n은 연결된 시리얼 포트에 따라 다름)
비행 컨트롤러 재부팅
MAV_1_MODE Normal
SER_TELn_BAUD 115200 8N1
EKF2_RNG_AID 거리 보조 기능 활성화
EKF2_HGT_MODE 거리 센서
MAV_1_CONFIG TELEMn
(n은 연결된 시리얼 포트에 따라 다름)
비행 컨트롤러 재부팅
MAV_1_MODE Normal
SER_TELn_BAUD 115200 8N1
EKF2_RNG_AID 거리 보조 기능 활성화
EKF2_HGT_MODE 거리 센서
PX4(1.14- )
MAV_1_CONFIG TELEMn
(n은 연결된 시리얼 포트에 따라 다름)
비행 컨트롤러 재부팅
MAV_1_MODE Normal
SER_TELn_BAUD 115200 8N1
EKF2_RNG_CTRL 활성화됨
EKF2_HGT_REF 거리 센서
![[알씨뱅크] MT-06 [MicoAir] MT-06 초소형 레인지 파인더 최대 감지 6M 1](/shop/data/editor/6e0070457225d742.jpg)
![[알씨뱅크] MT-06 [MicoAir] MT-06 초소형 레인지 파인더 최대 감지 6M 2](/shop/data/editor/91e0a7855f70861e.jpg)
![[알씨뱅크] MT-06 [MicoAir] MT-06 초소형 레인지 파인더 최대 감지 6M 3](/shop/data/editor/206707fd87b89ac3.jpg)
![[알씨뱅크] MT-06 [MicoAir] MT-06 초소형 레인지 파인더 최대 감지 6M 4](/shop/data/editor/63a56fe5056836dd.jpg)
MAV_1_CONFIG TELEMn
(n은 연결된 시리얼 포트에 따라 다름)
비행 컨트롤러 재부팅
MAV_1_MODE Normal
SER_TELn_BAUD 115200 8N1
EKF2_RNG_CTRL 활성화됨
EKF2_HGT_REF 거리 센서
