Name: [TR] 타롯 680B 쿼드콥터 픽스호크 콤보 셋트 (논 폴딩 산업용 고정 타입 / 737mm) - 모터, 변속기, 프로펠라, Koa FC 픽스호크 포함
Brand: TAROT
SKU: QQ101737
Price: 1194000 KRW
Availability: OutOfStock

TAROT 680B QuadCopter Basic Combo(Non-Folding Type/737mm)

타롯사의 737mm 휠베이스를 가진 초경량 산업용 쿼드 콥터.

모든 카본 부품이 빛 반사를 막기 위한 고품질 TORAY 무광 카본으로 제작된 기체로서, 경량화 및 다양한 미션을 수행하는 산업용 드론의 특성상 내구성을 위해 Arm이 접히지 않는 논 폴딩(Non-Folding) 구조로 되어 있습니다.

본 제품은 팰콘샵에서 구성한 Project10 50P10 모터 4개 및 T-MOTOR MF1806 Carbon Folding Prop 2조 및 Hobbywing 40A OPTO ESC 4개와 픽스호크 비행 컨트롤러가 포함된 픽스호크 콤보 패키지 입니다.

주의 : 기체 스펙상 페이로드가 전혀 없으면 너무 가벼워서 비행이 불가능합니다.

22.2V 16000mAh 배터리 사용시, 최소 2kg 의 페이로드를 추가로 장착하거나 또는 배터리를 2개 병렬로 사용하여 전체 중량을 6kg 이상으로 올려주셔야 합니다.

주의2 : 조립/셋팅이 필요한 제품입니다.

조립시 필요한 공구, 여분의 전선, 커넥터 등은 포함되어 있지 않습니다.

알씨뱅크 TL680BC1 [TR] 타롯 680B 쿼드콥터 픽스호크 콤보 셋트 (논 폴딩 산업용 고정 타입 / 737mm) - 모터, 변속기, 프로펠라, Koa FC 픽스호크 포함 1

※ 위 그래프는 22.2V 16000mAh 배터리 장착 + 무풍 해수면 고도 기준의 시뮬레이션입니다. 실제 현장에서는 안전을 위해 계산된 시간의 80% 를 최대 비행 한계선으로 설정하시길 권장합니다.

※ 위 그래프는 제품 스펙을 기준으로 시뮬레이션 된 결과로, 실제 비행 테스트로 도출된 것이 아닙니다. 실제 현장의 셋팅/외부 환경에 따라 차이가 있을 수 있으므로 위 그래프에 대해 보증하지 않습니다.

<권장사양>

아래 리스트는 조립 완성에 필요한 추가 옵션입니다.

- 조종기 : 6ch이상 조종기(2.4Ghz 권장)/Camera Gimbal 장착시 7ch 이상 조종기

- 수신기 : 6ch 이상 수신기(2.4Ghz 권장)/Camera Gimbal 장착시 7ch 이상 수신기

- 충전기 : LiPoly 충전 가능한 다목적 충전기

- 배터리 사양 : 22.2V 16000mAh (1개 or 병렬 2개)

- Prop : 제품에 포함되어 있습니다.

- Motor : 제품에 포함되어 있습니다.

- ESC : 제품에 포함되어 있습니다.

- FC : 제품에 포함되어 있습니다.

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다
[TR] 타롯 680B 쿼드콥터 프레임 키트 (논 폴딩 산업용 고정 타입 / 737mm)	[TR] P5010(300KV) 멀티콥터용 브러쉬리스 모터 - 18~20인치 프롭 사용 x 4 개	[T-MOTOR] MF1806 18.4x6.6 폴딩 프로펠러 CW, CCW 1조 x 2 개	[HOBBYWING] XRotor 40A 브러쉬리스 변속기 와이어 타입 x 4 개
[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트 (예약판매)

제품 구성품 1 : [TR] 타롯 680B 쿼드콥터 프레임 키트 (논 폴딩 산업용 고정 타입 / 737mm)

TAROT 680B QuadCopter Frame Kit(Non-Folding Type/737mm)

타롯사의 737mm 휠베이스를 가진 초경량 산업용 쿼드 콥터.

주의 : 본 제품은 순수 Kit 상품으로서 모터, 변속기, FC 및 조종기, 배터리 등의 기자재는 별도입니다.

