F330 교육/연구용 쉬운 조립 소형 드론 + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트

Whirlwind F330 KIT

본 제품은 순수 Kit 구성으로서 조종기, 수신기, 모터, 변속기, 배터리, 충전기 및 자이로, 프롭 등등이 필요합니다.

발송되는 제품의 Arm 색상은 Black/White 입니다.

<제 원>

- Diameter : 330mm Wheel Base

- KIT Weight : 143g

- Battery Recommanded : 3S(11.1V) 1,300mAh ~ 2,200mAh(별매)

- Recommanded Motor : 

   [Tarot] MT2206 BL Motor for 280~330 FPV Racing(CW/1900KV/7in Prop/V2) - HP Edition!

   [Tarot] MT2208II BL Motor for 280~330 FPV Racing(CW/2100KV/7in Prop/V2) - HP Edition!

   [Tarot] T2212/1200KV 3D Motor Power System(w/8 x 5in CW/CCW Prop) - 3D 매뉴버 사양

- Prop' :  7~8in Prop

- Brushless ESC : 12~20A ESC

- Flight Time : 4~12 Min'

- Flight Weight : 600g~1200g(Max)
 

<제품 이미지>

MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 기압계 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

Flight Controller

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
• IMU: BMI088+BMI270
• Baro: SPL06
• TF Card Slot
• 7x UART
• 9x PWM
• 1x I2C
• 1x SWD
• 2x ADC (VBAT, Current)
• 1x LED Strip
• 1x Beeper
• USB Type-C
• BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
• BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

• Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
• PWM Freq: 48KHz
• ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
• Continuous Current: 45A * 4
• Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)

Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

 

Voltage&Current Monitoring

	Ardupilot	PX4	Betaflight	INAV
Voltage Factor	21.12	21.12	211	211
Current Factor	14.14	14.14	707	707

 

UART Mapping (Ardupilot)

• SERIAL0 -> USB
• SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
• SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
• SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
• SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
• SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
• SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
• SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

• ttyACM0->USB
• ttyS0->TELEM1 -> UART1
• ttyS1->GPS2 -> UART2 
• ttyS2->GPS1 -> UART3 
• ttyS3->TELEM2 -> UART4
• ttyS4->TELEM3-> UART5
• ttyS5->RC -> UART6
• ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

The default RC input is configured on the UART6. The SBUS pin is inverted and connected to RX6. Non SBUS, single wire serial inputs can be directly tied to RX6 if SBUS pin is left unconnected. RC could be applied instead at a different UART port such as UART2, UART4 or UART8, and set the protocol to receive RC data: SERIALn_PROTOCOL=23 and change SERIAL6 _Protocol to something other than 23.

 

OSD Support  (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

 

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

 

PWM Output

The MicoAir743v2-AIO supports up to 9 PWM outputs.

Channels 1-8 support DShot/bi-directional DShot.

(currently PX4&INAV not support BDShot function)

PWM output share grouped and every group must use the same output protocol:

1,2,3,4 are group 1

5, 6 are group 2

7,8, 11are group 3

Note: PWM11 is the “LED” pin. If this is configured for serial LED use then PWM 7 and 8 can only be used as serial LED also.

 

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn’t have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

 

Physical

• Mounting: 25.5 x 25.5mm, Φ3mm
• Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
• Weight: 10g

MicoAir AIO FC 를 F330 등의 프레임에 고정하기 위한 마운트 입니다.

3D 프린터로 출력하여 제작되므로, 출력 시기에 따라 색상이 변경될 수 있습니다.

부착을 위한 양면 테이프 및 모터 선 연장을 위한 여분의 20AWG 실리콘 케이블 60CM 가 포함되어 있습니다.

FC 에는 방진 댐퍼(고무)를 미리 삽입한 후, 동봉된 볼트/너트를 이용하여 FC 를 마운트에 고정합니다. 

마운트 뒷면에 양면 테이프를 부착합니다.

사진과 같이 프레임에 양면 테이프로 부착합니다.

FC 에는 화살표로 방향이 표시되어 있으므로, 알맞은 방향으로 부착합니다.

F330 셋트의 경우 프레임에 있는 납땜 패드는 사용하지 않으며, 납땜이 필요한 모든 전선은 FC 자체에 납땜합니다.

모터 선이 짧을 경우, 동봉된 여분의 20AWG 실리콘 케이블을 이용하시기 바랍니다.

동봉된 전선을 적당한 길이로 자른 후, 모터 선을 연장(납땜) 합니다.

납땜한 부분은 쇼트가 발생하지 않도록 동봉된 수축튜브를 이용하여 감싸 줍니다. 

[Tarot] T-Type GPS Mount Set(High Grade)

타롯사의 T-Type GPS 마운트 세트.

차량 수납 또는 이동시 GPS Puck이 부딪히지 않도록 Mount를 접을 수 있는 구조로 되어 있습니다.

양쪽 끝단이 InterLock 방식이라 접었을 경우에도 단단하게 고정이 됩니다.

중량 : 8g

<제품 이미지>

[RTS] RS2205-2300 Race Spec' Motor(2300KV/CW)

현존 최고의 출력 특성을 자랑하는 RTS사의 레이싱 드론용 RS2205 컴피티션 파워 시스템!

일반적인 저가형 P-Type 네오디움이 아닌 N-Type(N52) 네오디움 자석을 채용, 아울러 일본산 MineBee(NMB) 베어링이 기본사양으로 탑재, 또한 하드한 추락에도 휘지 않고 버틸 수 있도록 고주파 열처리된 Hollow(중공) 방식의 탄소강 샤프트를 채용!

