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[CubePilot] ÇȽºÈ£Å© È÷¾î3 Ç÷¯½º Here3+ M8P GPS ¸ðµâ - ½ºÅÄµå Æ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å)
Pixhawk Here3+ Plus with iStand
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[CubePilot] Here3+ with istand
[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [CubePilot] ÇȽºÈ£Å© È÷¾î3 Ç÷¯½º Here3+ M8P GPS ¸ðµâ - ½ºÅÄµå Æ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 1
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CubePilot, here3+ GPS,dronecangps
Hardware Specification
[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [CubePilot] ÇȽºÈ£Å© È÷¾î3 Ç÷¯½º Here3+ M8P GPS ¸ðµâ - ½ºÅÄµå Æ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 4
(´ÜÀ§:mm)
Model
Here 3
Here3+
Receiver Typeu-blox high precision GNSS modules (M8P-2)u-blox high precision GNSS modules (M8P-2)
Satellite ConstellationGPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1IGPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
Positioning accuracy3D FIX: 2.5 m / RTK: 0.025 m3D FIX: 2.5 m / RTK: 0.025 m
ProcessorSTM32F302STM32H757
IMU sensorICM20948ICM42688,RM3100
Navigation Update Rate8 hz8 hz
Communication ProtocolDroneCAN 1Mbit/sDroneCAN 1Mbit/s
Operating Temperature-40¡É to 85¡É-40¡É to 85¡É
Dimension68mmx68mmx16mm68mmx68mmx16mm
Weight48.8g51.8g
Pinout
[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [CubePilot] ÇȽºÈ£Å© È÷¾î3 Ç÷¯½º Here3+ M8P GPS ¸ðµâ - ½ºÅÄµå Æ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 5
(´ÜÀ§:mm)
Pin
Definition
Cable Color
FREEVCC_5Vred
XSCAN_Hbrown
SCAN_Lorange
MGNDblack
[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [CubePilot] ÇȽºÈ£Å© È÷¾î3 Ç÷¯½º Here3+ M8P GPS ¸ðµâ - ½ºÅÄµå Æ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 6
(´ÜÀ§:mm)
Pin
Definition
Cable color
1VCC_5Vgrey
2CAN_Hblue
3CAN_Lwhite
4GNDgreen
[¾Ë¾¾¹ðÅ©]  [CubePilot] ÇȽºÈ£Å© È÷¾î3 Ç÷¯½º Here3+ M8P GPS ¸ðµâ - ½ºÅÄµå Æ÷ÇÔ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 7