RCBANK Logo
·Î±×ÀΠȸ¿ø°¡ÀÔ ÃÖ±Ùº»»óǰº¹·Ï °øÁö»çÇ× Àå¹Ù±¸´Ï ÁÖ¹®Á¶È¸ ¸¶ÀÌÆäÀÌÁö

[Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© + ¶óµð¿À¸µÅ© T8FB Á¶Á¾±â Ç®¼¼Æ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)

»óǰ¹øÈ£: QQ69006
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ, nVidia Jetson ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ ÀåÂø°¡´É
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© + ¶óµð¿À¸µÅ© T8FB Á¶Á¾±â Ç®¼¼Æ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)

3Á¾ | ¸éÇã ÇÊ¿ä
ÆÇ¸Å°¡°Ý : 999,000¿ø ȸ¿ø°¡ÀԽà ÇÒÀÎ, Àû¸³ ÇýÅÃ
Àû¸³±Ý :9,990¿ø
Npay Àû¸³ :4% + ¸â¹ö½Ê Ãß°¡Àû¸³
Á¦Á¶»ç :Holybro
»óǰ¹øÈ£ :QQ69006
Àç°í :¹°·ùâ°í ¡Ä°³
±¸¸Å¼ö·® :
°³
¿É¼Ç¼±ÅÃ
ÃÑ ±Ý¾× :
¹è¼Ûºñ - 5¸¸¿ø ÀÌ»ó ±¸¸Å½Ã ¹«·á¹è¼Û
°í°´¼¾ÅÍ - Á¦Ç° ¹®ÀÇ ¹× ±¸¸Å ¼­·ù Ãâ·Â
°áÁ¦¹æ½Ä - ³×À̹öÆäÀÌ ¦¢ PSYS ¿¬±¸ºñÄ«µå ¦¢ ÈĺҰáÁ¦
Ä«µå¹«ÀÌÀÚ - Ä«µå»çº° ÃÖ´ë 12°³¿ù ¹«ÀÌÀÚ
±¸¸ÅÇϱ⠠ Àå¹Ù±¸´Ï  Ä«Åå¹®ÀÇ

»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
Àå¹Ù±¸´Ï ´ã±â
Àå¹Ù±¸´Ï¿¡ ´ã¾Ò½À´Ï´Ù.
Àå¹Ù±¸´Ï º¸±â   °è¼Ó ¼îÇÎÇϱâ
»óǰºÐ·ù »óǰ¸í ±¸¸Å¼ö·®


¿É¼Ç¼±Åà ÆÇ¸Å°¡°Ý
±âº»»óǰ °¡°Ý: 999,000¿ø ±âŸ ÇÊ¿äÇÑ ¿É¼Ç»óǰ ÃÑÇÕ°è: 0¿ø

±âº»»óǰ °¡°Ý + ¿É¼Ç»óǰÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÃÑ ÇÕ°è±Ý¾× : 999,000¿ø

¿É¼Ç »óǰÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© Àå¹Ù±¸´Ï ´ã±â >




¾Ë¾¾¹ðÅ©  [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð ±¹»ê ÇȽºÈ£Å© + ¶óµð¿À¸µÅ© T8FB Á¶Á¾±â Ç®¼¼Æ® (¿¹¾àÆÇ¸Å) 1
Holybro ¿¹¾à »óǰ ¹è¼Û ÀÏÁ¤
- ÇöÀç Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î Ȧ¸®ºê·Î(Holybro) Á¦Ç°ÀÇ ¼ö±ÞÀÌ ¿øÈ°ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
- ÁÖ¹®½Ã ¹è¼Û±îÁö ¾à 3ÁÖÀÏ °¡·® ¼Ò¿äµÇ¹Ç·Î, Âü°íÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
 


* ¿¹¾à »óǰÀº ÁÖ¹®½Ã ÇØ¿Ü·Î ¹ßÁÖ°¡ µÇ´Â »óǰÀ¸·Î ±¹³»¿¡ Àç°í°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
* ÁÖ¹®°Ç Áß ÀϺΠ¿¹¾à »óǰÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ» °æ¿ì, ¸ðµç »óǰÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
  ¿¹¾à »óǰ¸¸ µû·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇϽô °æ¿ì ÁÖ¹®À» µû·Î ÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
* ³×À̹öÆäÀÌ ÁÖ¹®½Ã ¿¹¾à¹ß¼Û ó¸®µÇ¸ç »óǰ ¼ö·É ÈÄ ±¸¸ÅÈ®Á¤ ÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
* »óǰº°·Î ÀÔ°í ½Ã±â°¡ ´Ù¸£¹Ç·Î ¹è¼Û ÀÏÁ¤¿¡ ´ëÇØ¼­´Â °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.


Ȧ¸®ºê·ÎÀÇ X500 V2 µå·Ð°ú ÇȽºÈ£Å© + GPS ¼ÂÆ®¸¦ ÇÔ²² ±¸¼ºÇÏ¿© ÇÒÀÎ ÆÇ¸ÅÇÏ´Â ÆÐŰÁö »óǰÀÔ´Ï´Ù.

T8FB ±âº»Çü Á¶Á¾±â ¹× ¹èÅ͸®, ÃæÀü±â°¡ ÇÔ²² ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Â Ç®¼Â ±¸¼ºÀ¸·Î,
Á¶¸³/¼ÂÆÃ ÈÄ ¹Ù·Î ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç ±âÀÚÀç°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.

º» Á¦Ç°Àº Á¶¸³ÀÌ µÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á÷Á¢ Á¶¸³ ÇÏ¼Å¾ß ÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.

Á¦Ç° ±¸¼º

¾Æ·¡ À̹ÌÁö¸¦ ´©¸£¸é °¢ ±¸¼ºÇ°ÀÇ »ó¼¼ ¼³¸íÀ¸·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù


[Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð ARF (¸ðÅÍ, º¯¼Ó±â, PDB Æ÷ÇÔ) (¿¹¾àÆÇ¸Å)

[KoA] ÄÚ¾Æ FC ½ÅÇü H743 ±¹»ê ¹ü¿ë ÇȽºÈ£Å© µå·Ð ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (KC ÀÎÁõ) + M10 GPS ¼ÂÆ®

¶óµð¿À¸µÅ© T8FB 8ä³Î Á¶Á¾±â

[RadioLink] ¶óµð¿À¸µÅ© R8EF 2.4Ghz 8ä³Î SBUS/PPM Ãâ·Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ¼ö½Å±â (T8FB Á¶Á¾±â¿ë)