BM5045 프롭과 조합시 최대 모터당 1.1Kg이라는 극악 파워(?)를 뿜어내는 괴물 모터입니다.

정피치 모터(CW) 모터 1개 구성입니다.

※ 주의 : 모터에는 CCW 로 표기되어 있으나, 실제로 프롭 어댑터가 은색인 정방향(CW) 제품입니다. 

혼동을 방지하기 위해 알씨뱅크에서는 정방향(CW)으로 표기하고 있습니다.

RTS RS2205 Race Spec Motors ;

Introducing the Emax Race Spec family of high performance brushless motors for multirotor FPV racing. Redesigned and engineered to perform better than most in it’s class, every motor is precision crafted within tight tolerances. Paired with performance driven props from any leading manufacturer will result in unreal thrust.

Cooling:
The unique fins machined into the bell draw up cool air from the motor base and through the coils as the motor spools up. The faster it spins, the more air it ventilates. Cooling fins significantly reduce heat soak by at least 30%. This “cool” feature allows the RS2205 to not only have a longer lasting motor, but also harness the power of N52 magnets.

N52 Magnets:
Uses the highest grade magnets. Better acceleration, stopping power, and sustained RPMs during high kv.

Bearings:
Genuine Japanese NMB Bearings provide long lasting, smooth performance.

Thrust:
Produces over +1,000g of thrust using 4S and GF5045BN. 

Key Features:
- 1K+ Thrust with 4s battery and recommend propeller combo
- Cooling Series Bell Design reduces motor temperature by at least 30%
- Highest Grade N52 Neodymium magnets
- Genuine Japanese NMB Bearings
- Each Motor is Dynamically Balanced in the factory.
- 15mm Extended Prop Shaft allows virtually any prop with 5mm hole.

Windings made from copper of high purity

 

- Model: RS2205

- KV: 2300kv

- Weight: Approx. 30g with wires

- Wire AWG: 20AWG

- Stator Diameter: 22mm

- Stator Height: 5mm

- Shaft Diameter: 3mm

- Configuration: 12N14P

- Motor Diameter: 27.9mm

- Motor Height: 31.7mm

- Prop Adapter Shaft Thread: M5

- Input voltage: 3S-4S (12.6 - 16.8v)

- KV2300 With HQ5045 BN Max.thrust:1024g
 

[RTS] RS2205-2300 Race Spec' Motor(2300KV/CCW)

현존 최고의 출력 특성을 자랑하는 RTS사의 레이싱 드론용 RS2205 컴피티션 파워 시스템!

일반적인 저가형 P-Type 네오디움이 아닌 N-Type(N52) 네오디움 자석을 채용, 아울러 일본산 MineBee(NMB) 베어링이 기본사양으로 탑재, 또한 하드한 추락에도 휘지 않고 버틸 수 있도록 고주파 열처리된 Hollow(중공) 방식의 탄소강 샤프트를 채용!

BM5045 프롭과 조합시 최대 모터당 1.1Kg이라는 극악 파워(?)를 뿜어내는 괴물 모터입니다.

역피치 모터(CCW) 모터 1개 구성입니다.

※ 주의 : 모터에는 CW 로 표기되어 있으나, 실제로 프롭 어댑터가 검정색인 역방향(CCW) 제품입니다. 

혼동을 방지하기 위해 알씨뱅크에서는 역방향(CCW)으로 표기하고 있습니다.

RTS RS2205 Race Spec Motors ;

Introducing the Emax Race Spec family of high performance brushless motors for multirotor FPV racing. Redesigned and engineered to perform better than most in it’s class, every motor is precision crafted within tight tolerances. Paired with performance driven props from any leading manufacturer will result in unreal thrust.

Cooling:
The unique fins machined into the bell draw up cool air from the motor base and through the coils as the motor spools up. The faster it spins, the more air it ventilates. Cooling fins significantly reduce heat soak by at least 30%. This “cool” feature allows the RS2205 to not only have a longer lasting motor, but also harness the power of N52 magnets.

N52 Magnets:
Uses the highest grade magnets. Better acceleration, stopping power, and sustained RPMs during high kv.

Bearings:
Genuine Japanese NMB Bearings provide long lasting, smooth performance.

Thrust:
Produces over +1,000g of thrust using 4S and GF5045BN. 

Key Features:
- 1K+ Thrust with 4s battery and recommend propeller combo
- Cooling Series Bell Design reduces motor temperature by at least 30%
- Highest Grade N52 Neodymium magnets
- Genuine Japanese NMB Bearings
- Each Motor is Dynamically Balanced in the factory.
- 15mm Extended Prop Shaft allows virtually any prop with 5mm hole.

Windings made from copper of high purity

 

- Model: RS2205

- KV: 2300kv

- Weight: Approx. 30g with wires

- Wire AWG: 20AWG

- Stator Diameter: 22mm

- Stator Height: 5mm

- Shaft Diameter: 3mm

- Configuration: 12N14P

- Motor Diameter: 27.9mm

- Motor Height: 31.7mm

- Prop Adapter Shaft Thread: M5

- Input voltage: 3S-4S (12.6 - 16.8v)

- KV2300 With HQ5045 BN Max.thrust:1024g
 

배터리 고정용 벨크로(Velcro) 입니다.