<권장사양>

아래 리스트는 조립 완성에 필요한 추가 옵션입니다.

- 조종기 : 6ch이상 조종기(2.4Ghz 권장)/Camera Gimbal 장착시 7ch 이상 조종기

- 수신기 : 6ch 이상 수신기(2.4Ghz 권장)/Camera Gimbal 장착시 7ch 이상 수신기

- 충전기 : LiPoly 충전 가능한 다목적 충전기

- 배터리 사양 : 8,000mAh~12,000mAh (22.2V)4,600mAh ~8,000mAh(11.1V~14.8V)

- Prop : 18~19inch(Max)

- Motor : P5010(300KV) MR-Type BL Motor(18~20in) for X4/X6 Multicopter

- ESC : 40A 이상(6S Set up)

- FC : Tarot ZYX-M 또는 Pixhawk

- Wheel Base : 7.37mm

- Empty aircraft weight : 1.91kg

- Deployed wing length : 1192mm

- Frame Height : 332mm

- Basic Take-off weight : 3.57kg

- Center plate size : 170*170mm

- Max. wind resistance : Force 6 wind

- 배터리 12,000mAh 6S1P 기준 기본 중량으로 약 40분 비행 가능!

<제품 이미지>

* 구매 전 필독 사항 *

본 제품은 사용자의 잘못된(미숙한) 조작 또는 비행에 부적합한 환경에서의 비행으로 인해 예기치 못한 문제가 발생할 수 있으며 이에 대해서는 판매자의 책임이 없음을 알려드립니다.

또한 비행 허가 지역에서의 불법(미신고) 비행과 야간비행(일몰 시간 이후)은 법으로 엄격히 금지되어 있음을 알려드립니다.

또한 해당 무선설비는 전파혼선 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 사고에 대하여 당사는 책임이 없습니다.

제품 구성품 2 : [TR] P5010(300KV) 멀티콥터용 브러쉬리스 모터 - 18~20인치 프롭 사용

TAROT P5010(300KV) BL Motor(18~20in) for X-Series

PROJECT-10 Class!

Tarot사의 X4/X6 중형 멀티콥터용 MR Type 아웃러너 모터.

Military Level의 내구성과 장시간 체공에 최적화 된 P5010(300KV) 모터로서 18~20inch 프롭을 사용하는 타롯사의 X4 또는 X6 멀티콥터에 사용하며, 6Cell(22.2V)에 최적화

된 모터입니다.

6S(22.2V) 기준으로 18x5.5 ~20x5.5 MR 프롭을 사용하면 됩니다.

국내 판매용 P5010(300KV) 버젼은 모두 일본산 MineBee Bearing Type으로 교체 후 판매됩니다!

International standard aviation aluminum raw materials, after Japan's high-precision CNC machining (precision 0.001mm), the use of German imports of tungsten steel cutting tool to ensure processing accuracy, each finished or semi-finished products have to undergo a rigorous quality standard test (0.01mm) to ensure that each batch Times of consistency. Through the aerodynamic layout design of the 5010 / 300kv rotor inside the use of "fan" in the form of more effective cooling of the stator, the rotor using high-precision dynamic balancing instrument debugging to the best (0.05g or less), the use of imported bearings, all hand winding. Each motor factory has been dynamic, static test, to ensure the consistency of the motor.
Use: suitable for six rotor, eight rotor, mostly professional aerial photography UAV, suitable for paddle range 18-20 inch.
Motor characteristics: high efficiency, heat fast, large pull.

- Product Type: 5010
- KV : 300KV
- Number of stator ends: 12N
- Number of motor poles: 14P
- The diameter of the shaft: 6mm
- Motor size: Φ58.5 × 31.5mm
- Weight: 200g
- No load current (A) @ 10v: 0.6
- Number of battery sections: 6s
- Maximum continuous current (A): 36.35
- Maximum continuous power (W): 781.5
- Internal resistance: 62mΩ
- Machine installation hole distance: Φ25mm

- 5010 / 300kv brushless motor × 1
- Metal paddle x 1
- M3 * 6 cup head screws × 2
- M3 * 6 semi-round head screws × 4
- PC box × 1

<제품 이미지>

제품 구성품 3 : [T-MOTOR] MF1806 18.4x6.6 폴딩 프로펠러 CW, CCW 1조

T-Motor가 LIGPOWER로 리브랜딩되었습니다. 입고 시기에 따라 로고 표기가 다를 수 있으며 동일한 제품입니다. 로고가 중요하실 경우 구입 전 문의 바랍니다.

