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카테고리1드론/픽스호크/FPV›2드론 FC 비행 컨트롤러 모음›3픽스호크 비행 컨트롤러(Pixhawk)›4Holybro 픽스호크 4/5X/6C/6X
1픽스호크 Pixhawk›2Holybro 픽스호크 4/5X/6C/6X

[Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매)

상품번호: QQ96038
Pixhawk Jetson Full Package (Orin NX 16GB/Orin Nano 4GB 선택)
알씨뱅크 HL-20339X/HL-20340X [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매)
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제조사 :Holybro
제품코드 :HL-20339X/HL-20340X
상품번호 :QQ96038
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알씨뱅크 HL-20339X/HL-20340X [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매) 1
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본 상품은 젯슨(Orin NX 16GB) + FC + 파워모듈 + UBEC + PDB 보드 구성된 버전입니다.
* Orin NX 16GB / Orin Nano 4GB 버전은 옵션에서 선택하실 수 있습니다.


알씨뱅크 HL-20339X/HL-20340X [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매) 2

알씨뱅크 HL-20339X/HL-20340X [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매) 3
알씨뱅크 HL-20339X/HL-20340X [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매) 4
Description

Holybro Pixhawk Jetson 베이스보드는 Pixhawk Autopilot Bus 오픈 소스 사양과 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 캐리어 보드를 기반으로 합니다. 
Pixhawk Autopilot Bus(PAB) 폼 팩터를 사용하면 Pixhawk 6X와 같은 모든 PAB 비행 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다.

알씨뱅크 HL-20339X/HL-20340X [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매) 5
알씨뱅크 HL-20339X/HL-20340X [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매) 6
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Baseboard Port & Connection

Jetson Connectors

. 2x Gigabit Ethernet port
  - Connected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S)
  - 8-pin JST-GH
  - RJ45
. 2x MIPI CSI Camera Inputs
  - 4 Lanes each
  - 15-Pin Raspberry Pi Cam FFC
. 2x USB 3.0 Host Port
  - USB A
  - 5A Current Limit
. 2x USB 2.0 Host Port
  - 5-Pin JST-GH
  - 0A Current Limit
. USB 2.0 for Programming/debugging
  - USB-C
. 2 Key M 2242 for NVMe SSD
  - PCIEx4
. 2 Key E 2230 for WiFi/BT
  - PCIEx2
  - USB
  - UART
  - I2S
. Mini HDMI Out
. 4x GPIO
  - 6-pin JST-GH
. CAN Port
  - Connected to Autopilot’s CAN2 (4 Pin JST-GH)
. SPI Port
  - 7-Pin JST-GH
. I2C Port
  - 4-Pin JST-GH
. I2S Port
  - 7-Pin JST-GH
. 2x UART Port
  - 1 for debug
  - 1 connected to Autopilot’s telem2
. Fan Power Port
. IIM42652 IMU
. Input Power
  - XT30 Connector
  - Voltage Rating: 7V-24V (3S-4S)
  - Separate input power circuits than the Autopilot to ensure flight safety
  - Holybro UBEC can be used for application above 4S
  - Note: The Pixhawk Jetson Baseboard has an integrated UBEC to convert 7V-24V to 5.5V for the Jetson. Using an . external UBEC alongside the integrated one provides redundancy and easier replacement in case of BEC failure.
Power Requirements
  - 8V/3A Minimum
  - Depends on Usage and Peripherals

Autopilot Connectors

. Pixhawk Autopilot Bus Interface
  - 100 Pin Hirose DF40
  - 50 Pin Hirose DF40
. Redundant Digital Power Module Inputs
  - I2C Power Monitor Support
  - 2x – 6 Pin Molex CLIK-Mate
  - Power Path Selector w/ Overvoltage Protection
. Voltage Ratings:
  - Max input voltage: 6V
  - USB Power Input: 4.75~5.25V
. Full GPS Plus Safety Switch Port
  - 10-Pin JST-GH
. Secondary (GPS2) Port
  - 6-pin JST-GH
. 2x CAN Ports
  - 4 Pin JST-GH
. 3x Telemetry Ports with Flow Control
  - 2x 6-Pin JST-GH
  - 1 is connected to Jetson’s UART1 Port
. 16 PWM Outputs
  - 2x 10-Pin JST-GH
 . UART4 & I2C Port
  - 6-Pin JST-GH
. 2x Gigabit Ethernet port
  - Connected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S)
  - 8-pin JST-GH
  - RJ45
. AD & IO
  - 8-Pin JST-GH
. USB 2.0
  - USB-C
  - 4-pin JST-GH
. DSM Input
  - 3-pin JST-ZH 1.5mm Pitch
. RC in
  - PPM/SBUS
  - 5-pin JST-GH
. SPI Port
  - External Sensor Bus (SPI5
  - 11-Pin JST-GH
. 2x Debug Port
  - 1 for FMU
  - 1 for IO
  - 10-Pin JST-SH
. Dimensions (Without Jetson and Flight Controller Module)
  - 126x80x38mm
. Weight
  - With Jetson, Heatsink, Flight Controller, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi Module 203.2g

UBEC-12A Specifications

. Input voltage: 3~14S (XT30)
. Output voltage: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (recommend 7.2V if supplying power to Jetson Board)
. Output Current 
  - Continuous: 12A
  - Burst: 24A
. Size: 48x33.6x16.3 mm
. Weight: 47.8g

Reference Wiring Diagram
알씨뱅크 HL-20339X/HL-20340X [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매) 11
알씨뱅크 HL-20339X/HL-20340X [Holybro] 홀리브로 픽스호크 6X 젯슨 베이스보드 + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D 파워모듈 + UBEC 콤보 (예약판매) 12

Reference Links
. Full Pinout
. Dimension & Weight
. Flashing Guide
. CAN Setup
. CSI Camera Setup
. MAVLINK Bridge
. Other Reference Link
. CAD File Download
Package Includes

Pixhawk 6X Set :

. Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller Module
. Pixhawk Jetson Orin Baseboard
. Nvidia Orin NX (16GB RAM)
. Includes the following:
  - SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB
  - Wi-Fi & Bluetooth Module: Intel 8265NGW AC Dual Band
  - Camera: IMX219-200
. PM02D Power Module 
. UBEC 12A (3-14S) 
. PDB Board
. Cable Set


Jetson Orin Default Login
ID：holybro
PW：123

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