[CUAV] 픽스호크 X7+ Pro 플러스 프로 오토파일럿 비행 컨트롤러 (예약판매)

X7+ Pro 오토파일럿
STM32H743 프로세서, 항공우주 등급 ADI16470 가속도계 & 자이로스코프, RM3100 산업용 등급 나침반

H7 프로세서, 강력한 성능
X7+ 비행 컨트롤러는 STM32H743 시리즈 프로세서를 사용합니다. Cortex-M7 코어(배정밀도 부동소수점 장치 포함)로 작동 주파수를 480MHz 로 높였고, 2MB 플래시, 1MB RAM 을 갖추었습니다. STM32F7 제품군에 비해 비행 컨트롤러의 연산 요구가 높아질수록 동적 전력 소비 효율이 두 배가 됩니다.
- 코어: M7
- 주파수: 480MHz
- 플래시: 2M

온도 보상 시스템
내장된 고정밀 센서 온도 보상 시스템이 센서를 일정한 온도에서 작동하게 하여, 높고 낮은 온도에서도 높은 정밀도와 감도로 안정적으로 작동합니다.

항공우주 등급 ADIS16470 센서
X7+ Pro 는 최첨단 항공우주 프로젝트에 자주 쓰이는 고급 ADIS16470 칩을 사용합니다. 자이로스코프와 가속도 드리프트 성능이 우수하며, 이를 오픈소스 비행 컨트롤러에 가져왔습니다. 세심한 조정을 거쳐 비행 제어의 센서 성능을 더 높였습니다.

코어 분리형 디자인
X7+ 비행 컨트롤러는 메인 MCU 와 IMU 를 CORE 모듈에 통합했으며, CORE 모듈은 따로 판매할 수 있습니다. 사용자는 필요에 따라 UAV 구조에 맞는 베이스 보드를 직접 설계하거나 CAN PDB 베이스 보드를 구입해 쓸 수 있습니다. X7+ CORE 인터페이스는 X7, X7 Pro 및 V5+ 비행 컨트롤러 CORE 와 호환됩니다.

더 나아진 CUAV 특허 충격 흡수 시스템
수십 번의 반복 끝에 수백 가지 충격 흡수 재료를 시험·검증하고, 컴퓨터 모델 분석과 수천 번의 비행 시험을 거쳐 충격 흡수를 한 단계 더 높였습니다.

센서 업그레이드
ICM-42688-P 센서를 추가했습니다. 기존 일반 소비자용 IMU 와 비교해 ICM-42688-P 는 잡음 지수가 40% 낮고 온도 안정성이 2배 높아, 온도 변화 속에서도 높은 측정 정확도를 보장합니다.

센서 이중화 설계
가속도계와 자이로스코프 3세트(ADIS16470, ICM-42688-P, ICM-20689)를 내장해 여러 센서의 데이터를 실시간으로 감시하고, 비행 안전성과 안정성이 떨어지면 즉시 다른 센서로 전환합니다.

표준 패키지 디지털 전원 모듈
표준 패키지에는 CUAV 가 독자 개발한 ITT 알고리즘을 쓰는 UAVCAN 프로토콜 디지털 전원 감지 모듈이 들어 있어, UAV 의 전압과 전류를 실시간으로 정확히 측정해 비행 시간 추정을 더 안정적으로 만듭니다.

규격
- 프로세서: STM32H743
- 주파수: 480MHz
- 플래시: 2MB
- RAM: 1MB
- 가속도계 & 자이로: ADIS16470 + ICM-42688-P + ICM-20689
- 나침반: RM3100
- 기압계: MS5611 × 2
- UART: 5개
- I2C: 6 (2개는 GPS&SAFETY 와 UART4 포트에 통합)
- CAN: 2
- ADC IN: 1 (6.6V/3.3V 지원)
- SPI: 1
- PWM OUT: 14 (M1~M12 DSHOT 프로토콜 지원)
- RC IN: 1 (PPM, SBUS, DSM 지원)
- RSSI: PWM 또는 3.3V 아날로그 전압
- 전원 입력: 2 (Power A 는 ADC 프로토콜, Power C 는 CAN 프로토콜)
- GPS 포트: 2
- 안전 스위치: GPS&SAFETY 포트에 통합
- 부저: GPS&SAFETY 포트에 통합
- 디버그: 1 (UART7)
- JTAG: 1개
- USB: Type-C × 2
- TF 슬롯: 1개
- 정격 전압: 4.5 ~ 5.5V
- USB 전압: 4.75 ~ 5.25V
- 서보 전압: 0 ~ 36V
- 작동 온도: -20 ~ 85℃
- 크기(L × W × H): 77 × 45.5 × 39mm
- 무게: 105g
- 지원 펌웨어: Ardupilot 4.10 / PX4 V1.12.3 이상
- 지원 기체: 3~8축 멀티콥터, 비행기, 헬리콥터, VTOL, 무인 차량, 로버 등

X7+ Pro 구성품
- X7+ Pro 오토파일럿 1개
- I2C / CAN 케이블 2개
- ADC3.3 케이블 1개
- RSSI 케이블(X7 시리즈) 1개
- CAN PMU Lite 전원 모듈 1개
- 듀폰 케이블 1개
- CAN 확장 보드 1개
- Pw-Link 모듈 1개
- USB Type-C 케이블 1개
- 16G 메모리 카드 1개

별매 RTK & PPK 모듈로 더 많은 용도에 쓸 수 있습니다
CUAV 의 RTK & PPK 시리즈 제품을 구입하면 식물 보호, 농업, 측량 및 매핑 등 고정밀 위치가 필요한 곳에서 센티미터 수준의 위치 측정을 할 수 있습니다.