X·carbon
가벼운 무게 | 견고함 | 적은 관성을 갖춘 프롭

네이밍 혁신
네이밍 체계를 폴리머 프롭에 접목하여 사용할 기체에 가장 적합한 프롭을 쉽게 고를 수 있습니다.
- M: Multi (멀티로터용 프롭)
- F: Folding (폴딩)
- 18: 18 inch (프롭 사이즈)
- 6: 6kg (프롭의 최대 쓰러스트)
- R: CCW (L - CW)

원천 기술
꾸준한 몰딩 개선과 향상 끝에 X·카본 프롭의 중심이 되는 카본 섬유와 폴리머 하이브리드 기술을 접목시켰습니다. 이제 이 기술은 프롭 압축 강도에 새 표준이 됩니다.
- 프롭 표면의 마멸 저항: x1.5
- 소재 밀도: -3.5%
- 프롭 강도: x2

모든 프롭은 주입 기술과 0.25mm의 프롭 후단 몰딩, 기류 간섭 감소, 그리고 양항비 향상의 한계에 도전합니다. (일반 프롭의 후단과 X·카본 프롭의 후단 비교)
높은 명도의 단열 코팅 처리를 한 프롭 표면은 자외선으로부터 프롭을 보호합니다. 열에 강한 재질의 프롭은 고온에서 비행 시간을 늘려줍니다.

X·카본 프롭의 기술

CFD 유체 시뮬레이션
T-MOTOR 프롭 비행성 예측 프로그램을 통해 이상적인 공기 역학 상호 작용을 구현해 냅니다. 최종 프롭 디자인은 10개 이상의 후보 중 타겟이 되는 작동 조건에서 성능 비교 후 선별되었습니다.

CAE 유한 요소 분석
유체 고형 결합 기술을 통해 프롭의 구조를 분석합니다. 프롭의 각 부분에 대한 유형 모니터링을 위해 유체 시뮬레이션의 부하 분포를 프로펠러에 추가하여 구조를 분석합니다. 더욱 완벽해진 X·carbon 프롭을 만나보세요.

위상 최적화 디자인
위상 최적화 기술 구조 단순화에 무게를 두어 설계했습니다. CAE 유한 요소 분석으로 얻은 최적의 특정 강도 방식을 통해 제한된 공간에서 무한한 가능성을 가진 최적화 디자인을 구현해 냈습니다.

에너지 흡수 기술
새 시리즈에 적용된 T-MOTOR의 에너지 흡수 기술은 프롭이 아주 강한 충격을 받았을 때 모터를 보호해 줍니다. 독특한 구조 분해를 통해 충격으로부터 에너지를 흡수합니다.

허브 구성
- M3 육각 볼트
- 상단 프롭 허브
- 불소수지 스페이서
- 하단 프롭 허브
특수 제작된 불소수지 스페이서는 프롭의 수명을 늘려줍니다.
모터 샤프트와 같은 재질의 스틸을 사용해 축과 볼트가 휘는 것을 방지합니다.
7075 알루미늄 합금으로 만들어진 프롭 커넥터는 아노다이징을 거쳐 가볍고 단단하며 녹슬지 않습니다.

T-MOTOR ALPHA 변속기·모터와 이상적인 조합
최적화된 모터와 ALPHA 변속기의 자기화로 디자인을 통해 빠른 반응 속도의 컨트롤을 경험해 보세요.
- T-MOTOR 모터 + ALPHA 변속기 + X·carbon 프롭

100,000번의 폴딩 테스트
섬세한 작업을 통해 최상의 퀄리티를 보장합니다.

사용 방법
주의: 프롭을 나이록을 이용하여 모터에 고정해 주세요.
1. 이륙 전 날개를 펼쳐주세요.
2. 프롭이 바르게 설치되었는지 확인하세요.
3. 사용 후 접어서 보관하세요.

