![[알씨뱅크] MTF-01 [MicoAir] MTF-01 옵티컬 플로우-라이다 센서 (실내 호버링, 고도 유지) 최대 고도 8M](/shop/data/goods/1734485460819l0.jpg)
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상품상세설명
MTF-01 MicoAir Technology에서 개발한 광학 유량 범위 통합 센서입니다.
UART 를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupilot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다.
복잡한 개발 프로세스 없이 간단한 구성 후 바로 사용할 수 있습니다.
MTF-01 통합형 PMW3901 광학 유량 센서와 실외 햇빛 환경에서 정상적으로 사용할 수 있는 고성능 TOF 센서를 갖추고 있습니다.
사양
제품 무게 : 4.5g
제품 크기 : 29.3*17*15mm
출력 모드 : UART
출력 주파수 : 100Hz
TOF 범위 : 0.02-8m
범위 데드 존 : 2cm
범위 정확도 : 2%
파장: 830-870nm
주변 빛 면역 : 70K 럭스 조명
거리 FOV : 6 °
광학 흐름 FOV : 42 °
광 흐름의 주변 광 수요 : >60Lux
광학 흐름 작동 거리 :>80mm
전력 소비 : 500mW
작동 전압 : 4.0- 5.5V
작동 온도 : - 10 ° C-60 °C
* 아두파일럿 v4.5 이상의 경우 MTF-01/02 제품이 인식되지 않을 수 있습니다.
그 경우 MicoAssistant 프로그램을 이용하여 "mav_id" 값을 200 (1이 아닌 아무거나) 으로 변경하고,
미션플래너에서 SERIALn_OPTIONS 를 1024 (Don't forward mavlink to/from) 으로 변경하여야 합니다.
MicoAssistant 에 연결하기 위해서는 별도의 USB-TTL 동글이 필요하며,
없을 경우 아래 링크를 참고하여 FC 의 Serial1 에 연결해서 시리얼 Path-through 방식으로 연결할 수 있습니다.
https://micoair.com/configure_mtf_01_sensor_by_using_ardupilots_serial_passthrough_function/
공식 웹 사이트에서 자세한 내용을 참조하십시오.
Micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01
사용자 설명서 (여기에서 MicoAssistant 다운로드)
Github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL
전용 케이스(Case) 출력을 위한 3D 프린터용 STL 파일
https://www.thingiverse.com/thing:6319409
비디오
아두파일럿 & PX4 용 광학 흐름 및 MTF-01 (Lidar) 설정
www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo
INAV6 용 광학 흐름 및 Lidar(MTF-01) 를 설치하여 드론을 호버링하고 실내 비행을 개선하십시오.
www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks
패키지 목록
MTF-01 모듈 * 1
20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 (단일 커넥터)
15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk2.4.8 용)
15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk4/5/6 용)
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