제품 구성품 1 : [HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스

본 상품은 파워 모듈과 GPS 모듈이 빠진 구성입니다.

Holybro 모든 GPS 제품과 호환됩니다.

단종되었다가 전세계적으로 찾는 손님이 많아서 재생산 되었습니다!

2024년 3월에 다시 재출시한 최신상품 입니다.

Pixhawk​®​ 4는 STMicroelectronics​®​의 고급 프로세서 기술, Bosch®​​, InvenSense®​의 센서 기술, NuttX 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율주행차 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다. .

Pixhawk 4의 마이크로 컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다. 향상된 전력 및 RAM 리소스를 통해 개발자는 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 자동 조종 장치에서는 더 복잡한 알고리즘과 모델을 구현할 수 있습니다.

온보드 고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새롭게 설계된 진동 차단 기능을 통해 더욱 정확한 판독이 가능해 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인을 통해 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다. 총 4개의 I2C 버스가 있으며, 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/Compass 모듈용 직렬 포트로 그룹화되어 있습니다.

메모: 

제품 구성품 2 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크용 전원 모듈 (PM07 V2.4) 14S

PM 보드 (Power Management Board)는
배전 보드뿐만 아니라 전원 모듈의 용도로 사용됩니다.
Pixhawk 4 및 ESC에 조정 된 전력을 제공하는 것 외에도
비행 컨트롤러 및 모터에 공급되는 배터리의
전압 및 전류에 대한 정보를 자동 조종 장치에 보냅니다.

    

  사양 : 

      - PCB 전류 : 총 120A 출력 (최대)

      - UBEC 5v 출력 전류 : 3A

      - 입력 전압 : 2 ~ 14셀 사용

      - 크기 : 68 * 50 * 10mm

      - 장착 구멍 : 45 * 45mm

      - 무게 : 43.8g

      패키지 포함 ：

        - PM07 보드 * 1

      - 80mm XT60 커넥터 와이어 * 1

      - GH 10P 케이블 * 2

      - GH 8P 케이블 * 1

      - GH 6P 케이블 * 2

전력 관리 위원회(PM 보드)는 전력 모듈의 목적을 제공합니다.

배전 보드로. 픽쇼호크 4에 규제 된 힘을 제공하는 것 외에도

EsC는 배터리의 전압 및 공급 전류에 대한 정보를 오토파일럿에 전송합니다.

비행 컨트롤러와 모터에.

Pixhawk 4에 전원을 공급하려면 PMB의 PWR 포트 중 하나를 전원 벽돌 중 하나에 연결합니다.

픽스호크 4. PMB의 입력 2~12S는 LiPo 배터리에 연결됩니다. Tthe

전원 공급 장치 및 EsC에 대한 신호 연결을 포함한 PMB의 연결

서보, 아래표에 설명 되어 있습니다. PMB는

+ 및 - FMU PWM-OUT의 핀을 통해 서보.

아래 이미지는 Pixhawk 4와 함께 제공되는 전원 관리 보드를 보여줍니다.

The Power Management Board (PM Board) serves the purpose of a Power Module as well

as a Power Distribution Board. In addition to providing regulated power to Pixhawk 4 and

the ESCs, it sends information to the autopilot about battery’s voltage and current supplied

to the flight controller and the motors.

To power Pixhawk 4, connect one of the PWR ports of PMB to one of the POWER bricks

of Pixhawk 4. The PMB’s input 2~12S will be connected to your LiPo battery. The

connections of PMB, including power supply and signal connections to the ESCs and

servos, are explained in the table below. Note that the PMB does not supply power to the

servos via + and - pins of FMU PWM-OUT.

The image below shows the power management board provided with Pixhawk 4

* 참고 : 비행기 또는 로버를 사용하는 경우, FMU PWM-OUT의 8 핀 전원 (+) 레일이 필요합니다

방향타, 엘리턴 등을 위해 서보를 구동하기 위해 별도로 전원을 공급합니다. 이를 위해, 전원

철도는 BEC가 장착된 ESC 또는 독립형 5V BEC 또는 2S LiPo에 연결되어야 합니다.

배터리. 여기에서 사용할 서보의 전압에 주의하십시오.

* Note: If using a plane or rover, the 8 pin power (+) rail of FMU PWM-OUT will need to be

separately powered in order to drive servos for rudders, elevons etc. To do this, the power

rail needs to be connected to a BEC equipped ESC or a standalone 5V BEC or a 2S LiPo

battery. Be careful with the voltage of servo you are going to use here.

제품 구성품 3 : [HOLYBRO] 픽스호크4, 5X, 6X, 6C M8N GPS 모듈 Pixhawk 4 GPS Module

Pixhawk 4 GPS 모듈