도면
- 바깥 볼트 구멍 간격: 40
- 안쪽 구멍 간격: 12
- 구멍 지름: Ø4, Ø3
- 볼트: M3

규격
- 모델명: MF1806
- T-MOTOR 시리즈: Folding
- 무게(날개 1장): 37g
- 포장 무게: 152g
- 지름: 18.4inch(465.6mm)
- 포장 크기: 230*85*38mm
- 피치: 6.6inch(166.9mm)
- 재질: Polymer+CF
- 권장 추력/RPM: 1~1.8kg/3200~4200RPM
- 권장 최대 추력/RPM: 6kg/7500RPM
- 사용 온도: -40℃~65℃
- 보관 온도/습도: -10℃~50℃/<85%

구성품
- 폴리머 폴딩 프로펠러(MF1806) 1조
- 부품 봉투 1개 (M3*6 검정 컵헤드 나사 4개)

주의사항
1. 커버 플레이트의 나사가 잘 장착되었는지 확인하세요.
2. 프로펠러에 힘을 가하지 마세요.
3. 떨어뜨리거나 그에 준하는 충격을 받은 프로펠러는 변형되거나 금이 갈 수 있습니다. 이 경우 정상 제품으로 교체해야 합니다.
4. 프로펠러를 절대 분해하지 마세요. 분해하면 안전 문제가 생깁니다. H2O, SO2, NO2, Cl2, 유기규소, 시아노기, 페놀이 있는 열악한 환경에서 프로펠러를 사용하지 마세요.
5. 프로펠러를 (4)에 언급한 환경에서 멀리하세요.
6. 6개월 이상 장기 보관할 때는 밀봉해서 보관하세요.

제품 구성품 4 : [HOBBYWING] XRotor 40A 브러쉬리스 변속기 와이어 타입

[HobbyWing] XRotor-40A ESC for Multicopter(Wired Type)

세계 최대의 변속기 메이커 하비윙사의 멀티콥터 전용 ESC Series.

복잡한 변속기 프로그래밍을 최대한 단순하게 설계, 멀티콥터에 최적화된 리니어 리스펀스를 구현한 멀콥전용 변속기.(Opto 방식)

변속기 PCB에 Wire가 부착된 Type 입니다.

600~800급 쿼드, 헥사용

1. Features

1.1 Special core program for multi-rotor controllers greatly improves throttle response.
1.2 Specially optimized software for excellent compatibility with disc-type motors.
1.3 All settings except the "Timing" are preset, making usage simple, highly intelligent and adaptive.
1.4 The twisted-pair design of the throttle signal cable effectively reduces the crosstalk produced in signal transmission and makes flight more stable.
1.5 Compatible with various flight-control systems and supports a signal frequency of up to 621Hz (Note: all throttle signals over 500Hz are non-standard signals) .
1.6 Special drive chip has much better MOSFET driving effect than common driving circuit consisted of discrete components.
1.7 MOSFET with extra-low resistance brings high performance and great current endurance.

2. Specifications

Model	Con. Current	Peak Current (10s)	BEC	LiPo	Programm Item	Weight	Size	Typical Applications* (For reference）
XRotor-10A	10A	15A	No	2-3S	Timing (High/Intermediate)	6.5g	36.5 x 16.4 x 4.1	250 Class Quadcopter
XRotor-20A	20A	30A	No	3-4S	Timing (High/Intermediate)	14g	52.4 x 21.5 x 7	330/450 Class Quadcopter
XRotor-40A	40A	60A	No	2-6S	Timing (High/Intermediate)	26g	68 x 25 x 8.7	550/650 Class Quadcopter
Note: The "Typical Application" in the above form only refers to quadcopter (with 4 motors). When the ESCs are installed on multi-Rotors with 6/8/16 motors, the applicable axle distance can be larger than the value listed in the above form.