[EP POWER] 14.8V 3300mah 55C ¸®Æ¬Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸® - EC3

[IMAX] KCÀÎÁõ Á¤Ç° ¾ÆÀ̸ƽº B6 µðÁöÅÐ ÃæÀü±â 12V 5A ÆÄ¿ö ¼­ÇöóÀÌ Æ÷ÇÔ

Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 1 : [Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð ARF (¸ðÅÍ, º¯¼Ó±â, PDB Æ÷ÇÔ) (¿¹¾àÆÇ¸Å)

ARF ŰƮ Ư¡ :

  • »õ·Î¿î µðÀÚÀΰú ÃÖ¼Ò Á¶¸³ ½Ã°£(~15ºÐ)
  • ½±°í °£´ÜÇÑ ¼³Ä¡¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¼¶À¯ °­È­ ³ªÀÏ·Ð Ä¿³ØÅͰ¡ Àִ ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·¹ÀÓ
  • PDB¿ë °£´ÜÇÑ XT30 Àü¿ø Ç÷¯±×°¡ ÀÖ´Â »çÀü ¼³Ä¡µÈ ¸ðÅÍ ¹× ESC
  • XT60 ¹× XT30 Ç÷¯±×°¡ ÀÖ´Â ¹èÀüÆÇ(PDB) - ³³¶« ºÒÇÊ¿ä
  • Raspberry Pi ¹× Nvidia Jetson Nano¿Í °°Àº ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ¿ë ¸¶¿îÆ®
  • Intel RealSense ¹× Structure Core¿ë Depth camera ¸¶¿îÆ® (¿É¼Ç)

¡Ø º» Á¦Ç°¿¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀº ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ, Jetson, RealSense µîÀÇ »ç¿ë¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ±â¼úÁö¿øÀº ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.


* À¯·´¿¬ÇÕ(EU) ÀÇ Æ÷ÀåÀç ±ÔÁ¦¾È(PPWR)¿¡ µû¶ó 2024³â 06¿ù ÀÌÈÄ ¼öÀÔµÈ Á¦Ç°Àº Á¦Ç° ÆÐŰÁö°¡ À§¿Í °°Àº ¹Ú½º·Î º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù. 

Á¦Ç° ¼³¸í:

X500 V2 ARF ŰƮ´Â Àú·ÅÇÏ°í °¡º±°í °ß°íÇÑ Ä«º» È­À̹ö (ź¼Ò ¼¶À¯) Àü¹® µå·Ð ŰƮ·Î 15ºÐ À̳»¿¡ °£ÆíÇÏ°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
X500 V2 ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®¿Í ¸ðÅÍ, ESC, Àü¿ø ºÐ¹èº¸µå(PDB) ¹× ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ »çÀü ¼³Ä¡µÈ »óÅ·ΠÁ¦°øµË´Ï´Ù. 
Holybro Pixhawk ½Ã¸®Áî, Durandal, Pix32 V5 µî ´Ù¾çÇÑ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
ÀÌÀü ¸ðµ¨(V1)¿¡ ºñÇØ ¸¹Àº °³¼± »çÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

X500 V2 ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®´Â Àüü Ä«º» È­À̹ö(ź¼Ò ¼¶À¯ ´ÉÁ÷¹°)·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç
¸ðÅÍ¿Í º»Ã¼ Ãø¸é ¸ðµÎ¿¡ Æí¸®ÇÑ ³ëÄ¡°¡ ÀÖ´Â »õ·Î ¼³°èµÈ ¼¶À¯ °­È­ ³ªÀÏ·Ð Ä¿³ØÅÍ·Î ÁöÁöµÇ´Â Ä«º» Æ©ºê ¾ÏÀ¸·Î ÈξÀ ½±°í °£´ÜÇÏ°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 
·£µù ±â¾î´Â 16mm ¹× 10mm Á÷°æÀÇ Ä«º» Æ©ºê·Î ±¸¼ºµÇ¸ç Ä¿³ØÅͰ¡ µÎ²®°í °­È­µÇ¾ú½À´Ï´Ù.

»ó´Ü ¹× ÇÏ´Ü Ä«º» Ç÷¹ÀÌÆ® »çÀÌÀÇ °£°ÝÀÌ Áõ°¡ÇÏ¿© ´õ ½±°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 
Ç÷§Æû º¸µå¿¡´Â ÀÌÁ¦ Raspberry Pi 4 ¹× Jetson Nano¿Í °°Àº Àαâ ÀÖ´Â ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ ¹× GPS¿ë ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¹èÅ͸® ÀåÂø º¸µå´Â ´õ ±ä ºñÇà ½Ã°£ µ¿¾È ´õ Å« ¹èÅ͸®¸¦ Áö¿øÇϵµ·Ï È®´ëµÇ¾ú½À´Ï´Ù. 
·¹ÀÏ ¸¶¿îÆÃ ½Ã½ºÅÛÀº ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ Àüü È£½ºÆ®ÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¸¶¿îÆ® ¹× Áü¹úÀ» »ç¿ëÇÒ Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. 
Intel RealSense ½Ã¸®Áî ¹× ±¸Á¶ ÄÚ¾î ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó(º°µµ ±¸¸Å)¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ À§ÇÑ ¿É¼Ç ¸¶¿îÆ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. 
¼³Ä¡¸¦ À§ÇÑ ¸ðµç ¼ö°ø±¸°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.

ŰƮ ±¸¼º

X500 V2 ARF ŰƮ(SKU30125):
  • X500 V2 ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®
  • º»Ã¼ – Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ »ó´Ü ¹× ÇÏ´Ü Ç÷¹ÀÌÆ®(144 x 144mm, µÎ²² 2mm)
  • ¾Ï – »õ·Î ¼³°èµÈ ¼¶À¯ °­È­ ³ªÀÏ·Ð Ä¿³ØÅͰ¡ ÀÖ´Â °í°­µµ ¹× Ãʰ淮 16mm ź¼Ò ¼¶À¯ Æ©ºê
  • ·£µù ±â¾î – °­È­ ¹× °³¼±µÈ ÇÃ¶ó½ºÆ½ Ƽ Ä¿³ØÅͰ¡ ÀÖ´Â 16mm ¹× 10mm Á÷°æÀÇ Åº¼Ò ¼¶À¯ Æ©ºê.
  • Ç÷§Æû º¸µå – Raspberry Pi 4 ¹× Jetson Nano¿Í °°Àº Àαâ ÀÖ´Â ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ ¹× GPS¿ë ÀåÂø ±¸¸Û Æ÷ÇÔ
  • ÀÌÁß 10mm ¨ª ·Îµå x 250mm ·Õ ·¹ÀÏ ¸¶¿îÆÃ ½Ã½ºÅÛ
  • 2°³ÀÇ ¹èÅ͸® ½ºÆ®·¦ÀÌ ÀÖ´Â ¹èÅ͸® ¸¶¿îÆ®
  • ¼³Ä¡¿ë ¼ö°ø±¸
  • »çÀü ¼³Ä¡µÈ Ç׸ñ Æ÷ÇÔ:
    • ¸ðÅÍ – Holybro 2216 KV920 ¸ðÅÍ(4°³)
    • ESC – BLHeli S ESC 20A(4°³)
    • 1045 ÇÁ·ÎÆç·¯(6°³)
    • ¹èÀü¹Ý – ¹èÅ͸®¿ë XT60 Ç÷¯±× ¹× ESC ¹× ÁÖº¯±â±â¿ë XT30 Ç÷¯±×

