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[Cubepilot] HerePro Multi-RTK
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[알씨뱅크] [Cubepilot] HerePro Multi-RTK 1

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[알씨뱅크] [Cubepilot] HerePro Multi-RTK 6

[알씨뱅크] [Cubepilot] HerePro Multi-RTK 7

Specification

Features
​
Receiver type
184-channel u-blox F9P
GNSS systems
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
Satellite bands
BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C
Maximum GNSS systems
4
Navigation update rate
Up to 20 Hz for RTK
Horizontal and vertical accuracy
RTK 0.01m +1ppm CEP
Heading accuracy
0.4 degrees
PVT horizontal positioning accuracy
1.5m CEP
Maximum altitude
50,000 m
Maximum speed
500 m/s
Convergence time
RTK < 10s
Acquisition
Cold starts 24s
​
Aided starts 2s
​
Reacquisition 2s
Sensitivity
Tracking & Navigation: –167 dBm
​
Cold starts: –148 dBm
​
Hot starts: –157 dBm
​
Reacquisition: –160 dBm
Antenna
Multi-band dual antenna
Timepulse
Configurable from 0.25hz to 10mhz
Protocols
NMEA、UBX binary、RTCM 3.3
Anti-jamming
Active CW detection and removal
​
Onboard band pass filter
Anti-spoofing
Advanced anti-spoofing algorithms
Pinout
​
Power (XT30)
x2
​
​
[알씨뱅크] [Cubepilot] HerePro Multi-RTK 8
CAN FD
x2
​
​
[알씨뱅크] [Cubepilot] HerePro Multi-RTK 9
USB / GPIO
x1 / x2
​
​
[알씨뱅크] [Cubepilot] HerePro Multi-RTK 10
Others
​
SD card
16G
Flash
2M
RAM
1M
Input voltage
6 V - 40 V (maximum 60V)
Working Temperature
-40 °C to +85 °C
Size
15 x 78 mm
Weight
101g（without cable）





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