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[MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 상품번호: QQ95752
20x20 사이즈의 초소형 PX4 H743 프로세서 FC
알씨뱅크 NxtPX4v2 [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러
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제품코드 :NxtPX4v2
상품번호 :QQ95752
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MicoAir743 비행 컨트롤러

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 나침반 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.



펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_nxtpx4v2/



제원

  • MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시
  • IMU: BMI088+BMI088(듀얼)
  • 바로: SPL06
  • MicroSD 카드 슬롯
  • 7x UART
  • 8x PWM
  • 1x I2C
  • 1x SPI
  • 1x SWD
  • 2x ADC(VBAT, 전류)
  • USB 타입-C
  • BEC 5V 2.5A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)
  • BEC 12V 2.5A 출력(비디오 송신기, 카메라용)
UART 매핑(Ardupilot)
  • Serial0 -> USB
  • Serial1 -> UART2
  • Serial2 -> UART4
  • Serial3 -> UART1(GPS)
  • Serial4 -> UART3(DJI-O3)
  • Serial5 -> UART7(ESC 원격 측정)
  • Serial6 -> UART5(RCIN)
  • Serial7 -> UART8 
UART 매핑(PX4)
  • Telem1 -> UART2
  • Telem2 -> UART4
  • Telem3 -> UART7(ESC 원격 측정)
  • Serial4 -> UART8 
  • GPS1 -> UART1
  • GPS2 -> UART3 
  • RC -> UART5(RCIN)
RC 입력
기본 RC 입력 포트는 SBUS 및 CRSF 프로토콜을 지원합니다.
Ardupilot에서 SERIAL6_PROTOCOL=23을 설정 하거나 PX4에서 RC_INPUT_PROTO = Auto를 설정하세요.
 
VTX 지원
SH1.0-6P 커넥터는 DJI O3 에어 유닛 연결을 지원합니다. 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오.
 
PWM 출력
NxtPX4v2는 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다. 채널 1-8은 DShot을 지원합니다.
 
배터리 모니터링
보드에는 내부 전압 센서가 있으며 외부 전류 센서 입력을 위한 ESC 커넥터 연결이 있습니다.
 

나침반

NxtPX4v2에는 나침반이 내장되어 있지 않지만 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수 있습니다.
PX4 에서는 sys_has_mag = 1 로 설정하여 외부 나침반을 활성화 하셔야 합니다.
 

규격

  • 장착: 20 x 20mm, Φ3mm
  • 크기: 27 x 32 x 8mm
  • 무게: 6.5g

 



알씨뱅크 NxtPX4v2 [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 1

알씨뱅크 NxtPX4v2 [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 2

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