소개

• MG-A01(M10 Ultra) GNSS 모듈은 유블럭스 10세대 수신기 칩의 특수 버전인 M10050(정상보다 높은 주파수로 작동)과 자기 센서인 QMC5883L을 통합합니다. 모든 L1 GNSS 신호 (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) 를 지원하며 최대 32개의 위성을 동시에 탐색에 사용할 수 있습니다.
• 고이득 25 x 25 x 4mm 패치 안테나는 최고의 성능을 제공합니다.
• 내장 플래시 , 모듈의 전원이 꺼진 경우에도 매개변수를 저장할 수 있습니다.

왜 M10 울트라인가?

우리 모두 알고 있듯이 M10은 더 높은 시작 속도, 포지셔닝 정확도 및 더 많은 위성을 갖춘 최신 세대의 GNSS 수신기입니다. 그러나 동시에 M10(5Hz)은 M8(10Hz) 및 M9(25Hz)에 비해 내비게이션 업데이트 속도를 희생합니다. 이 문제를 해결하기 위해 우리는 M10 칩의 Ultra 버전을 MG-A01에 통합했습니다. MG-A01은 더 높은 주파수로 실행되어 32개의 위성을 사용하면서 10Hz 내비게이션 업데이트 속도를 달성할 수 있습니다.

M10의 불안정한 내비게이션 업데이트 속도 문제를 해결하기 위해 ardupilot 개발자 팀은 BeiDou B1L 및 GLONASS를 끄고 위성 수를 강제로 제한했습니다. 실제로 그들은 아무런 변경 없이 M10 Ultra를 사용하기로 선택할 수 있었습니다.

명세서

• GNSS 수신기: U-BLOX M10 (M10050)
• 자기 나침반: QMC5883L
• 안테나:  25x25x4mm
• GNSS 시스템 지원: GPS L1 /CA; 글로나스 L10F; 베이더우 B1L/B1C; 갈릴레오 E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
• 동시: 3개(GPS/BeiDou/Galileo(기본값) 또는 GPS/GLONASS/Galileo), Beidou B1L이 꺼지면 동시에 4개의 위성 시스템을 사용할 수 있습니다: GPS+BeiDou(B1C)+GLONASS+Galileo
• 최대 탐색 속도: 10Hz
• 최대 위성 수: 32

• 입력 전압: 5V
• 전류: 30mA
• 출력 인터페이스(GPS): UART(3.3V LVTTL)
• 인터페이스(나침반): I2C
• UART 전송 속도: 115200(기본값)
• 출력 프로토콜: UBX-PVT(기본값)
• PPS LED: 파란색(전원을 켠 후 계속 켜져 있고, GNSS가 3D 수정을 받으면 깜박임(1Hz))

비행 컨트롤러 펌웨어 필요

• INAV: >=5.0.0
• 베타플라이트: >=4.3.0
• Ardupilot: >=4.3.0
• PX4: >= 1.14.0

물리적

• 크기: 25 x 25 x 7.8mm
• 무게: 12g
• 커넥터: SH1.0-6P 1.0mm 피치
• 3D 프린팅된 배터리 스트랩 GPS 마운트

연결

• 유센터
• u-center-2-사용자 가이드
• u-blox-M10-SPG-5.10_InterfaceDescription