마텍 H743-WING 플라이트 컨트롤러

Matek Systems H743-WING FLIGHT CONTROLLER



- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.

- 라인업 중 가장 파워풀한 제품입니다.

- 자이로센서가 MPU6000과 ICM20602 두 가지 모두 내장되어 있습니다.

- 정밀 고도계(DPS310)가 내장되어 있습니다.

- OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.

- 8셀까지 직결이 가능하며, 트리플 BEC가 내장되어 있습니다.

- FC용 5V 2A, VTX용 9V 2A(12V전환가능), 서보용 5V 8A(6V/7.2V전환가능)

- 듀얼 카메라를 지원하며, 조종기 토글키로 간단하게 스위칭 할 수 있습니다.

- GPS와 에어스피드센서를 완벽하게 지원합니다.

- 기존 제품의 USB포트가 파괴되는 문제를 해결하였습니다.

- 고정익이나 대형드론에 강력 추천드립니다.



베타플라이트와 아두파일럿을 지원합니다. (INAV는 추후 지원)

아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.

동사의 GPS, 디지털에어스피드센서를 함께 쓰시길 추천드립니다.



구성

하단 사진 참조

FC Specifications

MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash

IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

OSD: AT7456E (SPI2)

Blackbox: MicroSD card slot (SDIO)

7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) with built-in inversion.

13x PWM outputs(including “LED” pad)

2x I2C

1x CAN

6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)

3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)

1x SPI3 breakout

USB/Beep Extender with Type-C(USB2.0)

Dual Camera Inputs switch

5V/9V(12V) for Camera/VTX power switch

High-precision Current Sense

ADC VB2 voltage divider: 1K:10K

ADC AirSpeed voltage divider: 10K:10K

INAV TR/SA VTX control: Yes

Beeper : Yes

RSSI: Yes

Analog Airspeed sensor: Yes

Digital Airspeed sensor: Yes

Static power 160mA@5V

FC Firmware

ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

INAV: MATEKH743 (To be supported soon)

BetaFlight: MATEKH743

PDB

Input voltage range: 9~36V (3~8S LiPo) w/TVS protection

2x ESC power pads

Battery Voltage Sensor: 1:10 (Scale 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)

Current Senor: 132A, 3.3V ADC (Scale 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot)

Sense resistor: 60A continuous, 132A burst.

BEC 5V output

Designed for Flight controller, Receiver, OSD, Camera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS module, AirSpeed

Continuous current: 2 Amps, Max.3A

BEC 9V /12V output

Designed for Video Transmitter, Camera, Gimbal ect.

Continuous current: 2 Amps, Max.3A

12V option with Jumper pad

BEC Vx output

Designed for Servos

Voltage adjustable, 5V Default, 6V or 7.2V via jumper

Continuous current: 8 Amps, Max.10A

BEC 3.3V output

Linear Regulator

Continuous current: 200mA

Physical

Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm

Dimensions: 54 x 36 x 13 mm

Weight: 30g with USB extender

Including

1x H743-WING

1x USB(Type-C)/Beep (Passive buzzer) Extender

1x 20cm SH-4P to GH-4P cable for CAN port

1x 20cm SH-6P to SH-6P cable for USB extender.

Dupont 2.54 pins (Board is shipped unsoldered)

마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.