RCBANK Logo
·Î±×ÀΠȸ¿ø°¡ÀÔ ÃÖ±Ùº»»óǰº¹·Ï °øÁö»çÇ× Àå¹Ù±¸´Ï ÁÖ¹®Á¶È¸ ¸¶ÀÌÆäÀÌÁö

[HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å)

»óǰ¹øÈ£: QQ89241
Pixhawk 6C Mini FC Only Horizontal pin
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å)
ÆÇ¸Å°¡°Ý : 310,700¿ø ȸ¿ø°¡ÀԽà ÇÒÀÎ, Àû¸³ ÇýÅÃ
Àû¸³±Ý :3,100¿ø
Npay Àû¸³ :4% + ¸â¹ö½Ê Ãß°¡Àû¸³
Á¦Á¶»ç :Holybro
»óǰ¹øÈ£ :QQ89241
Àç°í :¹°·ùâ°í ¡Ä°³
±¸¸Å¼ö·® :
°³
ÃÑ ±Ý¾× :
¹è¼Ûºñ - 5¸¸¿ø ÀÌ»ó ±¸¸Å½Ã ¹«·á¹è¼Û
°í°´¼¾ÅÍ - Á¦Ç° ¹®ÀÇ ¹× ±¸¸Å ¼­·ù Ãâ·Â
°áÁ¦¹æ½Ä - ³×À̹öÆäÀÌ ¦¢ PSYS ¿¬±¸ºñÄ«µå ¦¢ ÈĺҰáÁ¦
Ä«µå¹«ÀÌÀÚ - Ä«µå»çº° ÃÖ´ë 12°³¿ù ¹«ÀÌÀÚ
±¸¸ÅÇϱ⠠ Àå¹Ù±¸´Ï  Ä«Åå¹®ÀÇ

»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
Àå¹Ù±¸´Ï ´ã±â
Àå¹Ù±¸´Ï¿¡ ´ã¾Ò½À´Ï´Ù.
Àå¹Ù±¸´Ï º¸±â   °è¼Ó ¼îÇÎÇϱâ
»óǰºÐ·ù »óǰ¸í ±¸¸Å¼ö·®


¿É¼Ç¼±Åà ÆÇ¸Å°¡°Ý
ÆÄ¿ö¸ðµâ [Holybro] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© ÆÄ¿ö¸ðµâ 2-12s LiPo (PM02 V3)
Power Module
°³ 36,100¿ø
ÆÄ¿ö¸ðµâ [Holybro] ÇȽºÈ£Å© PM06 V2 Àü¿ø ¸ðµâ - (ÃÖ´ë 14S ¾÷±×·¹ÀÌµå »ç¾ç)
Pixhawk Micro Power Module
°³ 44,300¿ø
GPS [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© M10 GPS
Pixhawk Standard GPS
°³ 90,100¿ø
±âº»»óǰ °¡°Ý: 310,700¿ø ±âŸ ÇÊ¿äÇÑ ¿É¼Ç»óǰ ÃÑÇÕ°è: 170,500¿ø

±âº»»óǰ °¡°Ý + ¿É¼Ç»óǰÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÃÑ ÇÕ°è±Ý¾× : 481,200¿ø

¿É¼Ç »óǰÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© Àå¹Ù±¸´Ï ´ã±â >




¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 1
Holybro ¿¹¾à »óǰ ¹è¼Û ÀÏÁ¤
- ÇöÀç Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î Ȧ¸®ºê·Î(Holybro) Á¦Ç°ÀÇ ¼ö±ÞÀÌ ¿øÈ°ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
- ÁÖ¹®½Ã ¹è¼Û±îÁö ¾à 3ÁÖÀÏ °¡·® ¼Ò¿äµÇ¹Ç·Î, Âü°íÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
 


* ¿¹¾à »óǰÀº ÁÖ¹®½Ã ÇØ¿Ü·Î ¹ßÁÖ°¡ µÇ´Â »óǰÀ¸·Î ±¹³»¿¡ Àç°í°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
* ÁÖ¹®°Ç Áß ÀϺΠ¿¹¾à »óǰÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ» °æ¿ì, ¸ðµç »óǰÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
  ¿¹¾à »óǰ¸¸ µû·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇϽô °æ¿ì ÁÖ¹®À» µû·Î ÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
* ³×À̹öÆäÀÌ ÁÖ¹®½Ã ¿¹¾à¹ß¼Û ó¸®µÇ¸ç »óǰ ¼ö·É ÈÄ ±¸¸ÅÈ®Á¤ ÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
* »óǰº°·Î ÀÔ°í ½Ã±â°¡ ´Ù¸£¹Ç·Î ¹è¼Û ÀÏÁ¤¿¡ ´ëÇØ¼­´Â °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.