Ãßõ Á¶ÇÕ (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½):

  • ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯  –  Pixhawk 5x ,  Pixhawk 4 ,  Pixhawk 4 Mini ,  Durandal ,  Pix32 v5
  • Àü¿ø ¸ðµâ  –  PM02D ,  PM02 V3
  • GPS  –  Holybro M8N/M9N GPS ,  H-RTK M8P/F9P ·Î¹ö ¶óÀÌÆ® ¹× Ç︮ÄÃ
  • ¹èÅ͸®  - 4S 2000-5000mAh Lipo

¸Å´º¾ó ´Ù¿î·Îµå X500 V2 ŰƮ_Á¶¸³ ¼³¸í¼­

















Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 2 : [KoA] ÄÚ¾Æ FC ½ÅÇü H743 ±¹»ê ¹ü¿ë ÇȽºÈ£Å© µå·Ð ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (KC ÀÎÁõ) + M10 GPS ¼ÂÆ®

±¹»ê ºñÇàÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÎ KoA FC ¿Í GPS ÀÇ ¼ÂÆ® »óǰÀÔ´Ï´Ù.
GPS ¸¶¿îÆ®¿Í °¢Á¾ ¾Ç¼¼»ç¸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.






MADE IN KOREA
´ëÇѹα¹¿¡¼­ ¼³°è/»ý»êÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù

KC ÀÎÁõ¹øÈ£ : R-R-fcS-KOADRONE-FC


±¹»ê ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ »õ·Î¿î ´ë¾È

µå·ÐÀÇ ÇÙ½É ºÎǰÀÎ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ±¹»ê Á¦Ç°À» ±¸¸ÅÇÏ±â ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ¸¹Àº ±¹³» µå·Ð ¾÷üµéÀÌ ÀÚü °³¹ßÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏÁö¸¸, ´ëºÎºÐ ÀÚ»ç µå·Ð¿¡ ÃÖÀûÈ­µÇ¾î ÀÖ¾î ¹ü¿ë¼ºÀÌ ºÎÁ·ÇÏ°í º°µµ·Î ÆÇ¸ÅµÇÁöµµ ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹°·Ð ÀϺΠ°í°¡ Á¦Ç°ÀÌ ÀÖÁö¸¸, ³ôÀº °¡°Ý ¶§¹®¿¡ Á¢±Ù¼ºÀÌ ³·½À´Ï´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ »óȲ ¶§¹®¿¡ 10³âÀÌ ³ÑÀº ±¸Çü ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Áß±¹»ê ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¿©ÀüÈ÷ ´ëÇÐ ±³À°À̳ª ±â¾÷ ¿¬±¸¿ëÀ¸·Î ³Î¸® ¾²À̰í ÀÖ½À´Ï´Ù.

KOA DRONE FC´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¾Æ½¬¿î Á¡À» ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ Åº»ýÇß½À´Ï´Ù. °í°¡ÀÇ ÃÖ°í±Þ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ´ëüÇϱ⺸´Ù´Â, ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀ¸·Î ±¸Çü Áß±¹»ê ÇȽºÈ£Å©¸¦ ´ëüÇÏ´Â °ÍÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. ´©±¸³ª ºÎ´ã ¾øÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±¹»ê ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Á¦°øÇÏ¿© µå·Ð »ê¾÷ ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇϰíÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.


ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°Ý, ¶Ù¾î³­ ¹ü¿ë¼º, ±×¸®°í Æí¸®ÇÑ È®À强

KOA DRONE FC´Â Àú·ÅÇÑ °¡°Ý°ú ¶Ù¾î³­ ¹ü¿ë¼ºÀ» ÇÙ½É ¸ñÇ¥·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.

ƯÈ÷, »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â µå·Ð ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV¸¦ ¸ðµÎ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¿¬±¸, ±³À°, Ãë¹Ì µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ Ȱ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀûÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

´õ ³ª¾Æ°¡, ·¹ÀÌ½Ì µå·Ð¿ëÀ¸·Î ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â 30.5mm ±Ô°ÝÀÇ ÀåÂø ±¸¸Û±îÁö Àû¿ëÇÏ¿© »ç¿ë ÆíÀǼº°ú È®À强À» ³ô¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·Î½á µå·Ð Á¾·ù¿¡ ±¸¾Ö¹ÞÁö ¾Ê°í ´©±¸³ª ¼Õ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.




°ø½Ä ȨÆäÀÌÁö (¸Å´º¾ó, Æß¿þ¾î ´Ù¿î·Îµå) : https://koafc.com/


< Ű Æ÷ÀÎÆ® >
* ¶Ù¾î³­ °¡¼ººñ¿Í Ç¥ÁØ ±Ô°Ý ȣȯ¼º
* ÃֽŠH743 ÇÁ·Î¼¼¼­, °í¼º´É ±â¾Ð¼¾¼­
* Ãʰ淮, ÃʹÚÇü, 35mm Ç¥ÁØ È¦ ±Ô°ÝÀ¸·Î ¼ÒÇü µå·Ð¿¡µµ »ç¿ë °¡´É
* Ardupilot, PX4 »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Betaflight, iNAV ±îÁö Áö¿ø
* 250±Þ ¼ÒÇü µå·Ð ~ 500±Þ µå·Ð »ç¿ë °¡´É



Bosch Sensortec ÀÇ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °í¼º´É, ÀúÀâÀ½ µà¾ó IMU ¼¾¼­°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾î ¼¾¼­ Áߺ¹¼º(Redundancy)À» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ¶Ù¾î³­ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Áö´Ï°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 
ÃÖ½ÅÀÇ SPA06 ±â¾Ð ¼¾¼­ »ç¿ëÀ¸·Î ±âÁ¸ÀÇ FC ¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼­¿¡ ºñÇØ ÈξÀ ´õ Á¤¹ÐÇÑ °íµµ ÃøÁ¤/À¯Áö°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 
STMicroelectronics ±â¹Ý STM32H743 ÇÁ·Î¼¼¼­´Â ÃÖ´ë 480MHz·Î ½ÇÇàµÇ´Â Arm Cortex-M7 ÄÚ¾î, 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® ¹× 1MB RAM ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 
H7 ÇÁ·Î¼¼¼­ÀÇ ¶Ù¾î³­ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ß ÀÛ¾÷À» º¸´Ù »ý»êÀûÀ̰í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿Í °°Àº ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ¿ÍÀÇ ¶Ù¾î³­ ȣȯ¼ºÀ» °¡Áý´Ï´Ù. 


