[CUAV] PW-LINK Drone Telemetry | Wifi Data Transmission│픽스호크

PW-LINK V1.3 WiFi 데이터 모듈

소개
PW-Link 데이터 텔레메트리는 전송 거리 약 200m 의 2.4G 무선 데이터 전송 모듈입니다. 컴퓨터 지상국 Mission Planner 로 장시간 연결 시험을 한 결과 데이터 전송 신호의 평균 안정성이 90% 이상으로 유지되었습니다. 크기가 작고 전송 거리가 길며 데이터가 안정적이고 연결이 편리해, 가까운 거리에서 각종 보정·파라미터 조정을 하거나 소형 무인기의 데이터 송수신에 쓰기에 알맞습니다.

특징
1. ESP8266 고성능 네트워크 통신 프로세서
2. 부하가 적고 간단하며 빠른 UDP 브로드캐스트 통신 방식
3. 휴대폰, 컴퓨터 등의 기기를 WiFi 모듈로 무인기에 무선 연결
4. UDP 통신을 지원하는 여러 지상국 소프트웨어에 사용 가능
5. 컴퓨터나 휴대폰의 WiFi 만으로 비행 컨트롤러에 연결해 파라미터 조정과 설정 가능
6. CUAV 지상국 Hflight 에서 WiFi 이름과 비밀번호 설정 가능
7. 호환 컴퓨터 지상국: Mission Planner, QGroundControl

버전
- V5+/X7 버전
- Pixhack 버전
- Pixhawk 버전

연결 방법
1. 비행 컨트롤러의 TELEM1/TELEM2/무선 통신 포트에 연결합니다.
2. 휴대폰이나 컴퓨터로 WiFi 에 접속합니다. (WiFi 이름: CUAVWlink_XXXXXX, WiFi 비밀번호: cuavwlink)

규격
- 통신 거리: 200m
- 무선 규격: IEEE 802.11g, IEEE 802.11b
- 무선 속도: 11g 최대 54Mbps, 11b 최대 11Mbps
- 채널 범위: 1-13 (기본 11채널)
- 주파수 범위: 2412-2472MHz
- 송신 출력: 18dBm
- 안테나: 내장 안테나
- 무선 보안: WPA/WPA2 보안
- 시리얼 속도: 시리얼 포트 보드레이트 115200/57600 (자동 맞춤)
- 프로토콜과 포트: UDP 14550
- 작동 전압: 5V ±0.25V
- 작동 전류: 100mA
- 작동 온도: -20~50℃
- 작동 습도: 10% - 90%RH (결로 없음)
- 보관 온도: -40~80℃
- 보관 습도: 5% - 90%RH (결로 없음)
- 크기: 3.5cm×1.6cm (모듈), 케이블 길이 약 25cm
- 무게: 모듈 3g, 케이블 3g, 합계 6g
- 핀 배열: 5V / RX / TX / NC / NC / GND