|
[CUAV] ÇȽºÈ£Å© X7+ Ç÷¯½º + ³×¿À3 ÇÁ·Î GPS ¼ÂÆ® (¿¹¾àÆÇ¸Å)
»óǰ¹øÈ£: QQ100466
Pixhawk X7+ Plus with NEO 3 Pro CAN BUS
Á¦Ç° Á¤º¸
Á¦Á¶»ç CUAV»óǰ¹øÈ£ QQ100466
»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
* ¿¹¾à »óǰÀº ÁÖ¹®½Ã ÇØ¿Ü·Î ¹ßÁÖ°¡ µÇ´Â »óǰÀ¸·Î ±¹³»¿¡ Àç°í°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.* ÁÖ¹®°Ç Áß ÀϺΠ¿¹¾à »óǰÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ» °æ¿ì, ¸ðµç »óǰÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. ¿¹¾à »óǰ¸¸ µû·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇϽô °æ¿ì ÁÖ¹®À» µû·Î ÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. * ³×À̹öÆäÀÌ ÁÖ¹®½Ã ¿¹¾à¹ß¼Û ó¸®µÇ¸ç »óǰ ¼ö·É ÈÄ ±¸¸ÅÈ®Á¤ ÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù. * »óǰº°·Î ÀÔ°í ½Ã±â°¡ ´Ù¸£¹Ç·Î ¹è¼Û ÀÏÁ¤¿¡ ´ëÇØ¼´Â °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
[CUAV] ÇȽºÈ£Å© X7+ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ³×¿À3 ÇÁ·Î GPS ÀÇ ÄÞº¸ ¼ÂÆ®ÀÔ´Ï´Ù.
|
Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 1 : [CUAV] ÇȽºÈ£Å© X7+ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (¿¹¾àÆÇ¸Å)

|

PX4 ¹× APM ¿ë Pixhawk FALSE X7 Autopilot ÇȽºÈ£Å© CUAV X7 ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ








¡Ø º» Á¦Ç° ¹èÅ͸® ¿¬°á ½Ã Anti-Spark Ä¿³ØÅͰ¡ ÀåÂøµÈ ¹èÅ͸®¸¦ ¿¬°áÇÏ¿©¾ß Çϸç, ƯÈ÷ °íÀü·ù°¡ È帣´Â ´ë¿ë·® ¹èÅ͸®ÀÇ °æ¿ì ¹Ýµå½Ã Anti-Spark Ä¿³ØÅͰ¡ ÀåÂøµÈ ¹èÅ͸®·Î ¿¬°áÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Á¢Áö ½Ã, + ¸ÕÀú, - ´ÙÀ½À¸·Î ¿¬°á ÇÏ¼Å¾ß ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿ÀÌ µË´Ï´Ù. Anti-Spark°¡ ÀåÂøµÇÁö ¾ÊÀº ¹èÅ͸® »ç¿ë½Ã FC ¹× PMU¿¡ ¼Õ»óÀ» ÀÔÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Ãʱ⠺ҷ® Á¢¼ö´Â ÀÌ·ïÁöÁö ¾ÊÀ¸´Ï »ç¿ë Àü ¹Ýµå½Ã ÁÖÀÇÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¡Ø º» Á¦Ç° ¹èÅ͸® ¿¬°á ½Ã Anti-Spark Ä¿³ØÅͰ¡ ÀåÂøµÈ ¹èÅ͸®·Î ¿¬°áÇÏ¿©¾ß Çϸç,
ƯÈ÷ °íÀü·ù°¡ È帣´Â ´ë¿ë·® ¹èÅ͸®ÀÇ °æ¿ì ¹Ýµå½Ã Anti-Spark Ä¿³ØÅͰ¡ ÀåÂøµÈ ¹èÅ͸®·Î ¿¬°áÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
(ÈÀç ¹æÁö¿ë AT90S ¶Ç´Â AS150 Ä¿³ØÅͰ¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ÇØ´ç Ä¿³ØÅÍ ¸ÕÀú ¼±Àç ÀÛ¾÷ ÈÄ ¿¬°áÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.)
Á¢Áö ½Ã, + ¸ÕÀú, - ´ÙÀ½À¸·Î ¿¬°á ÇÏ¼Å¾ß ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿ÀÌ µË´Ï´Ù.
Àü¿øºÎ ºÎÀ§¿Í ¹èÅ͸® Ä¿³ØÅÍÀÇ ¸ð¾çÀÌ ´Ù¸¥ °æ¿ì º°µµÀÇ Ä¿³ØÅÍ ¼±ÀçÀÛ¾÷À» ¹Ýµå½Ã ÇØÁÖ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¹èÅ͸® Ä¿³ØÅÍ¿Í Àü¿øºÎ¸¦ ¿¬°á ½Ã Àý¹Ý¸¸ ¿¬°áÇϽøé Àü·ù °ø±ÞÀÌ ¿øÈ°ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç
Çѹø ÀåÂø ½Ã ³¡±îÁö ¹Ð¾î¼ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀåÂø ÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Anti-Spark°¡ ÀåÂøµÇÁö ¾ÊÀº ¹èÅ͸® »ç¿ë½Ã FC ¹× PMU¿¡ ¼Õ»óÀ» ÀÔÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç,
ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Ãʱ⠺ҷ® Á¢¼ö´Â ÀÌ·ïÁöÁö ¾ÊÀ¸´Ï »ç¿ë Àü ¹Ýµå½Ã ÁÖÀÇÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
Á¦Ç° ±¸¼ºÇ° 2 : [CUAV] ÇȽºÈ£Å© ³×¿À3 ÇÁ·Î Pixhawk NEO 3 Pro GNSS U-BLOX M9N CAN BUS GPS Module

|

ÇȽºÈ£Å© CUAV NEO 3 Pro GNSS U-BLOX M9N CAN BUS GPS ¸ðµâ
 
 










|

¹è¼Û¾È³»
 |
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
 |
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.) |
 |
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù) |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.) |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. |
 |
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) |
 |
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù. |
 |
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü) |
 |
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
»óǰ¹®ÀÇ
|
|
|