KoA-Drone FC ´Â ¸ðµç µå·Ð/·Î¹ö/ºñÇà±â/±ËµµÂ÷·®/º¸Æ® µî¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¹ü¿ë ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
´ÜÀÏ ±âÆÇ¿¡ Àü¾Ð ¼¾¼­ ¹× 5V BEC °¡ ³»ÀåµÇ¾î À־ ¿ÜÀåÇü ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¾øÀÌ ´Üµ¶À¸·Î »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇϸç,
¼ÒÇü µå·Ð¿ë 30x30mm M3 Ç¥ÁØ ±Ô°Ý¿¡ ¸Â°Ô Ȧ °¡°øÀÌ µÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÇöÁ¸ÇÏ´Â ´ëºÎºÐÀÇ Ç¥ÁØÇü ¼ÒÇü µå·Ð¿¡ ¼Õ½±°Ô ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
DJI O3/O4, Runcam OpenIPC µîÀÇ µðÁöÅÐ FPV Ä«¸Þ¶ó¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¿ë 12V BEC ¹× ¿¬°á Æ÷Æ®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. 


Pixhawk Bus Ç¥ÁØ¿¡ ¸Â´Â GH1.25 Ä¿³ØÅ͸¦ »ç¿ëÇϰí ÀÖ¾î ÇöÀç Ãâ½ÃµÇ°í ÀÖ´Â ´ëºÎºÐÀÇ Ç¥ÁØ ÇȽºÈ£Å©¿ë ȣȯ Á¦Ç°µéÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÖ´ë 8°³ÀÇ º¯¼Ó±â/¼­º¸¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ÜÀåÇü 8ä³Î PWM HUB °¡ µ¿ºÀµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ¼ÒÇü µå·Ð¿¡ »ç¿ëÇÒ °æ¿ì 4in1 ESC ¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.





Á¦Ç° ±¸¼ºÇ°






[ »ó¼¼ Á¦¿ø ]

ÇÁ·Î¼¼¼­ ¹× ¼¾¼­
- ÇÁ·Î¼¼¼­ : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)
- ¿Âº¸µå ¼¾¼­ 
 * Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (µà¾ó ¼¾¼­)
 * Barometer : SPA06-003 (Àý´ë Á¤È®µµ ¡¾0.3hPa / »ó´ë Á¤È®µµ ¡¾0.03hPa / ÃÖ´ë ÇØ»óµµ ¡¾0.25m)
 * Compass : ¾øÀ½ (¿ÜÀå ÄÄÆÛ½º ÇÊ¿ä)
- Micro SD Ä«µå ½½·Ô
- UART(½Ã¸®¾ó) x 7
- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)
- External CAN ¿É¼Ç
- BEC 5V 2.5A (FC, ¼ö½Å±â, GPS, ¿ÉƼÄÃÇÃ·Î¿ì µî ±âŸ ÀåÄ¡¿ë)
- BEC 12V 2.5A (O4 ¿µ»ó ¼Û½Å±â, Ä«¸Þ¶ó¿ë)


Àü±â µ¥ÀÌÅÍ
- ÀÛµ¿ Àü¾Ð : 5V
- ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð (VBAT) : 6S (24V)
- USB Àü¿ø ÀÔ·Â : 
  * 4.75 ~ 5.25V
  * µ¿ºÀµÈ Àü¿ë USB ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Power/Debug ´ÜÀÚ·Î ¿ÜºÎ±â±â Àü¿ø °ø±Þ °¡´É
- ÀÛµ¿ ¿Âµµ : -15 ~ 50¡ÆC

±Ô°Ý
- Å©±â : 40 * 60 * 10mm
- ¹«°Ô : 33g(ÄÉÀ̽º Æ÷ÇÔ) / 14g(ÄÉÀ̽º Á¦¿Ü)

RC ÀÔ·Â
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 Áö¿ø

VTX Áö¿ø
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC µðÁöÅÐ FPV ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ Àü¿ë 12V BEC ¹× Æ÷Æ® Á¦°ø

PWM Ãâ·Â
- ÃÖ´ë 8°³ PWM Ãâ·Â
- ä³Î1 ~ ä³Î8 DShot (BDShot) Áö¿ø
- ä³Î8 ¿¡¼­ ¿ÜÀåÇü ºÎÀú Áö¿ø

TELEM Ãâ·Â
- TELEM1, TELEM2 ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®(½Ã¸®¾ó) Æ÷Æ®
- External CAN Module »ç¿ë½Ã TELEM2 ¿¡¼­ CAN Åë½Å Áö¿ø (CAN ¸ðµâÀº ¿É¼Ç)

¹èÅ͸® ¸ð´ÏÅ͸µ
- VBAT ´ÜÀÚ¿¡ Àü¾Ð ¼¾¼­ ¹× 5V BEC ³»Àå (¿ÜÀåÇü ÆÄ¿ö ¸ðµâ ºÒÇÊ¿ä)
- ¿ÜÀåÇü 4in1 ESC ¶Ç´Â ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¿¬°á½Ã Àü·ù ÃøÁ¤ °¡´É




UART Mapping







ÇȽºÈ£Å©¿ë Æß¿þ¾îÀÎ ¾ÆµÎÆÄÀÏ·µ(Ardupilot)°ú PX4 »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó,
FPV ·¹À̵̽å·Ð¿ë Æß¿þ¾îÀÎ º£Å¸ÇöóÀÌÆ®(BetaFlight)¿Í ¾ÆÀ̳ªºê(iNAV) ±îÁö ¸ðµÎ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 

* PX4 Æß¿þ¾î°¡ »çÀü ¼³Ä¡µÇ¾î Ãâ°íµË´Ï´Ù. 




