|
[Holybro] ÇȽºÈ£Å© Pix32 V6 ¹Ì´Ï ¼ÂÆ® + PM02 V3 ÆÄ¿ö ¸ðµâ (¿¹¾àÆÇ¸Å)
»óǰ¹øÈ£: QQ85314
Á¦Ç° Á¤º¸
Á¦Á¶»ç HolybroÁ¦Ç°ÄÚµå HB-20192»óǰ¹øÈ£ QQ85314
»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
Holybro ¿¹¾à »óǰ ¹è¼Û ÀÏÁ¤
- Ȧ¸®ºê·Î(Holybro) Á¦Ç°Àº ¿¹¾à½Ã ¹ß¼Û±îÁö 2~3ÁÖ ¼Ò¿ä ¿¹»óµË´Ï´Ù.
(ÃÖ±Ù 6°³¿ù ÁÖ¹® ±âÁØ ¡¤ 3ÁÖ À̳» ¹ß¼Û 95%)
* ¿¹¾à »óǰÀº ÁÖ¹®½Ã ÇØ¿Ü·Î ¹ßÁÖ°¡ µÇ´Â »óǰÀ¸·Î ±¹³»¿¡ Àç°í°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.* ÁÖ¹®°Ç Áß ÀϺΠ¿¹¾à »óǰÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ» °æ¿ì, ¸ðµç »óǰÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. ¿¹¾à »óǰ¸¸ µû·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇϽô °æ¿ì ÁÖ¹®À» µû·Î ÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. * ³×À̹öÆäÀÌ ÁÖ¹®½Ã ¿¹¾à¹ß¼Û ó¸®µÇ¸ç »óǰ ¼ö·É ÈÄ ±¸¸ÅÈ®Á¤ ÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù. * »óǰº°·Î ÀÔ°í ½Ã±â°¡ ´Ù¸£¹Ç·Î ¹è¼Û ÀÏÁ¤¿¡ ´ëÇØ¼´Â °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Pix32 v6Àº pix32 v5 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Ãֽо÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. Pixhawk 6CÀÇ º¯ÇüÀÔ´Ï´Ù. 100ÇÉ Ä¿³ØÅÍ·Î ¿¬°áµÈ º°µµÀÇ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ij¸®¾î º¸µå·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. °íÃâ·Â, À¯¿¬ÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´ÉÇÑ ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿äÇÑ Á¶Á¾»ç¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Pix32 v6 ³»ºÎ¿¡¼ Bosch? & InvenSense?ÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú °áÇÕµÈ STMicroelectronics? ±â¹Ý STM32H743À» ãÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Çй® ¹× »ó¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¸ðµÎ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÀÚÀ² Â÷·® Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ À¯¿¬¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Pix32 v6ÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÃÖ´ë 480MHz·Î ½ÇÇàµÇ´Â Arm? Cortex?-M7 ÄÚ¾î, 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® ¹× 1MB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À» º¸´Ù »ý»êÀûÀ̰í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¿¡´Â IMU Áߺ¹¼ºÀ» °¡Áö¸é¼ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °í¼º´É, ÀúÀâÀ½ IMU°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ ÆÇµ¶°ªÀ» º¸ÀåÇÏ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ÂÃãÇü º£À̽ºº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àú·ÅÇÏ°í ¸ðµâ½Ä ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ã´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. pix32 v6 º£À̽º º¸µå ȸ·Îµµ¸¦ °ø°³Çß½À´Ï´Ù ., ¸ÂÃãÇü ij¸®¾î º¸µå¸¦ Á÷Á¢ ¸¸µé°Å³ª ÀúÈñ°¡ µµ¿Íµå¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÂÃãÇü º£À̽ºº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¹°¸®Àû Å©±â, ÇÉ ¹èÄ¡ ¹× ¹èÀü ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ Â÷·®°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀÏÄ¡ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ¿¬°áÀÌ ÀÖ°í ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀº ¸¹Àº ºñ¿ë°ú Ä¿³ØÅͰ¡ ¾ø´ÂÁö È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®´õ ¸¹Àº ÄÄÇ»ÆÃ ÆÄ¿ö¿Í RAMÀ» °®Ãá °í¼º´É STM32H743 ÇÁ·Î¼¼¼ ·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Æû ÆÑÅ͸¦ »ç¿ëÇÑ »õ·Î¿î ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ µðÀÚÀÎ °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ ÆÇµ¶°ªÀ» º¸ÀåÇÏ´Â »õ·Î ¼³°èµÈ ÅëÇÕ Áøµ¿ Àý¿¬ ½Ã½ºÅÛ IMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇױ⿡ ÀÇÇØ ¿Âµµ°¡ Á¦¾îµÇ¾î IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Æ÷ÇÔ:
- Pix32 V6 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ
- ¹Ì´Ï º£À̽ºº¸µå
- PM02 V3 12S Àü¿ø ¸ðµâ
- ¹Ì´Ï ÄÉÀÌºí ¼¼Æ®
Àüü ±â¼ú Á¤º¸¸¦ º¸·Á¸é https://docs.holybro.com/ À» ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ .
![¾Ë¾¾¹ðÅ© HB-20192 [Holybro] ÇȽºÈ£Å© Pix32 V6 ¹Ì´Ï ¼ÂÆ® + PM02 V3 ÆÄ¿ö ¸ðµâ (¿¹¾àÆÇ¸Å) 2](/shop/data/editor/8987be51281fe951.jpg)
|

¹è¼Û¾È³»
 |
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
 |
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.) |
 |
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù) |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.) |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. |
 |
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) |
 |
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù. |
 |
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü) |
 |
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
»óǰ¹®ÀÇ
|
|
|