참고 - PM02D HV 버전은 PX4에서 지원됩니다. Ardupilot의 경우 Ardupilot 최신/마스터 FW 또는 버전 4.4 이상에서 지원됩니다.
- 이 PM은 I2C 디지털 신호 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 또는 Durandal 비행 컨트롤러와 같은 아날로그 PM을 사용하는 비행 컨트롤러와 호환되지 않습니다.
PM02D는 Pixhawk? 5X 및 6X에 대해 조정된 전원 공급 장치를 제공합니다. 배터리, 전류 소비 및 배터리 전압 측정은 물론 6핀 케이블을 통해 수행됩니다. 온보드 스위칭 레귤레이터는 최대 6S(LV) 또는 12S(HV) 의 LiPo 배터리에서 5.2V 및 최대 3A를 출력합니다 . 전원 모듈은 XT60 커넥터와 완전히 조립되어 제공되며 물리적 손상 방지를 위해 수축 튜브로 포장되어 있습니다.
서보에 전원을 공급하도록 설계되지 않았습니다. 항공기의 ESC/BEC를 사용하십시오. Molex 2.00mm 피치 CLIK-Mate 전선 대 기판 커넥터는 접점당 정격 전류가 3.0A입니다.
사양
입력 전압
HV: 2S-12S
PCB 계속. 현재 등급: 60A
PCB 버스트 전류 정격: 100A(<60초)
최대 전류 감지:
HV: 327A
I2C 호환 인터페이스를 갖춘 전압 및 전류 모니터
출력 5.2V 및 최대 3A
무게: 20g
현재 등급:
PM02D에는 30A 연속 전류 및 60A 버스트 전류(1분 미만) 정격의 14AWG 실리콘 와이어가 포함된 XT60 플러그가 함께 제공됩니다. 더 높은 전류가 필요한 경우 그에 따라 플러그 유형과 와이어 크기를 변경해야 합니다. 당신은 참조 할 수 있습니다 이 차트 참고로.
핀 지도 :
PX4 매개변수 설정:
PM02D HV 버전을 사용하는 경우 SENS_EN_INA228을 활성화하도록 설정해야 합니다 .
패키지 포함 :
1x PM02D 전원 모듈
1x 6핀 2.00mm 피치 케이블
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