»ç¿ëÇÏ´Â Æß¿þ¾î¿¡ ¸Â°Ô ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê (Mission Planner), QGC(Qground Control), º£Å¸ÇöóÀÌÆ®/¾ÆÀ̳ªºê ÄÁÇDZԷ¹ÀÌÅÍ ¾Û ±îÁö ¸ðµÎ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 










ÄÉÀ̽º ºÐÇØ/Á¶¸³

°¡º±°í °ß°íÇÑ ÇÃ¶ó½ºÆ½ ÄÉÀ̽º´Â ¼Õ½±°Ô ºÐ¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 
¹«°Ô¸¦ ÃÖ¼ÒÇÑÀ¸·Î ÁÙÀ̱â À§ÇØ 3D ÇÁ¸°Æ®·Î »ý»êµÈ ÄÉÀ̽º´Â, ³»ºÎ ¼¾¼­ÀÇ ÀÚ±âÀå °£¼·À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ÀÏüÀÇ ³ª»ç°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ¼ÕÀ¸·Î ½±°Ô ºÐ¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.




ÄÉÀ̽º ºÐÇØ½Ã PCB º»Ã¼´Â 30.5 x 30.5mm / M3 ÀÇ ¼ÒÇü µå·Ð Ç¥ÁØ ±Ô°ÝÀ¸·Î Ȧ °¡°øÀÌ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. 
30x30 Ç¥ÁØ FC ±Ô°ÝÀ» Áö¿øÇÏ´Â 250±Þ ¼ÒÇü ·¹ÀÌ½Ì µå·Ð¿¡ ¼Õ½±°Ô žÀçÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼ÒÇü µå·Ð¿¡ ÀåÂø½Ã 4in1 ESC ¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4in1 ESC »ç¿ë½Ã º¯¼Ó±â¿Í ¼¾¼­ ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ¹èÅ͸® Àü¾Ð°ú ¼Ò¸ð Àü·ù ÃøÁ¤ÀÌ ¸ðµÎ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 





³»ºÎ¿¡ Àü¾Ð ÃøÁ¤À» À§ÇÑ ADC °¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ¾î º°µµÀÇ ¿ÜÀåÇü ÆÄ¿ö ¸ðµâÀÌ ¾ø¾îµµ ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀ» üũÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÃÖ´ë 6S Lipo, XT60 Àü¿ø ÄÉÀÌºí Æ÷ÇÔ)
7S ÀÌ»óÀÇ Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇϰųª, ¶Ç´Â ¼Ò¸ð Àü·ù ÃøÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÒ °æ¿ì ¿ÜÀåÇü ÆÄ¿ö¸ðµâÀ» º°µµ·Î ¿¬°áÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. 


PWM Ãâ·Â

Á¦Ç°¿¡ Æ÷ÇÔµÈ PWM Çãºê¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÃÖ´ë 8°³ÀÇ PWM Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 
¸ðµç PWM Æ÷Æ®¿¡¼­´Â ¾ç¹æÇâ DShot À» Áö¿øÇϸç, ESC ³ª ¼­º¸¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 
PWM ÇãºêÀÇ 8¹ø Æ÷Æ®´Â ºÎÀú ±â´ÉÀ¸·Îµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
PWM Æ÷Æ®´Â ¼­º¸µµ Áö¿øÇϹǷÎ, ÀÏ¹Ý µå·Ð »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °íÁ¤ÀÍ µå·Ð (ºñÇà±â), ·Î¹ö, º¸Æ® µî ´Ù¾çÇÑ ±â±â¿¡ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 




GPS ¿¬°á

Compass ¼¾¼­°¡ ³»ÀåµÈ ÇȽºÈ£Å© Ç¥ÁØ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ GPS ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. GH 1.25 6Pin ±Ô°ÝÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.



¼ö½Å±â ¿¬°á




RC Æ÷Æ®¿¡ Ç¥ÁØ ½Ã¸®¾ó ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. SBUS ¼ö½Å±â ¿¬°áÀ» À§ÇÑ 3Pin ÄÉÀ̺íÀÌ µ¿ºÀµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ±× ¿Ü¿¡µµ S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ ¼ö½Å±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 




I2C ¿¬°á

I2C Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ Ç¥ÁØ I2C ȣȯ ±â±â¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. I2C ºÐ¹è Çãºê(¹ÌÆ÷ÇÔ)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ´Ù¸é ¿©·¯°³ÀÇ I2C ±â±â¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 








ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® ¿¬°á


TELEM1 / TELEM2 Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¿ÜºÎ ¹«¼± Åë½ÅÀ» À§ÇÑ Ç¥ÁØ MAVLINK ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® ÀåÄ¡(¹ÌÆ÷ÇÔ)¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 
FC ÀÇ ¿ÜºÎ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ¿Í °°Àº ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.



CAN ÀåÄ¡ ¿¬°á

TELEM2 Æ÷Æ®¿¡ ¿ÜÀåÇü CAN ¸ðµâ(¹ÌÆ÷ÇÔ)À» ÀåÂøÇÏ¿© CAN Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.


µðÁöÅÐ FPV ¿¬°á





DJI O3, O4, Runcam Wifilink µîÀÇ µðÁöÅÐ FPV ¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¿ë Æ÷Æ®¿¡¼­´Â 12V BEC Ãâ·Â ¹× TX, RX ¿¬°áÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 
´Ù¸¥ 5V ÀåÄ¡¸¦ ½Ç¼ö·Î ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ GH1.25 7Pin À¸·Î Á¦À۵Ǿú½À´Ï´Ù. 
FC ÀÚü¿¡ 12V BEC °¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î µðÁöÅÐ FPV Ä«¸Þ¶ó¸¦ À§ÇÑ º°µµÀÇ Àü¿øÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø½À´Ï´Ù. 



( µðÁöÅÐ FPV ¿¬°á ¿¹½Ã )
¿¬°á ÄÉÀ̺íÀº FPV ½Ã½ºÅÛ¿¡ µû¶ó »óÀÌÇϹǷΠÆ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. µðÁöÅÐ FPV Air Unit ÀÇ ¿¬°á µµ½ÄÀº »ç¿ëÇÏ½Ã´Â ÇØ´ç FPV ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸Å´º¾óÀ» Âü°íÇϽʽÿÀ.




AUX / DEBUG
µð¹ö±ë ¹× Ãß°¡ ÀåÄ¡ÀÇ ¿øÈ°ÇÑ ¿¬°áÀ» À§ÇØ AUX, DEBUG Æ÷Æ®°¡ ¸¶·ÃµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.





