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[Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매)
Pixhawk Jetson Baseboard only
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[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 1
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[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 2
Holybro Pixhawk Jetson 베이스보드는 Pixhawk 오토파일럿 버스 오픈 소스 사양 및 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 캐리어 보드입니다. 
이 Pixhawk 오토파일럿 버스(PAB) 폼팩터 Pixhawk 6X와 같은 모든 PAB 비행 콘트롤러와 함께 사용할 수 있습니다.

FC,컴패니언컴퓨터, 파워모듈, BEC 미포함 상품으로 별도구매가능

[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 3
[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 4
Baseboard Port & Connection

Jetson Connectors

•2x Gigabit Ethernet port
  oConnected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S)
  o8-pin JST-GH
  oRJ45
•2x MIPI CSI Camera Inputs
  o4 Lanes each
  o15-Pin Raspberry Pi Cam FFC
•2x USB 3.0 Host Port
  oUSB A
  o5A Current Limit
•2x USB 2.0 Host Port
  o5-Pin JST-GH
  o0A Current Limit
•USB 2.0 for Programming/debugging
  oUSB-C
•2 Key M 2242 for NVMe SSD
  oPCIEx4
•2 Key E 2230 for WiFi/BT
  oPCIEx2
  oUSB
  oUART
  oI2S
•Mini HDMI Out
•4x GPIO
  o6-pin JST-GH
•CAN Port
  oConnected to Autopilot’s CAN2 (4 Pin JST-GH)
•SPI Port
  o7-Pin JST-GH
•I2C Port
  o4-Pin JST-GH
•I2S Port
  o7-Pin JST-GH
•2x UART Port
  o1 for debug
  o1 connected to Autopilot’s telem2
•Fan Power Port
•IIM42652 IMU
•Input Power
  oXT30 Connector
  oVoltage Rating: 7V-24V (3S-4S)
  oSeparate input power circuits than the Autopilot to ensure flight safety
  oHolybro UBEC can be used for application above 4S
  oNote: The Pixhawk Jetson Baseboard has an integrated UBEC to convert 7V-24V to 5.5V for the Jetson. 
             Using an external UBEC alongside the integrated one provides redundancy and easier replacement in case of BEC failure.
•Power Requirements
  o8V/3A Minimum
  oDepends on Usage and Peripherals

Autopilot Connectors
•Pixhawk Autopilot Bus Interface
  o100 Pin Hirose DF40
  o50 Pin Hirose DF40
•Redundant Digital Power Module Inputs
  oI2C Power Monitor Support
  o2x – 6 Pin Molex CLIK-Mate
  oPower Path Selector w/ Overvoltage Protection
•Voltage Ratings:
  oMax input voltage: 6V
  oUSB Power Input: 4.75~5.25V
•Full GPS Plus Safety Switch Port
  o10-Pin JST-GH
•Secondary (GPS2) Port
  o6-pin JST-GH
•2x CAN Ports
  o4 Pin JST-GH
•3x Telemetry Ports with Flow Control
  o2x 6-Pin JST-GH
  o1 is connected to Jetson’s UART1 Port
•16 PWM Outputs
  o2x 10-Pin JST-GH
•UART4 & I2C Port
  o6-Pin JST-GH
•2x Gigabit Ethernet port
  oConnected to both Jetson & Autopilot via Ethernet switch (RTL8367S)
  o8-pin JST-GH
  oRJ45
•AD & IO
  o8-Pin JST-GH
•USB 2.0
  oUSB-C
  o4-pin JST-GH
•DSM Input
  o3-pin JST-ZH 1.5mm Pitch
•RC in
  oPPM/SBUS
  o5-pin JST-GH
•SPI Port
  oExternal Sensor Bus (SPI5
  o11-Pin JST-GH
•2x Debug Port
  o1 for FMU
  o1 for IO
  o10-Pin JST-SH
•Dimensions (Without Jetson and Flight Controller Module)
  o126x80x38mm
•Weight
  oWith Jetson, Heatsink, Flight Controller, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi Module 203.2g

 UBEC Specifications
• Input voltage: 3~14S (XT30)
• Output voltage: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (recommend 7.2V if supplying power to Jetson Board)
• Output Current 
 oContinuous: 12A
 oBurst: 24A
• Size: 48x33.6x16.3 mm
• Weight: 47.8g

Reference Wiring Diagram
[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 5
>Pinout

>Dimension & Weight

[알씨뱅크] [Holybro] 홀리브로 픽스호크 젯슨 베이스보드 only (예약판매) 6

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