3. Compatible or Matchable ESCs

250 QAV

Model

SunnySky 1806

EMAX/Tarot 1806

KV Rating

2000KV

2300KV

1430KV

2280KV

Propellers
(2-blade)

5043

6040

5043

6040

5030

6040

5030

6040

Voltage
Max. Current

11.1V
6.3A

7.4V
6.1A

11.1V
11.3A

11.1V
9.4A

7.4V
8.6A

11.1V
15.4A

7.4V
1.6A

11.1V
2.7A

7.4V
2.3A

11.1V
4A

7.4V
4.4A

11.1V
8A

11.1V
11.3A

Recommended
ESCs

10A

15A

20A

10A

15A

250/300 QAV
Model	T-MOTOR 2204					SunnySky 2204		EMAX 2204
KV Rating	1400KV		2300KV			2300KV		2300KV
Propellers (2-blade)	5030	6020	3050	6020		5043	6040	5030	6030
Voltage Max. Current	11.1V 2.3A	11.1V 3A	11.1V 9A	7.4V 5.7A	11.1V 10.2A	11.1V 7.8A	11.1V 12.2A	12V 7.5A	8V 6.4A	12V 11.5A
Recommended ESCs	10A	10A	15A	15A	15A	15A	20A	15A	10A	15A
Note: 1806 size and 2204 size motors have been widely used on the 250/300 level QAVs. The operating currents will be quite different when paring the same ESC with different batteries (2S/3S) and propellers. Please select the right ESC as per the typical parameters listed out below.

4. Compatibility Test

Compatibility Test Result of Motors and XRotor ESC
Model Brand	Motor Mode	KV	Test Conditions		Compatibility Test Result
Model Brand	Motor Mode	KV	Propeller	Voltage	Compatibility Test Result
HLY (HengLiYuan)	4822	690	1238/1340	4S Lipo	Passed
	4822	390	1238/1240	6S Lipo	Passed
	4225	610	1238	4S Lipo	Passed
	4225	390	1238/1447	6S Lipo	Passed
SunnySky	V3508	580	APC1238	4S Lipo	Passed
	X4112S	400	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
	X4112S	485	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
	X4108S	380	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
		480	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
		600	1447/1550	4S Lipo	Passed
	X2212	980	1047	3S Lipo	Passed
	V2216	900	1047	3S Lipo	Passed
	X4110S	400	1238/1550	4-6S Lipo	Passed
Crazy Motor	5008	335	1555/1655	6S Lipo	Passed
Feiyue	5008	340	17-18 inch	6S Lipo	Passed
DualSky	XM5015	390	1550	6S Lipo	Passed
	XM5010	700	1450	3S Lipo	Passed
	4010	880	1150	3S Lipo	Passed
T-Motor	3506	650	1238/1340	3S Lipo	Passed
	3510	430	1340/1550	6S Lipo	Passed
	4014	330	1550	6S Lipo	Passed
	3508	380	1340/1550	6S Lpo	Passed
........

<제품 이미지>

XRotor Series - 40A(Wired Type)

제품 구성품 5 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트 (예약판매)

국산 비행컨트롤러인 KoA FC 와 GPS 의 셋트 상품입니다.

GPS 마운트와 각종 악세사리가 포함되어 있습니다.

MADE IN KOREA

대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC

국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.

합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.

공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/

< 키 포인트 >

* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성

* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서

* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능

* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원

* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.

최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.

STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.

H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.

단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,

소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.

DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.

최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.

제품 구성품

[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서

- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)

- 온보드 센서

* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)

* Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)

* Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)

- Micro SD 카드 슬롯

- UART(시리얼) x 7

- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)

- External CAN 옵션

- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)

- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

전기 데이터

- 작동 전압 : 5V

- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)

- USB 전원 입력 :

* 4.75 ~ 5.25V

* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능

- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

규격

- 크기 : 40 * 60 * 10mm

- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

RC 입력

- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

VTX 지원

- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

PWM 출력

- 최대 8개 PWM 출력

- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원

- 채널8 에서 외장형 부저 지원

TELEM 출력

- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트

- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

배터리 모니터링

- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)

- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

UART Mapping

픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,

FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

케이스 분해/조립

가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.

무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않으며, 손으로 쉽게 분리할 수 있습니다.

케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.

30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.

4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)

7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.

PWM 출력

제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.

모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.

PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.

PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.

GPS 연결

Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

PX4 사용시 CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정을 해 주세요.

※ PX4 v1.16 기준. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.

수신기 연결

RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.

I2C 연결

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.

텔레메트리 연결

TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.

FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.

CAN 장치 연결

TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.

디지털 FPV 연결

DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.

다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.

FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.

( 디지털 FPV 연결 예시 )

연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.

AUX / DEBUG

디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.

Dimension

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