Dimension 




Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 3 : ¶óµð¿À¸µÅ© T8FB 8ä³Î Á¶Á¾±â

Á¶Á¾±â KCÀÎÁõ¹øÈ£ : MSIP-CRI-wmd-T8FB

¶óµð¿À¸µÅ©ÞäÀÇ ¶Ù¾î³­ °¡¼ººñÀÇ 8ä³Î Á¶Á¾±âÀÔ´Ï´Ù.
Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀ» À§ÇØ Á¶Á¾±â ÀÚü¿¡´Â Á¶Á¾±â¸¦ ¼ÂÆÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾×Á¤ÀÌ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç,
¾Èµå·ÎÀÌµå ½º¸¶Æ®ÆùÀ» ¿¬°áÇØ¼­ °¢Á¾ ¼³Á¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½º¸¶Æ®Æù¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ ä³Î1~4 ÀÇ ¸®¹ö½º ¼³Á¤Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î °¡´ÉÇϸç,
¾Èµå·ÎÀÌµå ½º¸¶Æ®Æù¿¡ ¿¬°áÇÏ¸é µà¾ó·¹ÀÌÆ®, ÇÁ·Î±×·¥ ¹Í½º(2°³), V-Tail, Elevon ¹Í½º µîÀÇ ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(¡Ø ¾ÆÀÌÆùÀº Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù)


ÁÂÃø »ó´Ü¿¡ 2´Ü ½ºÀ§Ä¡, ¿ìÃø »ó´Ü¿¡ 3´Ü ½ºÀ§Ä¡, ÁÂ¿ì »ó´Ü¿¡ °¢ 1°³¾¿ÀÇ º¼·ý(½½¶óÀÌ´õ)ÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.

±âº»ÀûÀ¸·Î AA »çÀÌÁî °ÇÀüÁö 4°³¸¦ ³Ö¾î¼­ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 7.4V~14.8V ÀÇ ¸®Æ¬Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù (¹ÌÆ÷ÇÔ)

µå·Ð¿¡ »ç¿ë½Ã ½º·ÎƲ ½ºÆ½À» °¡¿îµ¥·Î µ¹¾Æ¿À´Â °ÍÀÌ ÆíÇÑ »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ ½ºÆ½ ¼¾ÅÍ ½ºÇÁ¸µÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© µå¸³´Ï´Ù.

Á¶Á¾±â µÞ¸éÀÇ Æ®·¹ÀÌ³Ê ´ÜÀÚ¸¦ ÅëÇØ PC ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù (½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÄÉÀÌºí º°¸Å)


 
¡Ø º» Á¦Ç°Àº Çï±â¿ë ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. °íÁ¤ÀÍ ºñÇà±â³ª ·¹ÀÌ½Ì µå·Ð µî¿¡ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 

¡Ø Ãâ°í½Ã ÃֽŹöÀüÀÇ Æß¿þ¾î·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù. (Ãß°¡·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÇÒ Çʿ䰡 ¾ø½À´Ï´Ù)
»ç¿ëÀÚ°¡ ´Ù¸¥ Æß¿þ¾î·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ½ÃµµÇÒ °æ¿ì Á¦Ç°ÀÌ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â AS 󸮰¡ ºÒ°¡ÇÏ¿À´Ï ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ½ÃµµÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.







Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 4 : [RadioLink] ¶óµð¿À¸µÅ© R8EF 2.4Ghz 8ä³Î SBUS/PPM Ãâ·Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ¼ö½Å±â (T8FB Á¶Á¾±â¿ë)

¶óµð¿À¸µÅ© T8FB Á¶Á¾±â Àü¿ë 8ä³Î ¼ö½Å±â ÀÔ´Ï´Ù.

(AT9S ¿¡ ȣȯµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù)

Ç¥ÁØ PWM ¹× SBUS/PPM Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇϸç, ºñÇà±â/Çï±â/µå·Ð ¸ðµÎ »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.


¹ÙÀεù ¹æ¹ý
1. Á¶Á¾±âÀÇ Àü¿øÀ» ÄÕ´Ï´Ù
2. ¼ö½Å±â¿¡ Àü¿øÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù
3. ¼ö½Å±â Ãø¸éÀÇ ÀÛÀº ¹ÙÀεù ¹öưÀ» ´©¸£°í ÀÖ½À´Ï´Ù. LED°¡ ±ôºýÀÌ¸é ¹öưÀ» ³õ½À´Ï´Ù.
4. ¸îÃÊ ÈÄ ¹ÙÀεùÀÌ ¿Ï·áµË´Ï´Ù.

S.Bus ¿Í PPM ¸ðµå º¯°æ ¹æ¹ý
1. ¼ö½Å±â°¡ ¹ÙÀεùÀÌ µÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
2. ¼ö½Å±â°¡ ÄÑÁ® ÀÖ´Â »óÅ¿¡¼­, Ãø¸éÀÇ ÀÛÀº ¹ÙÀεù ¹öưÀ» 1ÃÊ À̳»¿¡ µÎ ¹ø ¿¬¼ÓÀ¸·Î ´©¸£¸é ¸ðµå°¡ º¯°æµË´Ï´Ù.

- LED »¡°­»ö : PWM Ãâ·Â ¸ðµå
- LED º¸¶ó»ö : SBUS/PPM Ãâ·Â ¸ðµå

– Channel: 8 channels(support SBUS and PPM output)
– Working Voltage: MAX 10V
– Working Current: 19-25mA (input voltage:5V)
– Dimensions: 48.5*21*11mm
– Weight:7g
– Precision: 4096, 0.25us per section, servo anti-shake rudder

Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 5 : [EP POWER] 14.8V 3300mah 55C ¸®Æ¬Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸® - EC3

ÁÖ¹®½Ã °Ë¼öÈÄ Ãâ°íÇØµå¸³´Ï´Ù.

¾ö°ÝÇÑ ISO9001 QC¸¦ ÅëÇØ ¾ö¼±µÈ Cellµé Áß ³»ºÎÀúÇ×(Internal Resistance)°ªÀÌ µ¿ÀÏÇÑ Cell ¸¸À» ¼±º°, Matched Pack »ç¾çÀ¸·Î Á¦Á¶µË´Ï´Ù.


EP Power Á¤Ç° 3300mAh 14.8V 55C~120C

¡Ü Size(Å©±â, L*W*H) :137*44*27mm

¡Ü Weight(¹«°Ô) : 350g(w/XT60 connector)

¡Ü Charge Current(ÃæÀüÀü·ù) : Max 1C(°íÀü·ù ÃæÀüÀº ¹èÅ͸®ÀÇ ¼ö¸íÀ» ´ÜÃà½Ãŵ´Ï´Ù.)

