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[CUAV] ÇȽºÈ£Å© X7+ Ç÷¯½º ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
Pixhawk X7+ Plus Autopilot Flight Controller
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[CUAV] ÇȽºÈ£Å© ³×¿À3 ÇÁ·Î Pixhawk NEO 3 Pro GNSS U-BLOX M9N CAN BUS GPS Module 

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PX4 ¹× APM ¿ë Pixhawk FALSE X7 Autopilot

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¡Ø º» Á¦Ç° ¹èÅ͸® ¿¬°á ½Ã Anti-Spark Ä¿³ØÅͰ¡ ÀåÂøµÈ ¹èÅ͸®·Î ¿¬°áÇÏ¿©¾ß Çϸç, ƯÈ÷ °íÀü·ù°¡ È帣´Â ´ë¿ë·® ¹èÅ͸®ÀÇ °æ¿ì ¹Ýµå½Ã Anti-Spark Ä¿³ØÅͰ¡ ÀåÂøµÈ ¹èÅ͸®·Î ¿¬°áÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù. (È­Àç ¹æÁö¿ë AT90S ¶Ç´Â AS150 Ä¿³ØÅͰ¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ÇØ´ç Ä¿³ØÅÍ ¸ÕÀú ¼±Àç ÀÛ¾÷ ÈÄ ¿¬°áÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.) Á¢Áö ½Ã, + ¸ÕÀú, - ´ÙÀ½À¸·Î ¿¬°á ÇÏ¼Å¾ß ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿ÀÌ µË´Ï´Ù. Àü¿øºÎ ºÎÀ§¿Í ¹èÅ͸® Ä¿³ØÅÍÀÇ ¸ð¾çÀÌ ´Ù¸¥ °æ¿ì º°µµÀÇ Ä¿³ØÅÍ ¼±ÀçÀÛ¾÷À» ¹Ýµå½Ã ÇØÁÖ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¹èÅ͸® Ä¿³ØÅÍ¿Í Àü¿øºÎ¸¦ ¿¬°á ½Ã Àý¹Ý¸¸ ¿¬°áÇϽøé Àü·ù °ø±ÞÀÌ ¿øÈ°ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Çѹø ÀåÂø ½Ã ³¡±îÁö ¹Ð¾î¼­ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀåÂø ÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Anti-Spark°¡ ÀåÂøµÇÁö ¾ÊÀº ¹èÅ͸® »ç¿ë½Ã FC ¹× PMU¿¡ ¼Õ»óÀ» ÀÔÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Ãʱ⠺ҷ® Á¢¼ö´Â ÀÌ·ïÁöÁö ¾ÊÀ¸´Ï »ç¿ë Àü ¹Ýµå½Ã ÁÖÀÇÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.