[Matek] 마텍 F405-WMO 플라이트 컨트롤러

Matek F405-WMO Flight Controller

- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.

INAV, 아두파일럿을 지원합니다.

아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다. 

동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.

구성

하단 사진 참조

Specifications

MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash

IMU: ICM42688-P

Baro: SPL06-001

OSD: AT7456E

Blackbox: SD card slot

4x UARTs

10x PWM outputs

1x I2C

2x ADC (VBAT, Current)

1x spare PINIO

Vbat output ON/OFF control

USB/Beep Extender with Type-C(USB2.0)

Built in inverter on UART2-RX for SBUS input



Power

5.4~30V DC IN (2~6S LiPo)

132A Current Sense (INAV Scale 250, ArduPilot 40A/V)

PDB/Current sense resistor: 90A continuous, 132A burst.

BEC 5V(4v5) 2A for FC & Peripherals

BEC Vx 4.5A cont.(7A peak) for servos, 5V/ 6V option

Filtered Vbat for VTX and camera

LDO 3.3V 200mA

Battery Voltage Sensor: 1k:20k

FC Firmware

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE_SD

Physical

Dimensions: 32 x 22 x 12.7 mm

Weight: 9g

Including

1x F405-WMO

1x USB(Type-C)/Beep (Passive buzzer) Extender + 20cm JST-SH-6P cable for USB extender.

Dupont 2.54 pins  (Board is shipped unsoldered)

마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.

https://www.mateksys.com/