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제품 구성품 1 : [HOLYBRO] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set
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Pixhawk? 6C의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다. FMUv6C 개방형 표준에는 IMU 중복성을 가지면서 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
Pixhawk 6C는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상업용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.
주요 디자인 포인트
- 최대 480MHz의 클럭 속도를 제공하는 고성능 H7 프로세서
- 로우 프로파일 폼 팩터를 사용한 새로운 비용 효율적인 디자인
- Bosch & InvenSense의 중복 관성 측정 장치(IMU)
- 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새로 설계된 통합 진동 절연 시스템
- IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.
포함:
- Pixhawk 6C 비행 컨트롤러 모듈
기술 정보는 https://docs.holybro.com/ 을 방문 하십시오.
지원되는 펌웨어에 대한 최신 정보입니다.
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제품 구성품 2 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크 파워모듈 2-12s LiPo (PM02 V3)
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[Holybro] Power Module 2-12S Lipo (PM02 V3)- 픽스호크 파워모듈
PCB Current: total 120A outputs (MAX)
UBEC input voltage : 7~51v (2~12s LiPo)
Voltage and current measurement configured for 5V ADC
Switching regulator outputs 5.2V and 3A max
6-pos Molex cable plugs directly to APM/Pix32's 'PM' connector
6-pos GH cable plugs directly to Pixhawk4/Pixhawk4 mini 'PM' connector
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PM02 is a simple way of providing your APM and Pix32 with clean power from a LiPo battery as well as current consumption and battery voltage measurements, all through a 6-pos cable. The on-board switching regulator outputs 5.2V and a maximum of 3A from up to a 12S LiPo battery. The Power Module comes completely assembled with XT60 connectors, and wrapped in shrink tubing for protection.
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The Power Module is designed to power APM,Pix32, a RC receiver and APM accessories (GPS, radio). It is not designed to power servos. Use your aircraft's own ESC/BEC for that.
The GH terminal is also compatible with both Pix32,Pixhawk4,Pixhawk4 mini and Durandal.
Power Module with XT60 Connectors Board
Molex 6 Position Connector 15 cm
GH 6 Position Connector 15 cm
Manual:
Holybro Power Module(PM02 V3) Manual
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제품 구성품 3 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS
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2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes
또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
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M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
- 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
- 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.
특징
- 최신 Ublox 10세대 GNSS
- 빠르고 정확한 포지셔닝
- 고이득 25*25*4mm 안테나
- IST8310 나침반
- 내부부저, 안전스위치
- 매우 밝은 UI RGB LED
사양
| 홀리브로 M10 GPS | 홀리브로 M9N GPS | |
| GNSS 수신기 | 유블록스 M10 | 유블록스 M9N |
| 동시 GNSS 수 | 최대 4개의 GNSS | 최대 4개의 GNSS |
| 베이더우 | 베이더우 | |
| 갈릴레오 | 갈릴레오 | |
| 글로나스 | 글로나스 | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| 주파수 대역 | GPS L1 | GPS L1 |
| 갈릴레오 E1 | 갈릴레오 E1 | |
| 글로나스 L1 | 글로나스 L1 | |
| 베이더우 B1 | 베이더우 B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| 나침반 | IST8310 | IST8310 |
| 출력 프로토콜 | UBX (유블럭스) | UBX (유블럭스) |
| NMEA | NMEA | |
| 정확성 | 2.0m CEP | 150만 CEP |
| 탐색 업데이트 속도 | 최대 25Hz(단일 GNSS), | 최대 25Hz(4개의 동시 GNSS) |
| 최대 10Hz(동시 GNSS 4개) | ||
| GNSS 증강 시스템 | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| 기본 전송 속도 | 115200 | 115200 |
| 입력 전압 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| 포트 유형 | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| 안테나 | 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 | 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 |
| 전력 소비 | 5V에서 200mA 미만 | 5V에서 200mA 미만 |
| 작동 온도 | -40~80C | -40~80C |
| 치수 | Φ50x14.4mm | Φ50x14.4mm |
| 무게 | 32g | 32g |
| 케이블 길이 | 26cm (42cm 케이블 별도구매) | 26cm (42cm 케이블 별도구매) |
| 다른 | 3색 LED | 3색 LED |
| 온보드 부저 | 온보드 부저 | |
| 안전 스위치 | 안전 스위치 | |
| LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | |
| 충전식 파라 용량 | 충전식 파라 용량 | |
| 저잡음 3.3V 레귤레이터 | 저잡음 3.3V 레귤레이터 |
참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.
SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):
- 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.
참조 링크:
패키지 포함:
- 1x M10 GPS 모듈
- 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트