Pixhawk 6C Mini´Â Pixhawk FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØ ¹× Ä¿³ØÅÍ Ç¥ÁØÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¼º°øÀûÀÎ Pixhawk?? ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á¦Ç°±ºÀÇ Ãֽо÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. Pixhawk? 743C¿Í µ¿ÀÏÇÑ STMH6 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼­ ¹× ¼¾¼­¸¦ °øÀ¯ÇÕ´Ï´Ù. 
Ç¥ÁØ Pixhawk? 6C¿Í ºñ±³ÇÏ¿©, ÀÌ ¹Ì´Ï ¹öÀü¿¡´Â PWM Çì´õ°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ¹Ì´Ï Æû ÆÑÅÍ¿¡ ¸ÂÃß±â À§ÇØ ÀϺΠÆ÷Æ®°¡ Á¦°ÅµÇ¾ú½À´Ï´Ù.

Pixhawk? 6C Mini ³»ºÎ¿¡´Â Bosch? & InvenSense?ÀÇ ¼¾¼­ ±â¼ú°ú °áÇÕµÈ STMicroelectronics? ±â¹Ý STM32H743ÀÌ ÀÖ¾î 
Çмú ¹× »ó¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¸ðµÎ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¸ðµç ÀÚÀ² ÁÖÇà Â÷·®À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À¯¿¬¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

Pixhawk? 6C MiniÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÃÖ´ë 7MHz·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â Arm? Cortex-M480? Äھ Æ÷ÇÔÇϰí ÀÖÀ¸¸ç 
2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¿Í 1MB RAMÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 
¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷ÀÇ »ý»ê¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ³ô¿© º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

FMUv6C °³¹æÇü Ç¥ÁØ¿¡´Â °í¼º´É, ÀúÀâÀ½ IMU°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, IMU ÀÌÁßÈ­¸¦ À¯ÁöÇϸ鼭 ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. 
°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ ÆÇµ¶°ªÀ» º¸ÀåÇÏ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î, Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

Pixhawk? 6C Mini´Â ±â¾÷ ¿¬±¸¼Ò, ½Å»ý ±â¾÷, Çаè(¿¬±¸, ±³¼ö, Çлý) ¹× »ó¿ë ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.

¡å°í¼º´É STM32H743 ÇÁ·Î¼¼¼­, ´õ ¸¹Àº ÄÄÇ»ÆÃ ¼º´É ¹× RAM
¡å¼ÒÇü Æû ÆÑÅÍÀÇ »õ·Î¿î ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¼³°è
¡åBosch? & InvenSense?ÀÇ ¼¾¼­ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÑ IMU ÀÌÁßÈ­
¡å°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ ÆÇµ¶À» º¸ÀåÇÏ´Â ÅëÇÕ Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛ
¡åIMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿­ ÀúÇױ⿡ ÀÇÇØ ¿Âµµ°¡ Á¦¾îµÇ¹Ç·Î IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù

¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 2
* À¯·´¿¬ÇÕ(EU) ÀÇ Æ÷ÀåÀç ±ÔÁ¦¾È(PPWR)¿¡ µû¶ó 2024³â 06¿ù ÀÌÈÄ ¼öÀÔµÈ Á¦Ç°Àº Á¦Ç° ÆÐŰÁö°¡ À§¿Í °°Àº ¹Ú½º·Î º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù.



¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 3
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 4
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 5
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 6
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 7


Pixhawk 6C Mini Ports
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 8
Dimensions
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 9
System Diagram & Pinout

¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 10
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 11
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 12
¾Ë¾¾¹ðÅ©  [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© 6C ¹Ì´Ï A - ÆÄ¿ö ¸ðµâ ¹ÌÆ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 13
Processors & Sensors
FMU Processor
STM32H743
32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor
STM32F103
32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors
Accel/Gyro
ICM-42688-P
Accel/Gyro
BMI055
Mag
IST8310
Barometer
MS5611
Electrical data
Voltage Ratings
Max input voltage: 6V
USB Power Input: 4.75~5.25V
Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings:
Telem1 Max output current limiter: 1.5A
All other port combined output current limiter: 1.5A
Mechanical data
Dimensions
53.3 * 39 * 16.2 mm
Weight
39.2g
Interfaces
14- PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU)
2 general purpose serial ports
Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
Telem2 - Full flow control
2 GPS ports
GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
Basic GPS port
1 I2C port
Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses
FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
1 Power input port (Analog)
Other Characteristics
Operating temperature
-40 ~ 85¡Æc


¹è¼Û¾È³»
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.)
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼­,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù)
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.)
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù.
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼­ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü)
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼­ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ.
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
»óǰ¹®ÀÇ


Å×½ºÆ®