¡Ü C-Rate(¹æÀüÀ²) : 55C M-Rate(¹æÀüÀ²) :120C

Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 6 : [IMAX] KCÀÎÁõ Á¤Ç° ¾ÆÀ̸ƽº B6 µðÁöÅÐ ÃæÀü±â 12V 5A ÆÄ¿ö ¼­ÇöóÀÌ Æ÷ÇÔ

¾ÆÀ̸ƽº B6 µðÁöÅÐ ÃæÀü±â IMAX

 

  RC¿ëÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ¸®Æ¬¹èÅ͸®(¸®Æ¬Æú¸®¸Ó/Li-Poly, ÇÏÀ̺¼Å×ÀÌÁö/HV, ¸®Æ¬Ã¶/Li-Fe, ¸®Æ¬ÀÌ¿Â/Li-Ion) ¹èÅ͸® ¹× ´ÏÄ̼ö¼Ò(Ni-MH), ´ÏÄ«µå(Ni-Cd) »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó 12v ³³Ãà¹èÅ͸®(Pb)±îÁö ÃæÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹ü¿ë µðÁöÅÐ ÃæÀü±âÀÔ´Ï´Ù.


  °¢ ¹èÅ͸®¿¡ ´ëÇØ ÃÖ´ë 5A ÀÇ ÃæÀü ¹× 1A ¹æÀüÀ» Áö¿øÇϸç, ´ëºÎºÐÀÇ ¹èÅ͸®¿¡ ¹Ù·Î »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇϰԲû µò½º, JST, ºÎ½ºÅÍ, ¼ö½Å±â, ¾Ç¾îÀèÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.

  ¾ß¿Ü¿¡¼­ »ç¿ë½Ã ½Â¿ëÂ÷·®ÀÇ º¸³Ý ³»ºÎ 12v ³³Ãà¹èÅ͸®¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½Ç³»¿¡¼­ »ç¿ë½Ã¿¡´Â 12v 5A ÀÌ»óÀÇ ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀÌ¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀÌ´Â Æ÷ÇÔ.)



* º» ÃæÀü±â´Â 80W ¼ÒÇü ÃæÀü±â·Î¼­ ´ë¿ë·® Li-Po ¹èÅ͸® ÃæÀü¿ëÀ¸·Î´Â ºÎÀûÇÕ ÇÕ´Ï´Ù.

  µû¶ó¼­ 2,500mAh-3S ÀÌ»ó ¹èÅ͸®ÀÇ °æ¿ì °í¿ë·® ÃæÀü±â¸¦ Ãßõµå¸³´Ï´Ù.


* Á¦Ç° ±¸¼º¿¡ Æ÷ÇÔµÈ ÆÄ¿ö ¼­ÇöóÀÌ´Â 12V 5A (60W) »ç¾çÀÔ´Ï´Ù. 

»ç¿ë½Ã ¹Ýµå½Ã 50W ÀÌÇÏ·Î ¼³Á¤ ÇϽʽÿÀ. °úºÎÇϰ¡ °É¸®¸é ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀÌ(¾Æ´äÅÍ)°¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

< ¿¹½Ã >

- 11.1V (3S) : 4A ÀÌÇÏ

- 14.8V (4S) : 3A ÀÌÇÏ

- 22.2V (6S) : 2A ÀÌÇÏ


À§ »ç¾ç ÀÌ»óÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ½Ç °æ¿ì, ¾Æ·¡ÀÇ ´ë¿ë·® ÆÄ¿ö ¼­ÇöóÀ̰¡ Æ÷ÇÔµÈ ¼ÂÆ®¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. 



[IMAX] KCÀÎÁõ Á¤Ç° ¾ÆÀ̸ƽº B6 µðÁöÅÐ ÃæÀü±â + 12V 7.5A 90W ÆÄ¿ö ¼­ÇöóÀÌ Æ÷ÇÔ
¸®Æ¬Æú¸®¸Ó, ´ÏÄ̼ö¼Ò, ´ÏÄ«µå, ³³Ãà ¹èÅ͸® ÃæÀü °¡´É, ÃÖ´ë 80W 6¼¿ ÃæÀü, ¹æÀü, °í¼ÓÃæÀü, ¹ë·±½º ÃæÀü
52,000

 

 


* Àüµ¿°Ç ¹èÅ͸®¿¡ ¸Â´Â Ä¿³ØÅÍ´Â º°¸ÅÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ »óǰ Áß ±¸¸ÅÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù. (±Ô°Ý µ¿ÀÏ, ¼± ±æÀÌ Â÷ÀÌ)


 




KCÀÎÁõ¹øÈ£ : R-R-ssr-imaxb6




º°¸Å »óǰ



[GT Drone] ´Ù¸ñÀû ÃæÀü ÄÁ³ØÅÍ 2
XT90, XT60, Futaba, JST, µò½º, ¹Ì´Ï Ÿ¹Ì¾ß, Ÿ¹Ì¾ß, ºÎ½ºÅÍ Ç÷¯±×, EC5, ¾Ç¾îÁý°Ô
13,500

 


 



 
 

[ »ó¼¼ »ç¾ç ]
- LCD µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ð´ÏÅÍ
- ÀÔ·Â Àü¾Ð : DC 12V
- Ãâ·Â ÆÄ¿ö : ÃÖ´ë 80W
- ÃæÀü Àü·ù : 0.1~5.0A
- ¹ë·±½Ì Àü·ù(¸®Æ¬) : 300mAh/Cell
- ´ÏÄ«µå(NiCd)/´ÏÄ̼ö¼Ò(NiMh) ¹èÅ͸® Áö¿ø ¼¿ ¼ö : 1~15¼¿
- ¸®Æ¬(Li-Po/Li-ion/Li-Fe/Li-HV) Áö¿ø ¼¿ ¼ö : 1~6¼¿
- ³³Ãà ¹èÅ͸® Áö¿ø Àü¾Ð : 2V ~ 50V

- ÃæÀü ¿Ï·á½Ã ¾Ë¶÷À½ ¾Ë¸²
- ¹«°Ô : 450g
- Å©±â : 137 x 87 x 33mm

 

[ ÇÁ·Î±×·¥ ]

- ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÀÏ¹Ý ÃæÀü

- ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¹ë·±½Ì ÃæÀü

- ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ºü¸¥ ¹ë·±½Ì(FAST MODE) ÃæÀü : 99% ±îÁö ºü¸¥¼Óµµ·Î ÃæÀüÇÏ´Â ¸ðµå

- ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® Àå±âº¸°ü ÃæÀü : °¢ ¼¿´ç Àü¾ÐÀ» 3.8v ·Î ÅëÀϽÃÄÑ 1°³¿ù ÀÌ»ó Àå±âº¸°üÀ» À§ÇÑ ¸ðµå

- ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¹æÀü

- ´ÏÄ̼ö¼Ò, ´ÏÄ«µå ¹èÅ͸® ÀϹÝ/±Þ¼Ó ÃæÀü

- ´ÏÄ̼ö¼Ò, ´ÏÄ«µå ¹èÅ͸® ¹æÀü

- ´ÏÄ̼ö¼Ò, ´ÏÄ«µå ¹èÅ͸® ¸®½ÎÀÌŬ

- ³³Ãà ¹èÅ͸® ÃæÀü/¹æÀü

- µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀå

 

[ ÃæÀü ¿À·ù ¾Ë¸² ]

- REVERSE POLARITY : ¿ªÀü·ù °æ°í

- CONNECTION BREAK : ¹èÅ͸® ¿¬°á ¾ÈµÊ

- SHORT ERR : ¼îÆ® ¿¡·¯

- INPUT VOL ERR : ÀÔ·Â Àü¾Ð ÀúÇÏ

- VOL SELECT ERR : ¹èÅ͸® Àü¾Ð ¼³Á¤ ¿À·ù

- BREAK DOWN : ÃæÀü ¿À·ù

- BATTERY CHECK LOW VOLTAGE : ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÀúÀü¾Ð °æ°í

- BATTERY CHECK HIGH VOLTAGE : ¹èÅ͸® °íÀü¾Ð °æ°í

- BATTERY VOLTAGE CELL LOW VOL : ƯÁ¤ ¼¿ ÀúÀü¾Ð °æ°í

- BATTERY VOLTAGE CELL HIGH VOL : ƯÁ¤ ¼¿ °íÀü¾Ð °æ°í

- TEMP OVER ERR : ÃæÀü±â °ú¿­ °æ°í, ÃæÀü±â¸¦ ½ÄÇôÁֽʽÿÀ!

 

[ Á¦Ç° ±¸¼º ]

- B6 µðÁöÅÐ ÃæÀü±â

- µò½º ÃæÀü ÄÉÀ̺í

- JST ÃæÀü ÄÉÀ̺í

- ºÎ½ºÅÍ ÃæÀü ÄÉÀ̺í

- ¼ö½Å±â ¹èÅ͸®(ÈÄŸ¹Ù) ÃæÀü ÄÉÀ̺í

- ÀÔ·Â¿ë ¾Ç¾îÀè

- 12V 5A (60W) ÆÄ¿ö ¼­ÇöóÀÌ

 

 


 

ÃæÀü±â Àü¸éºÎ¿¡ ´ëÇü LCD ¾×Á¤ µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í 4°³ÀÇ ½ºÀ§Ä¡°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.

LCD ¾×Á¤ µð½ºÇ÷¹À̸¦ ÅëÇØ ÃæÀü»óȲÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç,

ƯÈ÷ ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÃæÀü½Ã °¢ ¼¿´ç Àü¾ÐÀÇ ¹ë·±½º »óȲÀ» Á÷Á¢ ´«À¸·Î ½Ç½Ã°£ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

Àü¸éºÎÀÇ Batt Type(Stop), Dec(¢¸), Inc(¢º), Start(Enter) ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹èÅ͸® Á¾·ù¿Í Àü¾Ð, Àü·ùµîÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³Á¤ ¹æ¹ýÀº ¾Æ·¡ ¸µÅ©ÀÇ ÇÑ±Û ¼³¸í¼­¸¦ Âü°íÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.


Çѱۼ³¸í¼­ ¸µÅ©

 


 

ÃæÀü±âÀÇ ÁÂÃø¸é¿¡ ¾ß¿ÜÃæÀü¿ë ¾Ç¾îŬ¸³°ú ½Ç³»ÃæÀü¿ë ¾Æ´äÅÍÀèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

¾ß¿Ü¿¡¼­ »ç¿ë½Ã ½Â¿ëÂ÷·®ÀÇ º»³ÝÀ» ¿­°í, ³»ºÎÀÇ 12v ¹èÅ͸®¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏ¿© ÃæÀü±â¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

Ȥ½Ã ¸ð¸¦ È­ÀçÀÇ À§ÇèÀ¸·Î ÀÎÇØ ¸ðµç ÃæÀü±â´Â Àý´ë ½Ã°ÅÀè ŸÀÔÀ¸·Î ³ª¿ÀÁö´Â ¾ÊÀ¸´Ï Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

 

°¡Á¤¿¡¼­ »ç¿ë½Ã¿¡´Â ½Ç³»ÃæÀü¿ë ¾Æ´äÅÍÀè¿¡ 12v ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀ̸¦ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀÌ Æ÷ÇÔ)

¿¹¸¦ µé¾î, 2200mAh ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇϱâ À§Çؼ­´Â 2.2A ÀÇ Ãâ·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇϸç,

5A ¼­ÇöóÀ̷δ 5000mAh ÀÇ ¹èÅ͸®±îÁö ±Þ¼ÓÃæÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 


º°µµÀÇ Àè ÀÛ¾÷ ¾øÀÌ ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô²û ¿©·¯°¡Áö Á¾·ùÀÇ ÃæÀüÀèÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.

 


 

ÃæÀü±âÀÇ ¿ìÃø¸é¿¡´Â ÃæÀü ´ÜÀÚ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.

¸®Æ¬ ¹èÅ͸®ÀÇ °æ¿ì °¢ ¼¿´ç ¹ë·±½Ì ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿À¸·Î ÇØÁÖ´Â 2~6¼¿ÀÇ ¹ë·±½º ´ÜÀÚ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.

 


´ëºÎºÐÀÇ ¹èÅ͸®¿¡ »ç¿ëµÇ´Â À¯´Ï¹ö¼È ŸÀÔ ¹ë·±½º ´ÜÀÚ´Â ÀÌ ÃæÀü±â¿¡ ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.





ÃæÀü±â µÞ¸é¿¡´Â ¹æÀü½Ã ÃæÀü±â ±âÆÇ º¸È£¸¦ À§ÇÑ ¹æ¿­È¦°ú, ¹Ì²ô·³¹æÁö ÆÐµå°¡ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù

¹è¼Û¾È³»
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.)
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼­,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù)
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.)
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù.
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼­ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü)
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼­ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ.
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
»óǰ¹®ÀÇ


Å×½ºÆ®